一种自动单排玉米播种机的制作方法

本实用新型涉及农业种植领域，特别涉及一种自动单排玉米播种机。

背景技术：

随着工业水平的不断提高，带动着我国各个行业和领域也在蓬勃的发展，特别是在农业种植领域我国已经完全用自动化的设备代替了原有的人工种植过程，使我国农业种植方面更加的快捷和准确，一般的自动化设备为了使工作的效率达到最大化，已经由原有的单排播种发展到现在的多排播种，最多可达到8排同时播种，使原有的工作效率提高了8倍，但是在实际工作过程中，种植土地的陇数不一定会是种植设备同时播种排数的整数倍，因此就会出现每次机械播种后会剩余几陇地需要传统的人工播种，而在人工播种的过程中需要注意一些事项，以播种玉米为例，种植玉米在播种时首先要保证相邻的两次播种之间的间距要相等，而每次播种的数量也要相同，用传统农业工具也可以实现这些要求，但是所耗费时间较大，现有一些通过电机来驱动的单排播种机，对于能源消耗较大，而且不易搬运，一旦在工作中电能耗尽，根据播种时的实际环境不易充电，从而导致装置失效。

综上所述，现有的播种机机械结构复杂，搬运困难，且需要人工进行操作，费时费力，播种的效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的播种机机械结构复杂，搬运困难，且需要人工进行操作，费时费力，播种的效率较低的问题，进而提供一种自动单排玉米播种机。

一种自动单排玉米播种机，它包括车架、破土轮、两个车轮、种子容纳盒、一号传动轴、二号传动轴、轴架、蜗杆拉臂、蜗杆、蜗轮、叶轮、导流管、中央控制器、红外传感器和电机；

车架包括斜板和直板，斜板和直板一体设置，斜板上设有一个缺口，缺口的两侧壁上分别设有一个轮轴安装孔；

一号传动轴的两端分别设置在一个轮轴安装孔内，且一号传动轴的两端分别与一个轮轴安装孔固定连接，破土轮套装在一号传动轴上，且破土轮与一号传动轴固定连接，斜板的侧面设有一个电机，且电机的输出轴与一号传动轴的一端固定连接，直板的下表面轴线处均匀的设有两个轴架，二号传动轴的一端依次穿过两个轴架，且二号传动轴的两端分别设有一个车轮，二号传动轴的中间处设有一个蜗轮，直板的上表面设有通孔，且导流管的一端穿过直板的通孔设置在直板的下方，导流管的另一端与种子容纳盒的出口固定连接，种子容纳盒的内壁上设有一个红外传感器，蜗轮的下部设有蜗杆，且蜗轮和蜗杆齿啮合设置，蜗杆拉臂设置在靠近斜板和直板的交界处，且蜗杆拉臂与直板的下表面固定连接，蜗杆的一端设置在蜗杆拉臂内，且蜗杆与蜗杆拉臂转动连接，叶轮一端套装在蜗杆的另一端上，且叶轮与蜗杆固定连接，叶轮设置在导流管内部，直板的侧面设有一个中央控制器；

进一步的，所述的红外传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的驱动信号输出端与电机连接；

进一步的，所述的种子容纳盒的上端开口处与盖板的一端铰连接；

进一步的，所述的二号传动轴的两端端面分别设有一个轴端盖；

进一步的，所述的直板下表面后部设有一个拢土铲；

进一步的，所述的一号传动轴的直径为10mm；

进一步的，所述的电机采用yb2-132s-4h的电机，中央控制器采用西门子s7-1200cpu1217c控制器；

进一步的，所述车架的斜板轴线与直板的轴线成120°～140°的夹角；

进一步的，在使用时，首先需要根据已经通过机器播种好的同陇相邻种子之间间距，根据车轮3的外圆周长与种子之间间距的关系，去选择合适的蜗轮和蜗杆的传动比，同时根据传动比以及每次投放的种子的数量，确定叶轮中叶片的大小和间距，待播种的条件确定后，将本实用新型的各个部件按具体实施方式一中连接关系连接在一起，推动本实用新型至需要播种的陇地一端，将玉米种子放在种子容纳盒内，并将种子容纳盒装满，达到种子容纳盒内红外传感器的高度，当红外传感器检测到种子容纳盒内部的种子数量足够时，红外传感器将容量信号传递到中央控制器中，中央处理器发出驱动信号，使电机启动，电机的输出轴带动破土轮转动，使播种机移动，且破土轮设置在陇道中间用于开辟沟槽，车轮设置在陇道两侧用于移动，车轮与蜗轮同轴设置，且车轮与蜗轮均与二号传动轴固定连接，当车轮转动带动蜗轮同样转动，带动与蜗轮齿啮合的蜗杆转动，固接在蜗杆一端的叶轮也跟着蜗杆转动，设置导流管中的叶轮会将玉米种子等量的从导流管下部的开口端流出实现投放的动作，在车架后部的拢土铲会将破土轮破开沟槽两侧的土重新拢回到沟槽内，将种子进行掩埋；

