剥皮装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种剥皮装置。


背景技术：

2.有一种剥皮装置，具有：剥皮处理部，接收收割的玉米穗状体，剥除接收的玉米穗状体的苞叶；以及搬运部，位于剥皮处理部的上方，将位于剥皮处理部的玉米穗状体向装置后方搬运，剥皮处理部以沿着装置左右方向排列的状态具有沿着装置前后方向延伸的多个剥皮辊。
3.玉米穗状体呈玉米种子粒连成棒状的穗状，且被苞叶包裹。
4.就以往的剥皮装置而言，当在剥皮处理部剥除玉米穗状体的苞叶时，因玉米穗状体的性质、状态不同，种子粒可能脱落。脱落了种子粒的玉米成为次品。


技术实现要素：

5.(本实用新型要解决的问题)
6.本实用新型提供一种能够防止种子粒脱落的剥皮装置。
7.(解决问题的方案)
8.本实用新型的剥皮装置，具有：剥皮处理部，接收收割的玉米穗状体，剥除接收的玉米穗状体的苞叶；以及搬运部，位于所述剥皮处理部的上方，将位于所述剥皮处理部的玉米穗状体向装置后方搬运，所述剥皮处理部以沿着装置左右方向排列的状态具有沿着装置前后方向延伸的多个剥皮辊，所述剥皮装置具有辊罩体，进入所述搬运部的搬运路径与所述多个剥皮辊之间，在所述剥皮处理部的一部分作用区域覆盖所述多个剥皮辊，所述辊罩体能够在覆盖所述多个剥皮辊的作用状态和位于所述作用区域的外部的作用解除状态之间变更状态。
9.根据该结构，若使辊罩体处于作用解除状态，则玉米穗状体在剥皮处理部的整个作用区域受到剥皮辊的剥皮处理，若使辊罩体处于作用状态，则玉米穗状体在覆盖剥皮辊的辊罩体的上表面侧通过搬运部向装置后方搬运，仅受到剥皮辊的未被辊罩体覆盖的部位的剥皮处理。由此，当玉米穗状体具有种子粒容易脱落的性质时，通过使辊罩体处于作用状态，从而防止因剥皮处理导致种子粒脱落。
10.在本实用新型中，作为优选，所述辊罩体能够通过滑动在所述作用状态和所述作用解除状态之间变更状态。
11.根据该结构，能够容易地使辊罩体在作用状态和作用解除状态之间进行变更。
12.在本实用新型中，作为优选，具有引导部，所述引导部以向后下方倾斜的方式设置在比所述剥皮处理部靠近装置前侧的位置，将玉米穗状体向所述剥皮处理部流下引导，所述辊罩体在处于所述作用解除状态时位于所述引导部的下方，在处于所述作用状态时从所述引导部的下端进入所述搬运路径和所述多个剥皮辊之间，并位于所述作用区域的前端侧部。
13.根据该结构，辊罩体从剥皮处理部向装置前方侧伸出，从而处于作用解除状态，处于作用解除状态的辊罩体位于引导部的下方，因此，能够活用引导部的下方空间作为收纳处于作用解除状态的辊罩体的空间，从而缩短剥皮装置整体的前后方向长度。
14.在本实用新型中，作为优选，当所述辊罩体处于所述作用解除状态时，所述辊罩体的所述剥皮处理部侧的端部从所述引导部的下端向所述剥皮处理部侧凸出。
15.根据该结构，在引导部和剥皮处理部之间存在辊罩体相对于剥皮处理部进出的空隙，当辊罩体处于作用解除状态时，辊罩体的端部从引导部的下端向剥皮处理部侧凸出，因此，来自引导部的玉米穗状体落在辊罩体的端部之上并越过空隙。由此，虽然存在空隙，仍能够顺利地向剥皮处理部提供玉米穗状体。
16.在本实用新型中，作为优选，具有移动引导所述辊罩体的左右两端部的引导机构。
17.根据该结构，当辊罩体变更成作用状态和作用解除状态时，辊罩体的左右两端部受到引导机构的引导，因此，能够容易地使辊罩体变更成作用状态和作用解除状态。
18.在本实用新型中，作为优选，所述引导机构具有：左右导轨，分别支承在装置框架的左右侧壁部；左右滚轮，分别以能够转动的方式卡合在所述左右导轨；以及支承杆，以在所述辊罩体的左右方向上延伸的状态支承在所述辊罩体，在左右端部支承所述滚轮。
19.根据该结构，当辊罩体变更成作用状态和作用解除状态时，左右滚轮一边转动一边由导轨引导，并且，左右滚轮通过支承杆的连结不会在导轨的长边方向上错位，因此，辊罩体能够顺利地受到引导机构的引导，更加容易地使辊罩体变更成作用状态和作用解除状态。
