一种牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统的制作方法

本实用新型涉牲畜三维体尺测量领域，尤其涉及一种牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统。

背景技术：

牲畜的体尺参数能反映牲畜的生长发育状况，可作为衡量牲畜生长发育情况的一个主要指标。采用自动三维重构测量牲畜表型体尺快速、高效，且抓取姿态标准的情况下准确度高，是畜牧业智能化升级的一个重要趋势。

牲畜三维自动体尺测量装置一般采用多个深度相机从不同视角同时获取点云数据，然后配准融合多个点云数据以重构牲畜完整体型。牲畜自由行走状态通过测量通道拍摄位置，瞬间抓拍的牲畜点云姿态是各种各样的，如：牲畜低头、扭头曲身、抬头、跨步跑动、屈膝非站立、趴在地上等；同时通道两侧有栏杆限制牲畜活动范围，抓拍照片有牲畜头部伸出围栏、紧贴围栏、或两头以上牲畜进入抓拍视线等情况。体尺测量时要求牲畜以标准姿势站立，头部向前平视，头部到尾部的背脊线为一条直线，四肢站立成矩形。实际中牲畜行走习性再加上外部环境影响，很难采集到标准测量姿势，非标准的测量姿势会增加体尺测量的误差，制约三维自动体尺测量系统的应用。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题之一，本实用新型的目的是提出一种牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统，包括待测区和测量区，所述测量区包括第一通道、中间通道和第二通道，所述第一通道的入口处与待测区连接，且安装有第一单向门，所述第一通道的过道上依次安装有rfid读卡器和图像采集装置，所述第一通道出口处通过中间通道与第二通道的入口处连接，所述中间通道的出口处设有导向门，所述第二通道的入口处设有第二单向门，所述第二通道的出口处与待测区连接。

进一步，还包括喂食区，所述中间通的出口处与喂食区连接。

进一步，所述第二通道的出口处设有第三单向门。

进一步，所述第一通道内设有饮水器，所述饮水器的安装位置设在图像采集装置的安装位置前方。

进一步，所述图像采集装置采用tof摄像头。

进一步，所述待测区的入口处设有第四单向门。

进一步，所述喂食区的入口处设有第五单向门，所述喂食区的出口处设有第六单向门。

进一步，所述第一单向门采用电控转动式的闸门。

本实用新型的有益效果是：一种牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统，包括待测区和测量区，所述测量区包括第一通道、中间通道和第二通道，所述第一通道的入口处与待测区连接，且安装有第一单向门，所述第一通道的过道上依次安装有rfid读卡器和图像采集装置，所述第一通道出口处通过中间通道与第二通道的入口处连接，所述中间通道的出口处设有导向门，所述第二通道的入口处设有第二单向门，所述第二通道的出口处与待测区连接。本实用新型通过在环形通道内设置rfid读卡器和图像采集装置，对牲畜进行自动的信息采集，简化了信息采集的方式，极大的提高了信息采集的效率与质量，也降低了人力成本。

附图说明

图1是实施例中一种牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统的结构示意图。

附图标记：1、第四单向门；2、第一单向门；3、图像采集装置；4、饮水器；5、导向门；6、第二单向门；7、第三单向门；8、第五单向门；9、第六单向门。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统，包括待测区和测量区，所述测量区包括第一通道、中间通道和第二通道，所述第一通道的入口处与待测区连接，且安装有第一单向门，所述第一通道的过道上依次安装有rfid读卡器和图像采集装置，所述第一通道出口处通过中间通道与第二通道的入口处连接，所述中间通道的出口处设有导向门，所述第二通道的入口处设有第二单向门，所述第二通道的出口处与待测区连接。

本实施例提供的牲畜三维体尺自动测量的回形通道系统可针对多种牲畜，比如猪、羊、牛、马或驴等。所述待测区为预先安放牲畜的区域，比如将所有未经过体尺测量的牲畜赶入待测区，该待测区可以为通过围栏围起来的区域。所述第一通道可以为直线通道，也可以为曲线通道，牲畜从待测区经过第一单向门进入第一通道，该第一通道可以为通过围栏搭建而成的通道。在所述第一通道内案子有rfid读卡器和图像采集装置，所述rfid读卡器用于读取安装在牲畜身上的rfid标签，比如安装在猪耳朵或牛耳朵上的rfid标签，通过读取rfid标签，管理人员可以了解牲畜体尺的测量情况，避免出现漏测量的牲畜。所述图像采集装置用于采集牲畜的图像信息，该图像采集装置对准拍摄第一通道的预设区域，当牲畜经过该区域时，获得牲畜的图像信息。所述中间通道可以为直线通道，也可以为曲线通道，曲线通道更加方便牲畜拐弯，所述导向门用于控制牲畜走出测量区或走进第二通道。