当红外传感器检测到种子容纳盒内部的种子数量不足时，将红外传感器的检测信号传递到中央控制器中，中央控制器发出制动信号，使电机进行制动，此时的播种机停止工作。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：

一、本实用新型克服了现有技术的缺点，采用红外传感器检测到种子容纳盒内部的种子数量，并通过中央控制器对电机进行控制，实现了对单排玉米垄沟进行自动播种，提高播种的工作效率。

二、本实用新型克服了现有技术的缺点，采用车架两侧设有车轮，在使用时便于移动，较为省力。

三、本实用新型操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动单排玉米播种机的主视图；

图2为本实用新型所述的一种自动单排玉米播种机的俯视图；

图3为本实用新型所述的一种自动单排玉米播种机的轴向剖视图；

图4为本实用新型所述的一种自动单排玉米播种机的后视图；

图5为本实用新型所述的一种自动单排玉米播种机的a部的放大图；

图6为本实用新型所述的一种自动单排玉米播种机的部分电气原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机包括车架1、破土轮2、两个车轮3、种子容纳盒5、一号传动轴6、二号传动轴7、轴架9、蜗杆拉臂10、蜗杆11、蜗轮12、叶轮13、导流管15、中央控制器16、红外传感器17和电机18；

车架1包括斜板1-1和直板1-2，斜板1-1和直板1-2一体设置，斜板1-1上设有一个缺口，缺口的两侧壁上分别设有一个轮轴安装孔；

一号传动轴6的两端分别设置在一个轮轴安装孔内，且一号传动轴6的两端分别与一个轮轴安装孔固定连接，破土轮2套装在一号传动轴6上，且破土轮2与一号传动轴6固定连接，斜板1-1的侧面设有一个电机18，且电机18的输出轴与一号传动轴6的一端固定连接，直板1-2的下表面轴线处均匀的设有两个轴架9，二号传动轴7的一端依次穿过两个轴架9，且二号传动轴7的两端分别设有一个车轮3，二号传动轴7的中间处设有一个蜗轮12，直板1-2的上表面设有通孔，且导流管15的一端穿过直板1-2的通孔设置在直板1-2的下方，导流管15的另一端与种子容纳盒5的出口固定连接，种子容纳盒5的内壁上设有一个红外传感器17，蜗轮12的下部设有蜗杆11，且蜗轮12和蜗杆11齿啮合设置，蜗杆拉臂10设置在靠近斜板1-1和直板1-2的交界处，且蜗杆拉臂10与直板1-2的下表面固定连接，蜗杆11的一端设置在蜗杆拉臂10内，且蜗杆11与蜗杆拉臂10转动连接，叶轮13一端套装在蜗杆11的另一端上，且叶轮13与蜗杆11固定连接，叶轮13设置在导流管15内部，直板1-2的侧面设有一个中央控制器16；

本具体实施方式，在使用时，首先需要根据已经通过机器播种好的同陇相邻种子之间间距，根据车轮3的外圆周长与种子之间间距的关系，去选择合适的蜗轮12和蜗杆11的传动比，同时根据传动比以及每次投放的种子的数量，确定叶轮13中叶片的大小和间距，待播种的条件确定后，将本实用新型的各个部件按具体实施方式一中连接关系连接在一起，推动本实用新型至需要播种的陇地一端，将玉米种子放在种子容纳盒5内，并将种子容纳盒5装满，达到种子容纳盒5内红外传感器的高度，当红外传感器17检测到种子容纳盒5内部的种子数量足够时，红外传感器17将容量信号传递到中央控制器16中，中央处理器16发出驱动信号，使电机18启动，电机18的输出轴带动破土轮2转动，使播种机移动，且破土轮2设置在陇道中间用于开辟沟槽，车轮3设置在陇道两侧用于移动，车轮3与蜗轮12同轴设置，且车轮3与蜗轮12均与二号传动轴7固定连接，当车轮3转动带动蜗轮12同样转动，带动与蜗轮12齿啮合的蜗杆11转动，固接在蜗杆11一端的叶轮13也跟着蜗杆11转动，设置导流管15中的叶轮13会将玉米种子等量的从导流管15下部的开口端流出实现投放的动作，在车架1后部的拢土铲14会将破土轮2破开沟槽两侧的土重新拢回到沟槽内，将种子进行掩埋；