20.在本实用新型中，作为优选，在所述左右导轨与所述剥皮处理部之间具有引导部件，所述引导部件以抵接在所述辊罩体的背面侧的状态设置，以使所述辊罩体向所述搬运路径与所述多个剥皮辊之间移动的方式进行引导。
21.根据该结构，辊罩体的远离引导机构的部位受到引导部件的引导，因此，能够容易地使辊罩体变更成作用状态和作用解除状态。
22.在本实用新型中，作为优选，具有固定机构，当所述辊罩体处于所述作用状态时，以及当所述辊罩体处于所述作用解除状态时，所述固定机构固定所述辊罩体的位置，所述固定机构将所述辊罩体固定在所述左右侧壁部。
23.根据该结构，处于作用状态和作用解除状态的辊罩体能够通过固定机构固定在装置框架的左右侧壁部，因此，能够保持辊罩体不会因受到驱动震动等而从作用状态进行偏离移动，从而可靠地防止种子粒脱落，并且，能够保持辊罩体不会因受到驱动震动等而从作用解除状态进行偏离移动，从而可靠地防止辊罩体不慎进入剥皮处理部。
24.在本实用新型中，作为优选，具有固定机构，当所述辊罩体处于所述作用状态时，以及当所述辊罩体处于所述作用解除状态时，所述固定机构固定所述辊罩体的位置，所述固定机构具有：位置决定部件，一端侧连结在所述支承杆；以及固定部件，以能够解除连结的方式将所述位置决定部件的另一端侧连结在所述侧壁部。
25.根据该结构，能够通过活用支承部件作为将位置决定部件连结在辊罩体的部件这样简单的连结构造，将位置决定部件可靠地连结在辊罩体，因此，能够可靠地通过固定机构将辊罩体保持在作用状态和作用解除状态。
26.在本实用新型中，作为优选，所述导轨具有：上下轨部，从上下侧夹持所述滚轮；以
及纵壁部，连结所述上下轨部，在所述上下轨部之间，所述位置决定部件相对于所述滚轮设置在所述纵壁部所处的一侧，在所述位置决定部件具有插通所述支承杆的贯通孔，所述剥皮装置还具有防脱部件，所述防脱部件安装在所述支承杆的从所述贯通孔向所述纵壁部侧凸出的端部，防止所述位置决定部件脱落，在所述位置决定部件的与所述纵壁部对向的侧部，形成有供所述端部和所述防脱部件进入的凹入部。
27.根据该结构，与未形成凹入部，而支承杆的端部和防脱部件从位置决定部件向纵壁部侧凸出的结构相比，能够使轨部的宽度较窄，因此，能够使引导机构小型化。
28.在本实用新型中，作为优选，所述辊罩体具有弯折部，并沿着所述剥皮辊进入所述搬运路径和所述多个剥皮辊之间，所述弯折部的前端侧相对于后端侧位于上方，所述左右导轨具有弯曲部，所述弯曲部以使所述辊罩体沿着所述剥皮辊进入所述搬运路径和所述多个剥皮辊之间的方式进行引导。
29.根据该结构，收纳处于作用解除状态的辊罩体的空间的装置前后方向长度通过辊罩体的弯折部而缩短，并且，当辊罩体处于作用状态时，通过辊罩体的弯折部和导轨的弯曲部使辊罩体沿着剥皮辊进入搬运路径和剥皮辊之间，因此，能够容易地使辊罩体呈作用状态。
30.在本实用新型中，作为优选，在所述辊罩体的与所述剥皮处理部侧相反一侧的端部支承有扶手，所述扶手以在所述作用状态和所述作用解除状态之间变更状态的方式操作所述辊罩体。
31.根据该结构，能够通过扶手将辊罩体变更操作成作用状态和作用解除状态，因此，能够容易地使辊罩体变更成作用状态和作用解除状态。
32.在本实用新型中，作为优选，在所述支承杆支承有扶手，所述扶手以在所述作用状态和所述作用解除状态之间变更状态的方式操作所述辊罩体。
33.根据该结构，施加在扶手上的操作力经由沿着辊罩体的宽度方向延伸的支承杆传递至辊罩体，因此，能够以不扭曲而移动的方式操作辊罩体，能够容易地使辊罩体变更成作用状态和作用解除状态。
附图说明
34.图1是表示辊罩体处于作用解除状态的剥皮装置的纵剖侧视图。
35.图2是表示辊罩体处于作用状态的剥皮装置的纵剖侧视图。
36.图3是表示引导机构的纵剖后视图。
