一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法与流程

1.本申请涉及农业灌溉技术领域，尤其是涉及一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法。


背景技术：

2.随着社会的发展和科学技术的进步，现代农业等植物灌溉系统大都分为无线控制系统和有线控制系统，其中，有线控制系统分为直接有线控制和电力载波有线控制两种。
3.但是，现有技术中的无线控制系统的稳定性差，而直接有线控制，在施工时，需要不止一个的电磁阀，而多个电磁阀的控制大大的增加了施工工程的难度，使得线路电压大大的衰减，且控制距离较近；电力载波有线控制的传输距离虽然较远，且控制多个电磁阀只需不同编码就可以，但是采用的是交流高压载波，而交流高压载波的技术存在安全隐患。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本申请实施例至少提供了一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法，通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路和低压直流解码电路，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
5.本申请主要包括以下几个方面：
6.第一方面，本申请实施例提供一种灌溉控制系统，包括第一灌溉装置、第一继电器和电磁阀，所述第一灌溉装置包括第一灌溉控制器和第一灌溉解码器，所述第一灌溉解码器电连接所述电磁阀，所述第一灌溉控制器包括第一微控单元、电源电路和低压直流载波调制电路，所述第一灌溉解码器包括低压直流解码电路，所述第一微控单元与所述电源电路和所述低压直流载波调制电路分别电连接，所述第一继电器与所述低压直流载波调制电路和所述低压直流解码电路分别电连接；
7.所述电源电路，用于将获取的交流电源的交流电流转化为稳压直流；
8.所述第一微控单元，用于将所述稳压直流转化为低压直流，使得转化后的所述低压直流流至低压直流载波调制电路；
9.所述低压直流载波调制电路，用于对所述低压直流进行载波调制，得到低压直流载波电流，使得调制后的低压直流通过所述第一继电器流至所述低压直流解码电路；
10.所述低压直流解码电路，用于对所述低压直流载波电流进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
11.在一种可能实施的方式中，所述灌溉控制系统还包括：第二灌溉装置，所述第二灌溉装置包括第二灌溉控制器和第二灌溉解码器，所述第二灌溉控制器和所述第一灌溉控制器均通讯连接中央控制平台，所述第二灌溉控制器电连接所述第一继电器，且所述第二灌
溉控制器和所述第一灌溉控制器不能同时连接所述第一继电器，所述第二灌溉解码器电连接所述第一灌溉解码器，所述第二灌溉解码器电连接所述电磁阀，且所述的第二灌溉解码器和所述第一灌溉解码器不能同时连接所述电磁阀；
12.所述第二灌溉装置，用于在正常工作状态下，通过对流入所述第二灌溉解码器内的电流进行常规解码，使得解码后的所述电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第二灌溉装置进行灌溉作业；
13.当处于异常或故障状态时，所述第二灌溉装置用于向所述中央控制平台发送的异常或故障指令，以便所述中央控制平台将所述第一灌溉装置启动的控制指令发送至所述第一灌溉控制器中的所述第一微控单元；
14.所述第一微控单元：还用于接收所述中央控制平台发送的所述控制指令，控制所述第一继电器的控制端由与所述第二灌溉控制器相连切换至与所述第一灌溉控制器相连，并控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
15.在一种可能实施的方式中，所述第一灌溉控制器还包括通讯电路和切换控制电路，所述通讯电路和所述切换控制电路分别与所述第一微控单元电连接，所述切换控制电路电连接所述第一继电器；
16.所述通讯电路，用于接收所述第二灌溉装置向所述中央控制平台发送的异常或故障指令、所述中央控制平台向所述第一微控单元发送的所述第一灌溉装置启动的控制指令以及所述切换控制电路向所述第一继电器发送的切换指令；
17.所述切换控制电路，用于根据所述所述第一灌溉装置启动的控制指令向所述第一继电器发送切换指令，并控制所述第一继电器由与所述第二灌溉控制器连接切换至与所述第一灌溉控制器相连。
18.在一种可能实施的方式中，所述第一灌溉解码器还包括：解码切换电路、第二微控单元和第二继电器，所述解码切换电路分别电连接所述第一继电器和所述第二微控单元，所述第二微控单元电连接所述低压直流解码电路，所述第二微控单元和所述第二灌溉解码器均电连接所述第二继电器；
