一种整杆式甘蔗收割机的制作方法

1.本发明涉及甘蔗收割用具技术领域，具体涉及一种整杆式甘蔗收割机。


背景技术：

2.传统人工方式的甘蔗种植劳动强度大，生产效率低，投资回报率极低，种植户往往一年到头辛勤劳作后，经济收入总是低于预期，严重伤害了种植户的利益，进一歩破坏了甘蔗种植产业。为了使得甘蔗种植业兴旺发展，提高生产效率和投资回报率，那么，需要在甘蔗种植行业引入机械化、自动化生产设备，从而实现甘蔗种植的规模化生产，其中，甘蔗收割机是最为重要的甘蔗种植领域的机械设备，主要是实现成熟甘蔗的机械化快速收割。但通常情况下甘蔗收割机都是大型农用机械，是针对大面积甘蔗的收割而设计的，机器庞大，结构复杂，制造成本高，且这种大型的甘蔗收割机对于小块的甘蔗地无法实现掉转或不能适用小面积特殊地形的甘蔗地，对于小面积种植甘蔗的农户来说购买成本过高。
3.中国国家知识产权局公开了一个申请号为201720425373.2的专利，该专利包括有传动装置和切割装置，其中传动装置包括有一根主轴，基座内还安装有齿轮传动装置，将主轴的动力平均传给两个输出轴，两个输出轴连接灯笼状的切割装置，切割装置的最底端设置有切割刀片；所述的两个输出轴旋转方向相反，两者的转动方向为将甘蔗卷入两轴中间的方向；所述的切割装置上还设置有喂入装置，喂入装置为两个套筒；套筒的外部设置有突起的橡胶片锯齿，与切断后的甘蔗摩擦接触将其喂入中间。本发明结构简单，能够对方便的对甘蔗进行切断，并且能够将切成小段的甘蔗自动输送入收集装置，在输送过程中可以方便的进行速度调节，以针对不同的工作状况。
4.该刀具随着生产使用过程中，就暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下几方面：
5.第一，该装置对甘蔗根部切割后，在输送过程中，需利用导出部件对放倒后的甘蔗进行导向输送，其中导出部件是与甘蔗的接触受力点，这就使得在导出输送时，导出部件同时对相邻的多个甘蔗进行施加力，将其导出，这就造浪相邻的多个甘蔗之间存在刚性挤压，造成甘蔗破损的现象出现，影响质量。
6.第二，该装置再对根部进行切割时，由于切割后的甘蔗依然与刀具进行接触，这就造成了易出现刀具与甘蔗出现多次切割的现象，影响了甘蔗的完整性。
7.中国国家知识产权局还公开了一个申请号为201721103354.4的专利，该专利包括支架、扶蔗辊、传动装置、压辊和调节装置；支架前端对称设置有扶蔗辊，扶蔗辊外表面设置有螺旋缠绕的凸条，支架上方设置传动装置，传动装置与扶蔗辊传动连接，传动装置下方设置有调节装置，调节装置包括左调节臂、右调节臂、左支撑杆和右支撑杆，左调节臂和右调节臂上侧面紧邻前端设置有压辊，压辊包括齿板、螺旋板、圆形边板和横轴。本发明结构简单，维护方便，能够更好适应各种复杂甘蔗种植地地形的收拢压倒装置。
8.该压倒装置随着生产使用过程中，就暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下几方面：
9.第一，该装置在对甘蔗进行压倒工作时，经常出现甘蔗倾斜的现象，这就使得无法对倾斜后的甘蔗进行导向切割，影响了甘蔗的收割效率。
10.第二，其中甘蔗在压倒时，由于与压倒部件进行硬性相抵，这就造成了易将甘蔗进行折断，影响后续的顺序输送。
11.中国国家知识产权局还公开了一个申请号为201120384973.1的专利，该专利包括左、右侧板、左、右底板、左、右油缸，其特征是右底板倾斜安装并向左延伸超过集蔗装置的中线，左底板倾斜安装并向右延伸超过集蔗装置的中线。所述右底板通过右销轴与右侧板活动连接，右底板与右侧板之间安装有控制右底板“打开”或“关闭”的右油缸，左底板通过左销轴与左侧板活动连接，左底板与左侧板之间安装有控制左底板“打开”或“关闭”的左油缸。本发明的有益效果是：本集蔗装置可以实现左、右双向卸蔗，即把收集的甘蔗摆放在收割机的左侧或右侧已收获甘蔗或没有甘蔗的地面上，不影响收割机对下一行甘蔗的收割作业，且可以连续不间断作业，效率较高。
12.该装置随着生产使用过程中，就暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下几方面：
13.第一，该收集装置再对甘蔗进行卸料时，受限于卸料区域大小影响，不便于车体调头，造成卸料后，甘蔗的二次搬运，提高了劳动强度。
