一种树枝修剪机的制作方法

本实用新型涉及林业装备技术领域，具体涉及一种树枝修剪机。

背景技术：

随着人口的增加，人们对用纸的需求也呈现上升式的增长。用纸量的大幅增加必然需要砍伐大量的树木，而如今那些长得笔直高大的树木往往是砍伐商们所青睐的。如今，现实中的树木侧枝修剪效率低下，费时费力。需要投入大量的劳动成本。并且在工人进行修剪的过程中也存在着自身的安全隐患。

在国内已经出现了一些树枝修剪机，但大多数存在不足之处，诸如，适应性差，即不能对直径不同的树木进行修剪。市面上的修剪机主要是长长的电锯，需要工人踩着梯子爬上高高的树木进行修剪，在修剪的空间上有一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种树枝修剪机，使其能够对笔直高大的树木进行树枝修剪。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种树枝修剪机，其特征在于，包括：在周向上左右连接的两个安装架；设置在所述安装架上的攀爬履带，所述攀爬履带由一冲压发动机驱动，所述冲压发动机固定设置在对应的所述安装架上；分别设置在所述两个安装架上端的两个剪枝机构；及分别设置于所述两个安装架的背向一侧的轮式抱合机构，所述轮式抱合机构具有一支撑轮，所述支撑轮与所述攀爬履带分别从前后两侧抱合待修剪树木的树干。

优选地，所述安装架上还固定有握把。

优选地，较左一侧的所述安装架朝右凸伸形成两个上下间隔设置的第一弧形板，较右一侧的所述安装架朝左对应凸伸形成两个上下间隔设置的第二弧形板，所述第一弧形板与所述第二弧形板均同心设置；所述第一弧形板和第二弧形板上对应地开设有多个上下间隔且周向延伸的长孔；多个拉紧螺栓沿径向朝外穿设对应的长孔后由一拧紧螺母将第一弧形板与第二弧形板锁紧。

优选地，所述第二弧形板的长孔处还一体成型有增强凸台，所述增强凸台上开设有过孔，所述拉紧螺栓穿设对应的过孔。

优选地，所述剪枝机构包括固定架，固定架的下端与对应的安装架的上端连接；所述固定架的上部对称地设置有两个弧形的下切刀，所述固定架的顶部中央固定有一个弧形的上切刀；所述上切刀的周向宽度大于所述固定架的周向宽度；所述上切刀的水平面投影与所述两个下切刀的水平面投影在周向上部分重叠。

优选地，所述下切刀的一端固定有竖直转轴，所述竖直转轴可转动地设置在所述固定架上；所述固定架上固定有两个角度调节电机，所述两个角度调节电机与所述两个下切刀的竖直转轴传动连接。

优选地，所述轮式抱合机构包括固定座、液压缸、支臂、连杆、轮座及所述支撑轮；其中，液压缸、支臂及连杆水平设置，所述支撑轮的轴向水平设置；所述固定座固定于对应的安装架上；所述支臂水平设置且其一端固定于所述固定座上，其另一端铰接于所述连杆的中部；所述液压缸的缸体铰接于所述固定座上，所述液压缸的活塞杆铰接于所述连杆的一端上；所述连杆的另一端与所述轮座固定连接；所述支撑轮可转动地设置在所述轮座上。

本实用新型的树枝修剪机通过攀爬履带、轮式抱合机构及特制的剪枝机构，能够对笔直高大的树木进行剪枝作业，且能够适应不同直径的树干。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的树枝修剪机的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的剪枝机构的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1至图2。

本实用新型的树枝修剪机，其包括在周向上左右连接的两个安装架1。安装架1的径向外侧上固定第一握把13及第二握把14。

安装架1上设置有攀爬履带11。攀爬履带11由一冲压发动机12驱动，冲压发动机12固定设置在对应的安装架1上，以为树枝修剪机提供爬升、下降的动力。

两个安装架1的背向一侧分别设置有一个轮式抱合机构2。轮式抱合机构2包括固定座21、液压缸22、支臂23、连杆24、轮座25及支撑轮26。其中，液压缸22、支臂23及连杆24水平设置，支撑轮26的轴向水平设置。

固定座21固定于对应的安装架1上。支臂23水平设置且其一端固定于固定座21上，支臂23的另一端铰接于定于连杆24的中部。液压缸22的缸体铰接于固定座21上，液压缸22的活塞杆铰接于连杆24的一端上。连杆24的另一端与轮座25固定连接。支撑轮26可转动地设置在轮座25上。支撑轮26与攀爬履带11分别从前后两侧抱合待修剪树木的树干，进而在树干上进行攀降。

每个安装架1上端均设置有一个剪枝机构3。剪枝机构3包括一个固定架32，固定架32的下端与对应的安装架1的上端连接。固定架32的上部对称地设置有两个弧形的下切刀34。固定架32的顶部中央固定有一个弧形的上切刀37。上切刀37的周向宽度大于固定架32的周向宽度。上切刀37的水平面投影与两个下切刀34的水平面投影在周向上部分重叠。

下切刀34的一端固定有竖直转轴38，竖直转轴38可转动地设置在固定架32上。固定架32上固定有两个角度调节电机33。角度调节电机33竖直设置，其电机轴上固定有第一齿轮35。竖直转轴38上固定有第二齿轮39。一第三齿轮36分别与第一齿轮35和所述第二齿轮39啮合。第三齿轮36可转动地设置在一个齿轮架36a上，齿轮架36a固定在固定架32上。这样，角度调节电机33可以调节两个下切刀34的张合角度，可以对不同直径树干的树木进行前枝作业。

其中，两个剪枝机构3的相向一侧的下切刀34在竖直方向上相错开。

在其他的一些实施例中，优选地，两上安装架1之间的周向距离是可调节的，具体地，较左一侧的安装架1朝右凸伸形成两个上下间隔设置的第一弧形板15，右侧的安装架1朝左对应凸伸形成两个上下间隔的第二弧形板16。上述的两个第一弧形板15与两个第二弧形板16均同心设置。第一弧形板15和第二弧形板16上对应地开设有多个上下间隔且周向延伸的长孔15a。多个拉紧螺栓17沿径向朝外穿设对应的长孔15a后由一拧紧螺母18将第一弧形板15与第二弧形板16锁紧。

较佳地，第二弧形板16的长孔15a处还一体成型有增强凸台16a，增强凸台16a上开设有过孔，拉紧螺栓17穿设对应的过孔。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。