37.图4是表示引导机构和固定机构的横剖俯视图。
38.附图标记说明
39.1：装置框架
40.2：侧壁部
41.5：剥皮处理部
42.6：剥皮辊
43.10：搬运部
44.16：引导部
45.19：辊罩体
46.19a：端部
47.20：弯折部
48.21：引导机构
49.22：引导部件
50.23：导轨
51.23a：轨部
52.23b：纵壁部
53.24：滚轮
54.25：弯曲部
55.26：支承杆
56.26a：端部
57.27：扶手
58.28：固定机构
59.29：位置决定部件
60.29a：贯通孔
61.30：固定部件
62.31：防脱部件
63.32：凹入部
64.k：搬运路径
65.w：作用区域
具体实施方式
66.下面，根据附图对作为本实用新型的一个例子的实施方式进行说明。
67.在说明剥皮装置时，图1和图2所示的箭头f的方向为“装置前方”，箭头b的方向为“装置后方”，箭头u的方向为“装置上方”，箭头d的方向为“装置下方”，图1和图2的图面正面侧的方向为“装置左方”，图面背面侧的方向为“装置右方”。
68.剥皮装置接收通过玉米收割机等收割的玉米穗状体(玉米的种子粒连成棒状呈穗状，且被苞叶包裹)，并剥除接收的玉米穗状体的苞叶，其结构如下。
69.如图1和图2所示，剥皮装置具有装置框架1。装置框架1由左右一对侧壁部2、连结左右一对侧壁部2的前部的前连结框架3、以及连结左右一对侧壁部2的后壁的后连结框架4等构成。装置框架1的内部为由左右一对侧壁部2、前连结框架3以及后连结框架4围成的空洞部。
70.在装置框架1的内部的下部分设置有剥皮处理部5。如图1和图2所示，剥皮处理部5具有沿着装置前后方向延伸的剥皮辊6。多个剥皮辊6沿着装置左右方向排列。各剥皮辊6以能够旋转的方式支承在前支承部件7和后支承部件8，前支承部件7支承剥皮辊6的前部，后支承部件8支承剥皮辊6的后部。前支承部件7支承剥皮辊6的输入轴部6a。各剥皮辊6通过动力从辊驱动机构9传递至输入轴部6a的方式受到驱动。
71.设置于剥皮辊6的剥皮作用部6b所处的区域为剥皮处理部5的作用区域w。就剥皮处理部5而言，在作用区域w通过剥皮辊6剥除玉米穗状体的苞叶。
72.如图1和图2所示，在剥皮处理部5的上方设有搬运部10，搬运部10将位于剥皮处理部5的玉米穗状体向装置后方搬运。搬运部10以沿着装置前后方向排列的状态具有沿着装置左右方向延伸的五个送出部件11。各送出部件11具有：旋转支轴12，以能够驱动的方式支承在左右侧壁部2；以及拨送部13，设置于旋转支轴12的轴心方向上的多个部位。拨送部13具有：套筒部13a，套在旋转支轴12的外周部；以及多个拨送爪13b，从套筒部13a延伸。拨送爪13b能够进行弹性变形。通过使旋转支轴12受到驱动，五个送出部件11被向图1和图2的箭头a所示的旋转方向驱动。在本实施方式中，采用了五个送出部件11，但也可以采用四个以下或六个以上送出部件11。
73.通过五个送出部件11，在套筒部13a和剥皮辊6之间形成搬运路径k。就搬运部10而言，在搬运路径k将玉米穗状体通过送出部件11向装置后方搬运。
74.如图1和图2所示，在搬运部10的后方设有排出部14，排出部14将来自剥皮处理部5的玉米穗状体向装置后方排出。在排出部14，以能够旋转驱动的方式设有沿着装置左右方向延伸的排出部件15。
75.如图1和图2所示，在比剥皮处理部5偏靠装置前侧的位置设有引导部16。引导部16以向后下方倾斜的状态设置，将提供来的玉米穗状体向剥皮处理部5流下引导。从引导部16的左右横侧部树立有纵壁17。在引导部16的后部分的上方，以能够旋转驱动的方式设有沿着装置左右方向延伸的拨入部件18。
76.如图2所示，具有辊罩体19，辊罩体19进入搬运路径k和多个剥皮辊6之间，在剥皮处理部5的一部分作用区域w，覆盖多个剥皮辊6。辊罩体19跨剥皮处理部5的整个宽度覆盖多个剥皮辊6。辊罩体19能够在图2所示的覆盖多个剥皮辊6(剥皮作用部6b)的作用状态和图1所示的位于作用区域w的外部的作用解除状态之间变更状态。