14.第二，该装置再对甘蔗进行收集时，受限于导入方式及车体晃动等因素，无法保证甘蔗在收集箱内的有序放置，导致甘蔗在导出时，杂乱无序，增加了农民的劳动强度。
15.由此可见，甘蔗收割机的研发中，研发人员的研发路上均是围绕如何实现对甘蔗的基础切割，缺忽略了在切割过程中，刀具易出现对单个甘蔗进行多次切割的现象；压倒装置在实现基础压倒时，缺忽略了甘蔗受作用力易出现倾斜折断的现象；以及通过增加收集箱长度进行甘蔗收集，但是却忽略了受限于卸料区域的影响，不便于车体调节方向进行卸料。
16.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

17.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种整杆式甘蔗收割机，用以解决传统技术中的研发人员均是围绕如何实现对甘蔗的基础切割，缺忽略了在切割过程中，刀具易出现对单个甘蔗进行多次切割的现象；压倒装置在实现基础压倒时，缺忽略了甘蔗受作用力易出现倾斜折断的现象；以及通过增加收集箱长度进行甘蔗收集，但是却忽略了受限于卸料区域的影响，不便于车体调节方向进行卸料的问题。
18.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
19.一种整杆式甘蔗收割机，包括压倒装置、切割装置以及收集装置，所述切割装置包括转动设置的切割盘，所述切割盘的上方还沿其延伸方向围设有用以将甘蔗提升的提升叶片。
20.作为一种改进的方案，所述切割盘的上方沿其中心均布有随动的若干个喂入导板，所述喂入导板上沿其延伸方向并列开设有导槽，并通过相邻的导槽之间的区域形成分隔凸起部。
21.作为一种改进的方案，所述提升叶片包括于所述切割盘外周壁随形设置的两个弧
形导杆，且两个所述弧形导杆倾斜设置，其中一个所述弧形导杆的处于上方的端部与另一个所述弧形导杆处于下方的端部相靠近。
22.作为一种改进的方案，所述弧形导杆的两端部均通过连接段固接于所述切割盘的上表面。
23.作为一种改进的方案，若干所述喂入导板由上至下呈渐扩式设置，并通过其倾斜侧壁形成导向侧壁，所述导槽设置于倾斜侧壁上。
24.作为一种改进的方案，所述切割盘水平并列设有两个，并沿喂入方向相向转动设置。
25.作为一种改进的方案，所述切割盘的周壁上固接有切割齿。
26.作为一种改进的方案，所述喂入导板为橡胶板体。
27.作为一种改进的方案，两个所述切割盘的中心处分别固接有转动轴，并通过所述转动轴共同安装于一驱动箱上。
28.作为一种改进的方案，所述转动轴上还固接有转动筒，所述喂入导板固接于所述转动筒上。
29.作为一种改进的方案，所述转动筒的下方还固接有安装板，所述安装板通过螺栓固接于所述切割盘的上表面。
30.作为一种改进的方案，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱通过回转机构横向摆动设置，所述收集箱还通过举升机构纵向摆动设置。
31.作为一种改进的方案，所述收集箱的下表面设有卸料口，所述卸料口处铰接有两个摆动设置的卸料导板。
32.作为一种改进的方案，所述卸料导板处于封闭状态时，两个所述卸料导板由下至上呈渐扩式设置。
33.作为一种改进的方案，所述收集箱的两侧壁上还分别铰接有对应两个所述卸料导板的卸料油缸，所述卸料导板上还固接有连板，所述卸料油缸的伸缩端与所述连板相铰接。
34.作为一种改进的方案，所述回转机构包括底座，所述底座上通过转盘转动安装有固接板，所述固定板的固接于所述收集箱的一端。
35.作为一种改进的方案，所述底座上还安装有用以驱动所述转盘转动的液压马达。
36.作为一种改进的方案，所述举升机构包括固定架，所述底座的一端铰接于所述固定架上。
37.作为一种改进的方案，所述固定架上还铰接有举升油缸，所述举升油缸的伸缩端与所述固定架的底部相铰接。
38.作为一种改进的方案，所述压倒装置沿物料喂入方向位于所述切割装置的前方，所述压倒装置包括两个并列设置的挡板，两个所述挡板之间转动设置有转筒，所述转筒的周壁上沿其轴向方向围设有若干个导向组件，两个所述挡板相对的侧壁上还分别固接有由上到下呈渐扩式设置的导出板。
