一种农业用自动抛秧装置的制作方法

本发明属于农业用设备领域，具体是一种农业用自动抛秧装置。

背景技术：

抛秧是指育成秧苗后改插秧为抛秧的一种省力种稻方法，将已经长成秧苗，在长得不高的时候就把它抛在田里。与插秧不同，它是直接用手抛在田里，比插秧更省时，更轻快些。

现有的抛秧机器过于庞大与笨重，在移动至田间时过于麻烦，同时对于一些面积小的农田抛秧，使用大型抛秧机器过于浪费，因此需要一种小型便于携带和使用的抛秧装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种农业用自动抛秧装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种农业用自动抛秧装置，包括抛秧箱、固定安装在所述抛秧箱内壁的弹射箱以及设置在在所述弹射箱内部的弹射机构；所述弹射箱一侧开设有敞口，所述抛秧箱朝向所述敞口一侧开设有弹射口，所述抛秧箱内部设置有传输带，所述传输带外侧固定安装有若干组支撑杆，若干组所述支撑杆远离所述传输带一端均固定连接有放置板，若干组所述放置板一侧均能够与所述敞口贴合，所述抛秧箱内部设置有用于带动所述传输带转动的转动机构；所述抛秧箱一侧开设有输送孔，所述输送孔内部均固定安装有输送板，所述输送板一端延伸至其中一组所述放置板上方，所述输送板另一端延伸至所述抛秧箱外部。

作为本发明进一步的改进方案：所述输送板呈倾斜状。

作为本发明进一步的改进方案：所述抛秧箱内壁固定安装有连杆，所述连杆一端与所述输送板下方固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述弹射机构包括活动设置在所述弹射箱内部的弹射板，所述弹射板一端通过弹簧一与所述弹射箱内壁连接，所述弹射箱内壁设置有用于固定所述弹射板的限位机构；所述弹射箱侧壁开设有两组滑孔，两组所述滑孔内部均活动贯穿有滑杆，两组所述滑杆一端均延伸至所述弹射箱外部并固定连接有推板一，所述弹射板两端均固定连接有连板，两组所述滑杆另一端均延伸至所述弹射箱内部并与所述连杆固定连接，所述弹射箱外侧设置有两组分别用于带动两组所述推板一移动的移动机构。

作为本发明再进一步的改进方案：所述限位机构包括开始在所述弹射箱内侧底部的限位槽以及设置在所述限位槽内部的限位板，所述弹射板朝向所述限位槽一侧开设有凹槽，所述限位板一端延伸至所述凹槽内部，所述限位板内部固定贯穿有转轴一，所述转轴一两端分别与所述限位槽内壁转动连接，所述限位板下方通过弹簧二与所述限位槽内侧底部连接；所述限位槽内部设置有用于带动所述限位板转动的控制机构。

作为本发明再进一步的改进方案：所述控制机构包括固定安装在所述限位槽内壁的电机一以及固定安装在所述电机一输出端的转轴二，所述转轴二远离所述电机一一端与所述限位槽内壁转动配合，所述转轴二外侧固定套设有转轮，所述转轮外侧固定安装有支撑板，所述支撑板远离所述转轮一端延伸至所述限位板下方。

作为本发明再进一步的改进方案：所述移动机构包括固定安装在所述弹射箱外侧壁的液压缸，所述推板一一侧设置有推板二，所述推板二远离所述推板一一侧与所述液压缸输出端固定连接。

作为本发明再进一步的改进方案：所述转动机构包括固定设置在所述传输带内壁且均匀分布的若干组轮齿以及与若干轮齿啮合连接的两组齿轮一，两组齿轮一内部均固定贯穿有转轴三，两组所述转轴三两端均与所述抛秧箱内壁转动连接，所述抛秧箱内部设置有用于带动两组所述转轴三间歇转动的两组驱动机构。