当红外传感器17检测到种子容纳盒5内部的种子数量不足时，将红外传感器17的检测信号传递到中央控制器16中，中央控制器16发出制动信号，使电机18进行制动，此时的播种机停止工作。

具体实施方式二：结合图6说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的播种机的进一步的限定，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机，所述的红外传感器17的信号输出端与中央处理器16的信号输入端连接，中央处理器16的驱动信号输出端与电机18连接；

本具体实施方式，采用红外传感器检测到种子容纳盒内部的种子数量，并通过中央控制器对电机进行控制，实现了对单排玉米垄沟进行自动播种，提高播种的工作效率。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的播种机的进一步的限定，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机，所述的种子容纳盒5的上端开口处与盖板4的一端铰连接；

本具体实施方式，采用种子容纳盒5的上端开口处与盖板4的一端铰连接，避免在工作时，种子容纳器5内部出现迸溅的现象，起到密封在作用。

具体实施方式四：结合图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的播种机的进一步的限定，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机，所述的二号传动轴7的两端端面分别设有一个轴端盖8。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的播种机的进一步的限定，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机，所述的直板1-2下表面后部设有一个拢土铲14；

本具体实施方式，采用直板1-2下表面后部设有一个拢土铲14，将玉米种子播种后，在车架1后部的拢土铲14会将破土轮2破开沟槽两侧的土重新拢回到沟槽内，将种子进行掩埋。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的播种机的进一步的限定，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机，所述的一号传动轴6的直径为10mm。

具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的播种机的进一步的限定，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机，所述的电机18采用yb2-132s-4h的电机，中央控制器16采用西门子s7-1200cpu1217c控制器。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的播种机的进一步的限定，本实施方式所述的一种自动单排玉米播种机，所述的车架1的斜板1-1轴线与直板1-2的轴线成120°～140°的夹角；

本具体实施方式，采用车架1的斜板1-1轴线与直板1-2的轴线成120°～140°的夹角，提高播种机整体的稳定性。

工作原理

在使用时，首先需要根据已经通过机器播种好的同陇相邻种子之间间距，根据车轮3的外圆周长与种子之间间距的关系，去选择合适的蜗轮12和蜗杆11的传动比，同时根据传动比以及每次投放的种子的数量，确定叶轮13中叶片的大小和间距，待播种的条件确定后，将本实用新型的各个部件按具体实施方式一中连接关系连接在一起，推动本实用新型至需要播种的陇地一端，将玉米种子放在种子容纳盒5内，并将种子容纳盒5装满，达到种子容纳盒5内红外传感器的高度，当红外传感器17检测到种子容纳盒5内部的种子数量足够时，红外传感器17将容量信号传递到中央控制器16中，中央处理器16发出驱动信号，使电机18启动，电机18的输出轴带动破土轮2转动，使播种机进行移动，且破土轮2设置在陇道中间用于开辟沟槽，车轮3设置在陇道两侧用于移动，车轮3与蜗轮12同轴设置，且车轮3与蜗轮12均与二号传动轴7固定连接，当车轮3转动带动蜗轮12同样转动，带动与蜗轮12齿啮合的蜗杆11转动，固接在蜗杆11一端的叶轮13也跟着蜗杆11转动，设置导流管15中的叶轮13会将玉米种子等量的从导流管15下部的开口端流出实现投放的动作，在车架1后部的拢土铲14会将破土轮2破开沟槽两侧的土重新拢回到沟槽内，将种子进行掩埋；

当红外传感器17检测到种子容纳盒5内部的种子数量不足时，将红外传感器17的检测信号传递到中央控制器16中，中央控制器16发出制动信号，使电机18进行制动，此时的播种机停止工作。