39.作为一种改进的方案，所述导向组件包括压倒导板，所述压倒导板上沿其延伸方向开设有波浪形压槽。
40.作为一种改进的方案，所述转筒上并列设置有若干组匹配所述压倒导板的固定件，每组固定件包括两个并列固接于所述转筒上的固定板，所述压倒导板通过螺栓固定于
两个所述固定板之间。
41.作为一种改进的方案，所述转筒靠近其一端的内部设有液压马达，所述转筒内部还固接有驱动盘，所述液压马达与所述驱动盘相连接。
42.作为一种改进的方案，所述驱动盘的中心处开设有花键孔，所述液压马达的输出轴为花键轴，并与所述花键孔相啮合。
43.作为一种改进的方案，所述压倒导板为橡胶板体。
44.作为一种改进的方案，两个所述挡板之间还固接有连柱。
45.作为一种改进的方案，所述导出板上固接有安装板，所述安装板通过螺栓固接于所述挡板上。
46.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
47.其中通过压倒导板的波浪形压槽实现对甘蔗进行导向，使得当甘蔗卡入至波浪形的槽内时可以有效的防止甘蔗倾斜，利用波浪形压槽的凸起方向，可以实现对甘蔗进行分拨，将甘蔗分拨至槽内进行导向压倒，保证甘蔗压倒后导向的有序性，保证甘蔗的收割效率；其中通过压倒导板为橡胶板，实现了与甘蔗的非刚性接触，保证甘蔗在压倒的过程中不会出现折断的现象，保证了后续输送的顺序性；
48.两切割盘相对旋转，还起到将甘蔗往内输送的功能，通过提升叶片和喂入导板将甘蔗往通道内输送；其中通过喂入导板上的导槽实现对切割后单个甘蔗进行导向输走，其中相邻的导槽之间的分隔凸起部实现对相邻的甘蔗进行分隔，降低甘蔗在利用喂入导板输送时的挤压，并且喂入导板为橡胶板体，利用其柔性进一步的降低导出部件对甘蔗的摩擦，降低了甘蔗表面的破损；其中通过提升叶片，实现对切割后的甘蔗将其向上提升，防止甘蔗与切割齿多次接触，防止切割齿多次切割甘蔗的现象发生，保证了甘蔗的完整性；
49.其中通过收集箱利用回转机构实现横向180
°
摆动，满足了当卸料区域狭小时，可通过直接调节收集箱的摆动角度便可以实现对甘蔗进行卸料，省去了车辆调头的操作，方便快捷，并且实现了根据卸料场地的需要，选择不同的朝向进行卸料，降低了卸料后二次搬运的劳动强度；其中通过收集箱利用举升机构实现了当内部料物杂乱时，通过对收集箱的举升可以实现对内部的甘蔗进行顺序导向，实现对卸料前进行对齐，保证卸料后甘蔗的有序性；并且通过收集箱进行举升，还可以缩短整机的长度，方便移动；
50.降低了劳动力的同时还提高了工作效率；制造成本低廉，维护方便；设计合理，结构间配合精密；方便快捷；简化随动部件，降低工作过程中的故障率的发生；提高工作过程中的稳定性；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
52.图1为本发明的结构示意图；
53.图2为本发明切割装置的结构示意图；
54.图3为本发明压倒装置的结构示意图；
55.图4为本发明收集装置的结构示意图；
56.图5为本发明卸料导板的结构示意图；
57.图中：1
‑
挡板；2
‑
转筒；3
‑
压倒导板；4
‑
波浪形压槽；5
‑
固定板；6
‑
液压马达；7
‑
连柱；8
‑
导出板；9
‑
安装板；10
‑
驱动盘；11
‑
花键轴；12
‑
切割盘；13
‑ꢀ
喂入导板；14
‑
导槽；15
‑
分隔凸起部；16
‑
弧形导杆；17
‑
连接段；18
‑
安装板； 19
‑
切割齿；20
‑
驱动箱；21
‑
收集箱；22
‑
卸料导板；23
‑
固定架；24
‑
固接板；25
‑
转盘；26
‑
底座；27
‑
卸料油缸；28
‑
连板；29
‑
液压马达；30
‑
举升油缸；31
‑ꢀ
扶蔗总成；32
‑
切尾总成；33
‑
底盘总成；34
‑
通道总成；35
‑
压倒装置；36
‑
切割装置；37
‑
收集装置；38
‑
端板。
具体实施方式
58.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
59.如图1至图5所示，甘蔗压倒装置，包括压倒装置35、切割装置36以及收集装置37，所述切割装置36包括转动设置的切割盘12，所述切割盘12的上方还沿其延伸方向围设有用以将甘蔗提升的提升叶片。