作为本发明再进一步的改进方案：所述驱动机构包括固定安装在所述抛秧箱内壁的电机二，所述电机二输出端固定安装有转轴四，所述转轴四远离所述电机二一端与所述抛秧箱内壁转动连接，所述转轴三外侧固定套设有齿轮二，所述转轴四外侧固定套设有能够与所述齿轮二啮合的不完全齿轮。

作为本发明再进一步的改进方案：还包括固定安装在所述放置板上方边缘的两组挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明要解决的技术问题是提供一种农业用自动抛秧装置，将秧苗输送至放置板上方，通过弹射装置将秧苗沿着弹射口弹出，实现抛秧的目的，操作便捷，装置简单易携带。

附图说明

图1为一种农业用自动抛秧装置的结构示意图；

图2为一种农业用自动抛秧装置中限位机构的结构示意图；

图3为图1中a区域放大示意图；

图4为图1中b-b的剖视图；

图5为一种农业用自动抛秧装置中转动机构的结构示意图；

图6为一种农业用自动抛秧装置中齿轮二与不完全齿轮的连接示意图；

图中：1-抛秧箱、2-输送板、3-输送孔、4-弹射口、5-放置板、6-液压缸、7-推板二、8-滑孔、9-推板一、10-滑杆、11-连杆、12-弹簧一、13-弹射箱、14-弹射板、15-凹槽、16-限位槽、17-限位板、18-弹簧二、19-支撑板、20-转轴二、21-转轮、22-电机一、23-传输带、24-轮齿、25-齿轮一、26-转轴三、27-齿轮二、28-不完全齿轮、29-电机二、30-转轴四、31-支撑杆、32-连杆、33-挡板、34-转轴一。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-6，本实施例提供了一种农业用自动抛秧装置，包括抛秧箱1、固定安装在所述抛秧箱1内壁的弹射箱13以及设置在在所述弹射箱13内部的弹射机构；所述弹射箱13一侧开设有敞口，所述抛秧箱1朝向所述敞口一侧开设有弹射口4，所述抛秧箱1内部设置有传输带23，所述传输带23外侧固定安装有若干组支撑杆31，若干组所述支撑杆31远离所述传输带23一端均固定连接有放置板5，若干组所述放置板5一侧均能够与所述敞口贴合，所述抛秧箱1内部设置有用于带动所述传输带23转动的转动机构；所述抛秧箱1一侧开设有输送孔3，所述输送孔3内部均固定安装有输送板2，所述输送板2一端延伸至其中一组所述放置板5上方，所述输送板2另一端延伸至所述抛秧箱1外部。

将秧苗放置输送板2上，经过输送板2移动至其中一组放置板5上方，控制转动机构带动传输带23对秧苗输送至与弹射箱13敞口处，控制弹射机构启动，将秧苗自放置板5上方沿着弹射口4弹射出，进而实现抛秧的目的。

所述输送板2呈倾斜状。

倾斜的输送板2更加便于秧苗滑落至放置板5上方，便于后续的弹射操作。

所述抛秧箱1内壁固定安装有连杆32，所述连杆32一端与所述输送板2下方固定连接。

连杆32对输送板2进行支撑，提高输送板2的稳定性。

所述弹射机构包括活动设置在所述弹射箱13内部的弹射板14，所述弹射板14一端通过弹簧一12与所述弹射箱13内壁连接，所述弹射箱13内壁设置有用于固定所述弹射板14的限位机构；所述弹射箱13侧壁开设有两组滑孔8，两组所述滑孔8内部均活动贯穿有滑杆10，两组所述滑杆10一端均延伸至所述弹射箱13外部并固定连接有推板一9，所述弹射板14两端均固定连接有连板11，两组所述滑杆10另一端均延伸至所述弹射箱13内部并与所述连杆11固定连接，所述弹射箱13外侧设置有两组分别用于带动两组所述推板一9移动的移动机构。