19.所述解码切换电路，用于将处理后的所述异常或故障指令转发给所述第二微控单元，以供所述第二微控单元控制所述第二继电器；
20.所述第二微控单元，用于接收所述解码器转发的异常或故障指令，并对所异常或故障指令进行分析和处理，以使所述第二继电器的控制端由与所述第二灌溉解码器相连切换至与所述第一灌溉解码器相连。
21.在一种可能实施的方式中，所述第一灌溉解码器还包括：电磁阀切换电路和电磁阀驱动控制电路，所述电磁阀切换电路以及所述电磁阀驱动控制电路均电连接所述第二微控单元，所述电磁阀切换电路和所述电磁阀均电连接所述电磁阀驱动控制电路；
22.所述第二微控单元，还用于监测并接收所述第二灌溉装置的实际电压，并对所述第二灌溉装置的实际电压、所述第一灌溉装置的标准电压以及所述第二灌溉装置的标准电压进行分析；
23.所述电磁阀切换电路，用于当所述第二微控单元的分析结果中出现所述第二灌溉装置的实际电压小于所述第二灌溉装置的标准电压且大于所述第一灌溉装置的标准电压时，控制所述第二微控单元启动所述电磁阀驱动控制电路，并控制所述电磁阀驱动控制电
路启动；
24.所述电磁阀驱动控制电路，用于驱动所述电磁阀由所述第二灌溉解码器切换至所述第一灌溉解码器。
25.在一种可能实施的方式中，所述第一微控单元的型号为stm32f407vet6，所述第二微控单元的型号为stm32f103ret6。
26.在一种可能实施的方式中，所述灌溉控制系统还包括中继器，所述中继器与所述第一继电器电连接。
27.在一种可能实施的方式中，所述通讯电路具体为3g/4g/5g模块电路以及wifi网络电路。
28.在一种可能实施的方式中，所述第二灌溉控制器和第一灌溉控制器与第一继电器之间的电连接均为两线制连接，所述第一继电器与所述第一灌溉解码器和中继器之间的电连接为两线制连接，所述第一灌溉解码器与所属第二灌溉解码器之间的电连接为两线制连接，所述两线制连接为采用两线直流的载波导线电连接。
29.第二方面，本申请实施例还提供一种灌溉控制方法，应用于如第一方面任一所述的延时开关装置，所述供电系统包括如第一方面所述的延时开关装置中任一所述的灌溉控制系统，所述控制方法包括：
30.根据所述第二灌溉装置的作业情况，判断是否启动第一灌溉装置作业；
31.若所述第二灌溉装置停止作业，确定启动所述第一灌溉装置作业；
32.根据所述第一灌溉装置中的第一灌溉控制器完成对所述电磁阀由与所述第二灌溉解码器连接到与所述第一灌溉解码器连接的切换，控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
33.本申请实施例中，通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路和低压直流解码电路，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
34.为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
35.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1示出了本申请实施例所提供的一种灌溉控制系统的结构示意图；
37.图2示出了本申请实施例所提供的另一种灌溉控制系统的结构示意图；
38.图3示出了本申请实施例所提供的另一种灌溉控制系统的结构示意图；
39.图4示出了本申请实施例所提供的一种灌溉控制方法的流程图。
40.主要元件符号说明：
41.图中：10
‑
灌溉控制系统；100
‑
第一灌溉装置；110
‑
第一灌溉控制器；111
‑
电源电
路；112
‑
第一微控单元；113
‑
低压直流载波调制电路；114
‑
通讯电路；115
‑
切换控制电路；120
‑
第一灌溉解码器；121
‑
低压直流解码电路；122
‑
第二微控单元；123
‑
解码切换电路；124
‑
第二继电器；125
‑
电磁阀切换电路；126
‑
电磁阀驱动控制电路；200
‑
第一继电器；300
‑
电磁阀；400
‑
第二灌溉装置；410
‑
第二灌溉解码器；420
‑
第二灌溉控制器。
具体实施方式
42.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
43.另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
44.为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“灌溉控制系统”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
45.本申请实施例下所述系统以及方法可以应用于任何需要进行延时供电的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的灌溉控制系统及控制系统的控制方法的方案均在本申请保护范围内。