60.切割盘12的上方沿其中心均布有随动的若干个喂入导板13，喂入导板13 上沿其延伸方向并列开设有导槽14，并通过相邻的导槽14之间的区域形成分隔凸起部15。
61.提升叶片包括于切割盘12外周壁随形设置的两个弧形导杆16，且两个弧形导杆16倾斜设置，其中一个弧形导杆16的处于上方的端部与另一个弧形导杆 16处于下方的端部相靠近。
62.两个弧形导板包覆若干个喂入导板13。
63.弧形导杆16的两端部均通过连接段17固接于切割盘12的上表面。
64.若干喂入导板13由上至下呈渐扩式设置，并通过其倾斜侧壁形成导向侧壁，导槽设置于倾斜侧壁上。
65.切割盘12水平并列设有两个，并沿喂入方向相向转动设置。
66.切割盘12的周壁上固接有切割齿19。
67.喂入导板13为橡胶板体。
68.两个切割盘12的中心处分别固接有转动轴，并通过转动轴共同安装于一驱动箱20上。
69.转动轴上还固接有转动筒，喂入导板13固接于转动筒上，其中转动套的周壁上还固接有与所述喂入导板13随形设置的板体，喂入导板13通过螺栓固接于板体上。
70.转动筒的下方还固接有安装板，安装板通过螺栓固接于切割盘12的上表面实现将转动筒随切割盘12随动。
71.收集装置37包括收集箱21，收集箱21通过回转机构横向摆动设置，收集箱21还通过举升机构纵向摆动设置。
72.收集箱21的下表面设有卸料口，卸料口处铰接有两个摆动设置的卸料导板 22。其中收集箱21的结构采用日常所常见的，因不属于本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。
73.卸料导板22处于封闭状态时，两个卸料导板22由下至上呈渐扩式设置。
74.收集箱21的两侧壁上还分别铰接有对应两个卸料导板22的卸料油缸27，卸料导板22上还固接有连板28，卸料油缸27的伸缩端与连板28相铰接。
75.回转机构包括底座26，底座26上通过转盘25转动安装有固接板24，固定板5的固接于收集箱21的一端。
76.底座26上还安装有用以驱动转盘25转动的液压马达29，通过液压马达29 实现控制转盘25转动，进而实现带动收集箱21摆动，其中转盘25的结构及与液压马达29的驱动方式属于日常所常见的，因此结构再次不多做赘述。
77.举升机构包括固定架23，底座26的一端铰接于固定架23上。
78.固定架23上还铰接有举升油缸30，举升油缸30的伸缩端与固定架23的底部相铰接。
79.压倒装置35沿物料喂入方向位于所述切割装置36的前方，压倒装置35包括两个并列设置的挡板1，两个挡板1之间转动设置有转筒2，转筒2的周壁上沿其轴向方向围设有若干个导向组件，两个挡板1相对的侧壁上还分别固接有由上到下呈渐扩式设置的导出板8。
80.导向组件包括压倒导板3，压倒导板3上沿其延伸方向开设有波浪形压槽4。
81.转筒2上并列设置有若干组匹配压倒导板3的固定件，每组固定件包括两个并列固接于转筒2上的固定板5，压倒导板3通过螺栓固定于两个固定板5之间。
82.转筒靠近其一端的内部设有液压马达，转筒内部还固接有驱动盘，液压马达与驱动盘相连接。
83.两个挡板上还分别通过螺栓固定有端板，转筒的一端固接有板体，板体利用转轴转动安装于对应的端板上，液压马达固接于另一个端板上，其中液压马达位于转筒内部，可以降低传动部件占用的空间面积，提高该装置的通过性。
84.端板相对挡板之间有多个固定位置。
85.压倒导板3为橡胶板体。
86.两个挡板1之间还固接有连柱7，保证两个挡板1之间的稳定性。
87.其中通过提升挡板1，可以控制整体的升降，满足不同的地形使用。
88.其中挡板1上还设有用以连接到车体上的耳板等部件，其中用以驱动切割盘12转动的驱动箱20安装于两个挡板1之间且位于前进方向的后方，实现先压倒后切割，由于属于日常所常见的，所以在此不多做赘述。
89.导出板8上固接有安装板，安装板通过螺栓固接于挡板1上，便于对挡板1 进行安装。
90.该甘蔗收割机上还设有扶蔗总成31、切尾总成32、底盘总成33、通道总成 34等结构组成，其结构均为市面上所常见的，因属于本领域技术人员所公知的，且不属于本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。