参照图1，上述系统的工作原理为：当需要对牲畜进行体尺测量时，先批量将牲畜赶入待测区。牲畜进入待测区后，通过第一单向门进入测量区的第一通道，所述第一单向只允许牲畜从一个方向通过，且只允许一头牲畜进入测量通道。牲畜进入第一通道，沿着第一通道行走，经过rfid读卡器的安装位置，读取安装在牲畜身上的rfid标签的信息，当这些标签信息达到后台服务器后，工作人员可以方便地了解牲畜的信息。如果无法读取rfid标签信息(可能rfid标签掉落或者损坏)，则当牲畜经过中间通道时，通过控制导向门的方向，使牲畜走入第二通过，再沿着第二通道回到待测区，其中，第二通道上的第二单向门只允许牲畜从中间通道进入第二通道。如果读取了rfid标签信息，牲畜经过第一通道上图像采集装置的拍摄区域时，采集牲畜的体尺，后台直接根据图像信息获取牲畜的三维数据，从而实现自动测量；牲畜经过拍摄区域后，导向门通过调整方向，打开中间通道的出口，并关闭通向第二通道的路途，从而使牲畜离开测量器。其中，图1中的候测栏即为上述的待测区。

通过上述系统，工作人员只需将将牲畜批量赶入待测区，由牲畜进入测量区进行自动测量，极大地减少了工作人员的工作量，也大大地提高了工作效率。另外，通过设置第一通道和第二通道，当检测到牲畜的姿势不标准时，控制导向门，让牲畜回到待测区，进行下一次测量，提高三维自动体尺测量的质量。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，还包括喂食区，所述中间通的出口处与喂食区连接。所述喂食区的入口处设有第五单向门，所述喂食区的出口处设有第六单向门。

所述喂食区用于对牲畜进行喂食，三维体尺测量选择在牲畜喂食之前先赶入待测区，如此，牲畜会自动地进入测量区内，无需人工的驱赶，节约了人力。当牲畜经过第一通道，采集完信息后，导向门打开中间通道的出口，牲畜进入喂食区。在喂食区的入口处设有第五单向门，该第五单向门只允许牲畜从中间通道走入喂食区，避免喂食区的牲畜进入测量区，堵塞通道。在喂食区的出口处设有第六单向门，该第六单向门只允许牲畜从喂食区走出，而无法从外部进来。其中，图1中的喂食栏即为上述的喂食区。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，所述第二通道的出口处设有第三单向门。该第三单向门只允许牲畜从第二通道走出待测区，如此避免待测区的牲畜进入第二通道，对第二通道造成堵塞。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，所述第一通道内设有饮水器，所述饮水器的安装位置设在图像采集装置的安装位置前方。

所述饮水器为诱导饮水器，有两个作用：一方面使得牲畜在进入拍摄区域时保持相对静止站立状态，另一方面引导牲畜在饮水时保持身体姿态为较为标准的姿势，从而提高图像采集装置的信息采集率。其中，所述饮水器的高度可根据需要进行调整，避免牲畜饮水时头部过低，影响数据采集。可选的，该诱导饮水器安装在深度相机(图像采集装置)取景最佳区域前部，使得牲畜能够保持站立头向前的较为标准姿势。

进一步作为可选的实施方式，所述图像采集装置采用tof摄像头。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，所述待测区的入口处设有第四单向门。所述第四单向门只允许牲畜从外部进入待测区，避免牲畜未测量体尺就跑出了待测区。

进一步作为可选的实施方式，所述第一单向门采用电控转动式的闸门。

在本实施例中，该第一单向门为电控的电子开关门，具有如下特点：1、单向控制，该门只能允许牲畜从候测栏进入测量通道，不能反向通过；避免牲畜从测量区返回待测区。2、闸门为电控转动式，一个闸口只允许一头牲畜进入测量通道，进入一头则停止转动；避免多头牲畜同一时间进入测量区，影响了信息的采集。3、只有当被测量牲畜离开第一通道(经过导向门后)，第一单向门才能再次开启，避免第一通道内同时存在多头牲畜，影响信息采集的结果。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。