一种农业用自动插秧装置的制作方法

本发明属于农业用设备领域，具体是一种农业用自动插秧装置。

背景技术：

插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里。育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻有更大的生存空间；插秧也是有技巧的，有的人插得很均匀，横竖都在一条线上；五月农村莳秧的一种方法。

现有的插秧机器一般较为大型，适用于大型稻田的自动插秧适应，但是由于地形因素影响，大型的插秧机器不便于进入稻田，同时对于中小型的稻田使用插秧机器过于浪费，因此需要一种便于携带的自动插秧装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种农业用自动插秧装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种农业用自动插秧装置，包括插秧筒、设置在所述插秧筒一侧的驱动箱以及设置在所述驱动箱下方的用于带动所述驱动箱移动的控制机构；所述插秧筒朝向所述驱动箱一侧开设有送秧孔，所述驱动箱朝向所述送秧孔一侧呈敞口一设置，所述送秧孔与所述敞口一贴合，所述驱动箱内部设置有输送机构；所述驱动箱上方设置有顶板，所述驱动箱通过支撑杆一与所述顶板底部固定连接，所述顶板一端延伸至所述插秧筒上方，所述顶板下方设置有用于带动所述插秧筒升降的升降机构；所述插秧筒下方开设有敞口二，所述插秧筒内部圆周分布有四组夹持板，四组所述夹持板一侧均通过弹簧与所述插秧筒内壁连接，所述插秧筒侧壁设置有用于带动四组所述夹持板转动的转动机构。

作为本发明进一步的改进方案：所述控制机构包括设置在所诉和驱动箱下方的两组履带以及设置在两组履带中间的底板，所述底板上方通过若干组支撑杆二与所述驱动箱底部固定连接，两组所述履带中间设置在若干组转轮，所述底板内部活动贯穿有若干组转轴一，若干组转轴一两端分别与对应所述转轮固定连接，所述底板内部开设有空腔一，所述空腔一内壁固定安装有电机一，所述电机一输出端固定安装有转轴二，所述转轴二远离所述电机一一端固定套设有主动锥齿轮，所述转轴一外侧固定套设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述输送机构包括设置在所述驱动箱内部传送带以及设置在所述传送带内部的两组滚筒，所述传送带外侧固定安装有若干组均匀分布的隔板，两组所述滚筒内部均固定贯穿有转轴三，所述驱动箱内部设置有用于分别带动两组所述转轴三转动的驱动机构。

作为本发明进一步的改进方案：所述驱动机构包括固定安装在所述驱动箱内壁的电机二，所述转轴三一端与所述电机二输出端固定连接，所述转轴三另一端与所述驱动箱内壁转动连接。

作为本发明再进一步的改进方案：所述传动带一侧固定安装有塑料材质的挡板。

作为本发明再进一步的改进方案：所述升降机构包括固定安装在所述顶板下方的液压缸，所述液压缸输出端与所述插秧筒顶部固定连接。

作为本发明再进一步的改进方案：所述转动机构包括开设在所述插秧筒内壁的四组空腔二以及分别与四组所述空腔连通的移动孔，四组所述夹持板一端分别穿过对应所述移动孔延伸至所述空腔二内部，所述空腔二转动设置有滚轮一，所述滚轮一外侧绕设有线绳，所述线绳一端与所述夹持板固定连接；所述插秧筒内壁开设有与四组所述空腔二连通的空腔三，所述空腔三内壁固定安装有马达，所述马达输出端固定连接有转轴四，所述转轴四远离所述马达一端与所述空腔三内壁转动连接，四组所述线绳另一端均与所述转轴四固定连接。

作为本发明再进一步的改进方案：所述空腔三内部转动设置有四组滚轮二，四组所述线绳分别套设在对应所述滚轮二外侧。

作为本发明再进一步的改进方案：所述插秧筒外侧壁开设有若干组滑槽，若干组所述滑槽内部均滑动设置有滑杆，若干组所述滑杆远离对应所述滑槽一端均固定连接有连杆，若干组所述连杆分别与对应所述滑杆垂直，若干组所述连杆一端均延伸至所述顶板的下方并与所述顶板固定连接。