46.值得注意的是，经研究发现，在本申请提出之前，现有技术中的无线控制系统的稳定性差，而直接有线控制，在施工时，需要不止一个的电磁阀，而多个电磁阀的控制大大的增加了施工工程的难度，使得线路电压大大的衰减，且控制距离较近；电力载波有线控制的传输距离虽然较远，且控制多个电磁阀只需不同编码就可以，但是采用的是交流高压载波，而交流高压载波的技术存在安全隐患。
47.针对上述问题，本申请实施例提供了一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法，通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路和低压直流解码电路，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
48.为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。
49.请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种灌溉控制系统的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供一种灌溉控制系统10，包括第一灌溉装置100、第一继电器200和电磁阀300，所述第一灌溉装置包括第一灌溉控制器110和第一灌溉解码器120，所述第一灌溉
解码器120电连接所述电磁阀300，所述第一灌溉控制器110包括第一微控单元112、电源电路111和低压直流载波调制电路113，所述第一灌溉解码器120包括低压直流解码电路121，所述第一微控单元112与所述电源电路111和所述低压直流载波调制电路113分别电连接，所述第一继电器200与所述低压直流载波调制电路113和所述低压直流解码电路121分别电连接。
50.所述电源电路111，用于将获取的交流电源的交流电流转化为稳压直流。
51.在具体实施方式中，所述电源电路111用来将市面上的高压交流电流转化为稳压的直接电流。
52.所述第一微控单元112，用于将所述稳压直流转化为低压直流，使得转化后的所述低压直流流至低压直流载波调制电路113。
53.在具体实施方式中，所述第一微控单元112具体为第一mcu，其中，所述第一微控单元112的型号为stm32f407vet6。
54.所述低压直流载波调制电路113，用于对所述低压直流进行载波调制，得到低压直流载波电流，使得调制后的低压直流通过所述第一继电器200流至所述低压直流解码电路121。
55.在具体实施方式中，通过将流入所述电源电路111，并经由所述第一微控单元112的所述低压直流流入所述低压直流载波调制电路113，将低压直流以一定的低载波频率进行载波处理，得到低压直流载波电流，进而将所述流入的低压直流载波电流通过所述第一继电器200流入所述低压直流解码电路121进行解码处理。
56.所述低压直流解码电路121，用于对所述低压直流载波电流进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
57.在具体实施方式中，所述低压直流解码电路121对流入的低压直流载波电流进行解码，解码后的低压直流载波电流能够适应于电路中各个频率的电流流向信号，使得所述低压直流载波电流更加的稳定。
58.可选的，所述灌溉控制系统10还包括中继器，所述中继器与所述第一继电器200电连接。
59.在具体实施方式中，所述中继器可以增加本申请提供的灌溉系统的传输距离，如，市场上常见的继传输距离可达3公里，而增加中继器可以增加传输距离的倍数，且所述中继器采用主机多从机的通信方式，并且支持无极性的连接方式。
60.其中，所述中继器是通过对数据的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离，是对数据进行再生和还原的网络设备。
61.该步骤中，所述无极性的连接方式可具体为：星形连接、树形连接以及总线形连接，且上述连接方式最多可包含256个连接节点，大大的降低了功率的消耗，增强了控制电磁阀300的实时性。
62.本申请实施例提供的灌溉控制系统10及控制系统的控制方法，与现有技术中的灌溉控制系统10相比，本申请通过通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路113和低压直流解码电路121，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系
统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