控制移动机构启动，推动两组推板一9移动，带动两组滑杆10沿着对应滑孔8移动，两组滑杆10通过两组连板11带动弹射板14移动并压缩弹簧一12，当移动至一定位置时，控制限位机构对弹射板14进行固定；当需要对秧苗弹射时，控制限位机构关闭对弹射板14的限位，压缩的弹簧一12推动弹射板14弹出，并推动放置板5上方的秧苗沿着弹射口4弹出，进而实现弹射秧苗的目的。

所述限位机构包括开始在所述弹射箱13内侧底部的限位槽16以及设置在所述限位槽16内部的限位板17，所述弹射板14朝向所述限位槽16一侧开设有凹槽15，所述限位板17一端延伸至所述凹槽15内部，所述限位板17内部固定贯穿有转轴一34，所述转轴一34两端分别与所述限位槽16内壁转动连接，所述限位板17下方通过弹簧二18与所述限位槽16内侧底部连接；所述限位槽16内部设置有用于带动所述限位板17转动的控制机构。

在弹射板14压缩弹簧一12的过程中，弹射板14底部推压限位板17，限位板17压缩弹簧二18，直至限位板17移动至凹槽15，压缩的弹簧二18推动限位板17进入凹槽15内部并对限位板17进行固定，当需要弹射时，控制控制机构启动，带动限位板17转动并脱离凹槽15内部，进而使得弹射板14弹出，实现弹出秧苗的目的。

所述控制机构包括固定安装在所述限位槽16内壁的电机一22以及固定安装在所述电机一22输出端的转轴二20，所述转轴二20远离所述电机一22一端与所述限位槽16内壁转动配合，所述转轴二20外侧固定套设有转轮21，所述转轮21外侧固定安装有支撑板19，所述支撑板19远离所述转轮21一端延伸至所述限位板17下方。

当需要弹射时，控制电机一22启动，带动转轴二20转动，转轴二20带动转轮21转动，转轮21带动限位板17沿着转轴一34转动，使得限位板17另一端脱离凹槽15，进而使得弹射板14能够弹射出。

所述移动机构包括固定安装在所述弹射箱13外侧壁的液压缸6，所述推板一9一侧设置有推板二7，所述推板二7远离所述推板一9一侧与所述液压缸6输出端固定连接。

控制液压缸6启动，通过推板二7推动推板一9移动，推板一通过滑杆10带动连板11以及弹射板14移动，实现了弹射板14压缩弹簧一12，产生弹性势能的目的，推板一9以及推板二7接触面积大，能够增加移动时稳定性。

所述转动机构包括固定设置在所述传输带23内壁且均匀分布的若干组轮齿24以及与若干轮齿24啮合连接的两组齿轮一25，两组齿轮一25内部均固定贯穿有转轴三26，两组所述转轴三26两端均与所述抛秧箱1内壁转动连接，所述抛秧箱1内部设置有用于带动两组所述转轴三26间歇转动的两组驱动机构。

控制两组驱动机构启动，带动转轴三26间歇转动，进而通过两组齿轮一25带动输送带23间歇转动，使得放置板5能够间歇移动至敞口处，便于实现间歇抛秧的目的。

所述驱动机构包括固定安装在所述抛秧箱1内壁的电机二29，所述电机二29输出端固定安装有转轴四30，所述转轴四30远离所述电机二29一端与所述抛秧箱1内壁转动连接，所述转轴三26外侧固定套设有齿轮二27，所述转轴四30外侧固定套设有能够与所述齿轮二27啮合的不完全齿轮28。

控制电机二29启动，带动转轴四30转动，转轴四30带动不完全齿轮28转动，通过不完全齿轮与齿轮二27的啮合，带动齿轮二27间歇转动，齿轮二27通过转轴三26间歇转动，进而实现了齿轮一25带动输送带23间歇传动的目的。

实施例2

请参阅图4，一种农业用自动抛秧装置，本实施例相较于实施例1，还包括固定安装在所述放置板5上方边缘的两组挡板33。

在输送带23传动的过程中，两组挡板33能够保证秧苗不会掉落出放置板5。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。