作为本发明再进一步的改进方案：还包括开设在所述驱动箱侧壁的入料孔以及固定安装在所述入料孔内部的斜板，所述斜板一端延伸至所述传送带上方，所述斜板另一端延伸至所述驱动箱外部并固定连接有入料管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明要解决的技术问题是提供一种农业用自动插秧装置，通过输送机构将秧苗输送至插秧筒内部，插秧筒钻泥孔，四组夹持板将秧苗放置在泥孔内部，进而实现自动插秧的目的，装置简单，便于携带。

附图说明

图1为一种农业用自动插秧装置的结构示意图；

图2为图1中a-a的剖视图；

图3为图1中b区域的放大示意图；

图4为一种农业用自动插秧装置中插秧筒的结构示意图；

图5为图4中c区域的放大示意图；

图6为图4中d区域的放大示意图；

图7为图4中e区域的放大示意图；

图8为一种农业用自动插秧装置中控制机构的结构示意图；

图中：1-顶板、2-液压缸、3-插秧筒、4-支撑杆一、5-入料管、6-斜板、7-驱动箱、8-隔板、9-传动带、10-滚筒、11-支撑杆二、12-履带、13-底板、14-敞口二、15-夹持板、16-弹簧、17-移动孔、18-送秧孔、19-转轴二、20-主动锥齿轮、21-从动锥齿轮、22-空腔一、23-电机一、24-挡板、25-电机二、26-转轴三、27-连杆、28-滚轮二、29-线绳、30-马达、31-转轴四、32-滑槽、33-滑杆、34-空腔二、35-空腔三、36-滚轮一、37-转轮、38-转轴一。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-8，本实施例提供了一种农业用自动插秧装置，包括插秧筒3、设置在所述插秧筒3一侧的驱动箱7以及设置在所述驱动箱7下方的用于带动所述驱动箱7移动的控制机构；所述插秧筒3朝向所述驱动箱7一侧开设有送秧孔18，所述驱动箱7朝向所述送秧孔18一侧呈敞口一设置，所述送秧孔18与所述敞口一贴合，所述驱动箱7内部设置有输送机构；所述驱动箱7上方设置有顶板1，所述驱动箱7通过支撑杆一4与所述顶板1底部固定连接，所述顶板1一端延伸至所述插秧筒3上方，所述顶板1下方设置有用于带动所述插秧筒3升降的升降机构；所述插秧筒3下方开设有敞口二14，所述插秧筒3内部圆周分布有四组夹持板15，四组所述夹持板15一侧均通过弹簧16与所述插秧筒3内壁连接，所述插秧筒3侧壁设置有用于带动四组所述夹持板15转动的转动机构。

将秧苗放置在驱动箱7内部，控制输送机构启动，将秧苗输沿着送秧孔18输送至插秧筒3内部，同时控制转动机构启动，带动四组夹持板15转动，是的四组夹持板15对秧苗进行夹持，同时四组弹簧16被拉伸，控制升降机构启动，带动插秧筒3下移钻孔，待插秧筒3移动至地里一定位置时，控制转动机构启动，带动四组夹持板15转动，使得秧苗进入插秧筒3钻出的孔内部，再控制升降机构启动，带动插秧筒3上移，控制控制机构带动驱动箱7移动，进而带动插秧筒3移动，实现了对插秧位置的调节。

所述控制机构包括设置在所诉和驱动箱7下方的两组履带12以及设置在两组履带12中间的底板13，所述底板13上方通过若干组支撑杆二11与所述驱动箱7底部固定连接，两组所述履带12中间设置在若干组转轮37，所述底板13内部活动贯穿有若干组转轴一38，若干组转轴一38两端分别与对应所述转轮37固定连接，所述底板13内部开设有空腔一22，所述空腔一22内壁固定安装有电机一23，所述电机一23输出端固定安装有转轴二19，所述转轴二19远离所述电机一23一端固定套设有主动锥齿轮20，所述转轴一38外侧固定套设有从动锥齿轮21，所述主动锥齿轮20与所述从动锥齿轮21啮合连接。