63.请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的另一种灌溉控制系统10的结构示意图。如图2所示，本申请实施例提供一种灌溉控制系统10，包括第一灌溉装置100、第一继电器200和电磁阀300，所述第一灌溉装置包括第一灌溉装置100和第一灌溉解码器120，所述第一灌溉解码器120电连接所述电磁阀300，所述第一灌溉控制器110包括第一微控单元112、电源电路111和低压直流载波调制电路113，所述第一灌溉解码器120包括低压直流解码电路121，所述第一微控单元112与所述电源电路111和所述低压直流载波调制电路113分别电连接，所述第一继电器200与所述低压直流载波调制电路113和所述低压直流解码电路121分别电连接。
64.所述电源电路111，用于将获取的交流电源的交流电流转化为稳压直流。
65.所述第一微控单元112，用于将所述稳压直流转化为低压直流，使得转化后的所述低压直流流至低压直流载波调制电路113。
66.所述低压直流载波调制电路113，用于对所述低压直流进行载波调制，得到低压直流载波电流，使得调制后的低压直流通过所述第一继电器200流至所述低压直流解码电路121。
67.所述低压直流解码电路121，用于对所述低压直流载波电流进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
68.所述灌溉控制系统10还包括：第二灌溉装置400，所述第二灌溉装置400包括第二灌溉控制器420和第二灌溉解码器410，所述第二灌溉控制器420和所述第一灌溉装置100均通讯连接中央控制平台，所述第二灌溉控制器420电连接所述第一继电器200，且所述第二灌溉控制器420和所述第一灌溉装置100不能同时连接所述第一继电器200，所述第二灌溉解码器410电连接所述第一灌溉解码器120，所述第二灌溉解码器410电连接所述电磁阀300，且所述的第二灌溉解码器410和所述第一灌溉解码器120不能同时连接所述电磁阀300。
69.在具体实施方式中，当所述第二灌溉装置400与所述第一灌溉装置同时作用于所述电磁阀300并进行灌溉作业时，第二灌溉装置400中的第二灌溉控制器420通过第一继电器200输出低压直流电路，并经由所述第二灌溉解码器410对经由所述第二灌溉控制器420的低压直流电路进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第二灌溉装置400进行灌溉作业，所述第二灌溉装置400为针对特定类型的灌溉装置进行灌溉作业，且所述第二灌溉并不能通过载波电路对各个频率的电流进行设定，进而更加稳定的输出低压直流电流，从而控制电磁阀300稳定的工作。
70.其中，所述低压直流电流的电流值最高可为20a的电流。
71.其中，所述第二灌溉装置400默认为雨鸟灌溉装置，所述第二灌溉装置400的类型包括但不限制于雨鸟灌溉装置，所选用的具体类型可根据所作业和适用的环境进行具体的选用。
72.所述第二灌溉装置400，用于在正常工作状态下，通过对流入所述第二灌溉解码器410内的电流进行常规解码，使得解码后的所述电流控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第二灌溉装置400进行灌溉作业。
73.在具体实施方式中，当所述灌溉控制系统10处于正常工作状态下时，所述所述第一继电器200与第二灌溉装置400中的第二灌溉控制器420电连接，并通过所述第二灌溉解码器410对流入其中的电流进行常规的解码，并通过解码后的电流控制所述电磁阀300的开启，实现所述第二灌溉装置400进行灌溉作业。
74.当处于异常或故障状态时，所述第二灌溉装置400用于向所述中央控制平台发送的异常或故障指令，以便所述中央控制平台将所述第一灌溉装置启动的控制指令发送至所述第一灌溉装置100中的所述第一微控单元112。
75.在具体实施方式中，当所述所述第二灌溉装置400处于异常或故障状态时，所述第二灌溉装置400中的第二灌溉控制器420向所述中央控制平台发送的异常或故障指令，同时所第二灌溉装置400停止进行灌溉作业，所述中央控制平台向所述第一灌溉装置发送启动的控制指令，控制所述第一灌溉装置启动。
76.所述第一微控单元112：还用于接收所述中央控制平台发送的所述控制指令，控制所述第一继电器200的控制端由与所述第二灌溉控制器420相连切换至与所述第一灌溉装置100相连，并控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
77.在具体实施方式中，所述第一微控单元112在接受到所述中央控制平台发送的控制指令后，通过控制所述第一继电器200由与所述第二灌溉控制器420相连切换至与所述第一灌溉装置100相连来接通所述第一灌溉装置100，进而使得本申请提供的灌溉控制系统10由第二灌溉装置400切换至由第一灌溉装置来控制电磁阀300进行灌溉作业。
78.其中，所述一继电器在由与所述第二灌溉控制器420相连切换至与所述第一灌溉装置100相连后，会延迟200ms至400ms后接通所述第一灌溉解码器120，用来减小来自于第二灌溉装置400的干扰。且第一灌溉装置100判断所述第一刚爱解码器是否都已切换，可间隔多发几次，并与第一灌溉装置100的电压检测功能来判断也可自行切换；第一灌溉装置100如果都已切换和在网，方可进行灌溉工作。
79.本申请实施例提供的灌溉控制系统10及控制系统的控制方法，与现有技术中的灌溉控制系统10相比，本申请通过通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路113和低压直流解码电路121，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
80.如图3所示，图3为本申请实施例所提供的另一种灌溉控制系统10的结构示意图。如图3所示，本申请实施例提供一种灌溉控制系统10，包括第一灌溉装置、第一继电器200和电磁阀300，所述第一灌溉装置包括第一灌溉装置100和第一灌溉解码器120，所述第一灌溉解码器120电连接所述电磁阀300，所述第一灌溉控制器110包括第一微控单元112、电源电路111和低压直流载波调制电路113，所述第一灌溉解码器120包括低压直流解码电路121，所述第一微控单元112与所述电源电路111和所述低压直流载波调制电路113分别电连接，所述第一继电器200与所述低压直流载波调制电路113和所述低压直流解码电路121分别电连接。
81.所述电源电路111，用于将获取的交流电源的交流电流转化为稳压直流。
82.所述第一微控单元112，用于将所述稳压直流转化为低压直流，使得转化后的所述低压直流流至低压直流载波调制电路113。
83.所述低压直流载波调制电路113，用于对所述低压直流进行载波调制，得到低压直流载波电流，使得调制后的低压直流通过所述第一继电器200流至所述低压直流解码电路121。
84.所述低压直流解码电路121，用于对所述低压直流载波电流进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
85.所述灌溉控制系统10还包括：第二灌溉装置400，所述第二灌溉装置400包括第二灌溉控制器420和第二灌溉解码器410，所述第二灌溉控制器420和所述第一灌溉装置100均通讯连接中央控制平台，所述第二灌溉控制器420电连接所述第一继电器200，且所述第二灌溉控制器420和所述第一灌溉装置100不能同时连接所述第一继电器200，所述第二灌溉解码器410电连接所述第一灌溉解码器120，所述第二灌溉解码器410电连接所述电磁阀300，且所述的第二灌溉解码器410和所述第一灌溉解码器120不能同时连接所述电磁阀300。
86.所述第二灌溉装置400，用于在正常工作状态下，通过对流入所述第二灌溉解码器410内的电流进行常规解码，使得解码后的所述电流控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第二灌溉装置400进行灌溉作业。
87.当处于异常或故障状态时，所述第二灌溉装置400用于向所述中央控制平台发送的异常或故障指令，以便所述中央控制平台将所述第一灌溉装置启动的控制指令发送至所述第一灌溉装置100中的所述第一微控单元112。
88.所述第一微控单元112：还用于接收所述中央控制平台发送的所述控制指令，控制所述第一继电器200的控制端由与所述第二灌溉控制器420相连切换至与所述第一灌溉装置100相连，并控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
89.所述第一灌溉装置100还包括通讯电路114和切换控制电路115，所述通讯电路114和所述切换控制电路115分别与所述第一微控单元112电连接，所述切换控制电路115电连接所述第一继电器200。
90.所述通讯电路114，用于接收所述第二灌溉装置400向所述中央控制平台发送的异常或故障指令、所述中央控制平台向所述第一微控单元112发送的所述第一灌溉装置启动的控制指令以及所述切换控制电路115向所述第一继电器200发送的切换指令。
91.在具体实施方式中，所述中央控制平台可同时通讯连接多个由所述第一灌溉装置、所述第一继电器200、所述电磁阀300以及所述第二灌溉装置400组成的灌溉控制系统10，可以对本申请文件提供的灌溉控制系统10进行多个的组装、集中的通讯连接，安装方式十分的简单，方便。
92.其中，所述通讯电路114具体为3g/4g/5g模块电路以及wifi网络电路。
93.所述切换控制电路115，用于根据所述第一灌溉装置启动的控制指令向所述第一继电器200发送切换指令，并控制所述第一继电器200由与所述第二灌溉控制器420连接切换至与所述第一灌溉装置100相连。
94.在具体实施方式中，切换控制电路115为作用于所述第一继电器200的控制电路，具体用于将所述第一控制器由与所述第二灌溉控制器420连接切换至与所述第一灌溉装置100相连。