控制电机一23启动，带动主动锥齿轮20转动，主动锥齿轮20带动从动锥齿轮21转动，进而带动对应转轴一38转动，若干组转轴一38通过转轮37带动两组履带12转动。

所述输送机构包括设置在所述驱动箱7内部传送带9以及设置在所述传送带9内部的两组滚筒10，所述传送带9外侧固定安装有若干组均匀分布的隔板8，两组所述滚筒10内部均固定贯穿有转轴三26，所述驱动箱7内部设置有用于分别带动两组所述转轴三26转动的驱动机构。

控制驱动机构启动，带动两组转轴三26转动，使得两组滚筒10跟随转动，进而传送带9进行转动，实现对秧苗的输送，若干组隔板8可对秧苗进行隔开。

所述驱动机构包括固定安装在所述驱动箱7内壁的电机二25，所述转轴三26一端与所述电机二25输出端固定连接，所述转轴三26另一端与所述驱动箱7内壁转动连接。

控制电机二25启动，带动转轴三26转动，进而通过两组滚筒10带动传送带9转动。

所述传动带9一侧固定安装有塑料材质的挡板24。

塑料材质的挡板24能够对秧苗进行隔挡，避免秧苗自传送带9上方掉至驱动箱7内部。

所述升降机构包括固定安装在所述顶板1下方的液压缸2，所述液压缸2输出端与所述插秧筒3顶部固定连接。

控制液压缸2启动，带动插秧筒3进行升降，进而能够控制插秧筒3插秧。

所述转动机构包括开设在所述插秧筒3内壁的四组空腔二34以及分别与四组所述空腔34连通的移动孔17，四组所述夹持板15一端分别穿过对应所述移动孔17延伸至所述空腔二34内部，所述空腔二34转动设置有滚轮一36，所述滚轮一36外侧绕设有线绳29，所述线绳29一端与所述夹持板15固定连接；所述插秧筒3内壁开设有与四组所述空腔二34连通的空腔三35，所述空腔三35内壁固定安装有马达30，所述马达30输出端固定连接有转轴四31，所述转轴四31远离所述马达30一端与所述空腔三35内壁转动连接，四组所述线绳29另一端均与所述转轴四31固定连接。

控制马达30启动，带动转轴四31转动，进而拉动四组线绳29，使得四组线绳29向下拽拉对应夹持板15，使得四组夹持板15末端翘起，四组弹簧16拉伸，进而能够对秧苗进行夹持，当需要放置秧苗时，控制马达30反向转动，四组被拉伸的弹簧16拉动四组夹持板15复位，进而实现对秧苗的放置。

所述空腔三35内部转动设置有四组滚轮二28，四组所述线绳29分别套设在对应所述滚轮二28外侧。

四组滚轮二28可以有效的改变线绳29的方向，进而能够避免线绳29磨损进而影响装置的使用寿命。

所述插秧筒3外侧壁开设有若干组滑槽32，若干组所述滑槽32内部均滑动设置有滑杆33，若干组所述滑杆33远离对应所述滑槽32一端均固定连接有连杆27，若干组所述连杆27分别与对应所述滑杆33垂直，若干组所述连杆27一端均延伸至所述顶板1的下方并与所述顶板1固定连接。

在插秧筒3升降的过程中，若干组连杆27带动若干组滑杆33在对应滑槽32内部滑动，进而保障了插秧筒3的平稳升降。

实施例2

请参阅图1，一种农业用自动插秧装置，本实施例相较于实施例1，还包括开设在所述驱动箱7侧壁的入料孔以及固定安装在所述入料孔内部的斜板6，所述斜板6一端延伸至所述传送带9上方，所述斜板6另一端延伸至所述驱动箱7外部并固定连接有入料管5。

将秧苗放置在入料管5内部，秧苗沿着斜板6移动至传送带9上方，通过传送带9将秧苗输送至插秧筒3内部。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。