95.所述第一灌溉解码器120还包括：解码切换电路123、第二微控单元122和第二继电器124，所述解码切换电路123分别电连接所述第一继电器200和所述第二微控单元122，所述第二微控单元122电连接所述低压直流解码电路121，所述第二微控单元122和所述第二灌溉解码器410均电连接所述第二继电器124。
96.其中，所述第二微控单元122的型号为stm32f103ret6。
97.所述解码切换电路123，用于将处理后的所述异常或故障指令转发给所述第二微控单元122，以供所述第二微控单元122控制所述第二继电器124。
98.在具体实施方式中，所述解码切换电路123为作用于所述第二继电器124的控制电路，具体用于将所述第二控制器由与所述第二灌溉解码器410连接切换至与所述第一灌溉解码器120相连。
99.所述第二微控单元122，用于接收所述解码器转发的异常或故障指令，并对所异常或故障指令进行分析和处理，以使所述第二继电器124的控制端由与所述第二灌溉解码器410相连切换至与所述第一灌溉解码器120相连。
100.所述第二微控单元122，还用于监测并接收所述第二灌溉装置400的实际电压，并对所述第二灌溉装置400的实际电压、所述第一灌溉装置的标准电压以及所述第二灌溉装置400的标准电压进行分析。
101.在具体实施方式中，所述第二微控单元122通过监测所述第二灌溉装置400的实际电压、第一灌溉装置的标准电压以及所述第二灌溉装置400的标准电压，来将所述实际电压与所述标准电压进行对比分析，通过所述对比分析的结果来判断是否断开所述第二继电器124与所述第二灌溉解码器410之间的连接。
102.其中，所述第二微控单元122可具体为第二mcu，但不仅仅限制于第二mcu。
103.所述第一灌溉解码器120还包括：电磁阀切换电路125和电磁阀驱动控制电路126，所述电磁阀切换电路125以及所述电磁阀驱动控制电路126均电连接所述第二微控单元122，所述电磁阀切换电路125和所述电磁阀300均电连接所述电磁阀驱动控制电路126。
104.所述电磁阀切换电路125，用于当所述第二微控单元122的分析结果中出现所述第二灌溉装置400的实际电压小于所述第二灌溉装置400的标准电压且大于所述第一灌溉装置的标准电压时，控制所述第二微控单元122启动所述电磁阀驱动控制电路126，并控制所述电磁阀驱动控制电路126启动。
105.在具体实施方式中，当所述第二微控单元122的分析结果中出现所述第二灌溉装置400的实际电压小于所述第二灌溉装置400的标准电压且大于所述第一灌溉装置的标准电压时，说明所述第二灌溉装置400存在故障或发生异常，此时所述第二微控单元122控制所述第二继电器124断开与所述第二灌溉解码器410的连接，使得低压直流仅通过所述第一灌溉解码器120流入电磁阀切换电路125，用来启动所述电磁阀驱动控制电路126。
106.所述电磁阀驱动控制电路126，用于驱动所述电磁阀300由所述第二灌溉解码器410切换至所述第一灌溉解码器120。
107.可选的，所述第二灌溉控制器420和第一灌溉装置100与第一继电器200之间的电连接均为两线制连接，所述第一继电器200与所述第一灌溉解码器120和中继器之间的电连接为两线制连接，所述第一灌溉解码器120与所属第二灌溉解码器410之间的电连接为两线制连接，所述两线制连接为采用两线直流的载波导线电连接。
108.在具体实施方式中，所述两线制的总线上电压最高支持dc48v。
109.本申请实施例提供的灌溉控制系统及控制系统的控制方法，与现有技术中的灌溉控制系统相比，本申请通过通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路113和低压直流解码电路121，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
110.如图4所示，本申请实施例提供的一种灌溉控制方法的流程图，应用于如第一方面所述的任一灌溉控制系统，所述控制方法包括：
111.s401、根据所述第二灌溉装置的作业情况，判断是否启动第一灌溉装置作业；
112.s402、若所述第二灌溉装置停止作业，确定启动所述第一灌溉装置作业；
113.s403、根据所述第一灌溉装置中的第一灌溉控制器110完成对所述电磁阀300由与所述第二灌溉解码器连接到与所述第一灌溉解码器连接的切换，控制所述电磁阀300开启，以实现通过所述第一灌溉装置100进行灌溉作业。
114.本申请实施例提供的灌溉控制系统10及控制系统的控制方法，与现有技术中的灌溉控制系统相比，本申请通过通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路113和低压直流解码电路121，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
115.以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。