77.就剥皮装置而言，当收割的玉米穗状体提供给引导部16时，通过引导部16向剥皮处理部5流下引导，并且，通过拨入部件18向剥皮处理部5拨入并提供给剥皮处理部5。如图1所示，当辊罩体19处于作用解除状态时，提供给剥皮处理部5的玉米穗状体通过搬运部10向装置后方搬运，且在整个作用区域w受到剥皮辊6(剥皮作用部6b)的剥皮处理。如图2所示，当辊罩体19处于作用状态时，提供给剥皮处理部5的玉米穗状体通过搬运部10向装置后方搬运，且在作用区域w的没有辊罩体19的部位，即剥皮辊6(剥皮作用部6b)的未被辊罩体19覆盖的部位，受到剥皮处理。通过使辊罩体19处于作用状态，即使是具有种子粒容易脱落的性质的玉米穗状体，也能够在防止种子粒脱落的情况下进行剥皮处理。玉米穗状体的剥除苞叶后的部分通过排出部件15从排出部14向装置后方排出。从玉米穗状体上剥除的苞叶从剥皮辊6彼此之间落下并向装置下方排出。
78.辊罩体19由板状部件构成。在辊罩体19的靠近前端部位形成有弯折部20。弯折部20以辊罩体19的前端侧相对于后端侧位于上方的方式形成。弯折部20能够使辊罩体19的剥皮处理部侧沿着剥皮辊6进入搬运路径k和剥皮辊6之间。
79.在说明引导机构21和固定机构28时，图3所示的箭头u的方向为“装置上方”，箭头d的方向为“装置下方”，图3和图4所示的箭头l的方向为“装置左方”，箭头r的方向为“装置右方”，图4所示的箭头f的方向为“装置前方”，箭头b的方向为“装置后方”。
80.如图1和图2所示，辊罩体19以能够沿着装置前后方向滑动的方式支承在设置于装置框架1的前部的引导机构21和设置于比引导机构21偏靠装置后侧的位置的引导部件22。
81.如图3和图4所示，引导机构21具有：左引导机构部21a，以横跨辊罩体19的左横侧和装置框架1的左侧壁部2的方式设置；以及右引导机构部21a，以横跨辊罩体19的右横侧和装置框架1的右侧壁部2的方式设置。如图1和图2所示，左引导机构部21a和右引导机构部21a设置于侧壁部2的位于引导部16的下方的侧壁部分2a。
82.如图3和图4所示，左引导机构部21a和右引导机构部21a具有支承于侧壁部分2a的导轨23以及以能够转动的方式卡合在导轨23的滚轮24。如图3和图4所示，左右滚轮24支承在沿着辊罩体19的宽度方向延伸的支承杆26的端部。支承杆26支承在辊罩体19的与剥皮处理部侧相反一侧的端部19a(前端部)。左右滚轮24经由支承杆26连结在辊罩体19的端部19a，且被支承杆26连结。
83.如图3所示，导轨23具有：上下轨部23a，从上下侧夹持滚轮24；以及纵壁部23b，连结上下轨部23a。纵壁部23b由侧壁部分2a构成。如图1和图2所示，在导轨23具有弯曲部25。弯曲部25设置于导轨23的前后方向上的两个部位。弯曲部25以使辊罩体19的剥皮处理部侧沿着剥皮辊6进入搬运路径k和剥皮辊6之间的方式引导辊罩体19。
84.如图1所示，在辊罩体19的与剥皮处理部侧相反一侧的端部19a(前端部)，支承有滑动操作辊罩体19的扶手27。如图3和图4所示，扶手27经由托架27a支承在支承杆26，并且，经由托架27a和支承杆26支承在辊罩体19。扶手27以能够摆动的方式支承在托架27a。
85.如图1和图2所示，引导部件22设置于引导机构21的导轨23的后端部与剥皮处理部5之间，抵接在辊罩体19的背面侧，将辊罩体19向装置前后方向引导。引导部件22位于引导部16的下端16a与剥皮处理部5之间。引导部件22以沿着辊罩体19的宽度方向延伸的状态支承在左右侧壁部2。
86.如图1和图2所示，设有固定机构28，固定机构28将辊罩体19在作用解除状态下固定位置，并且，将辊罩体19在作用状态下固定位置。如图4所示，固定机构28设置在辊罩体19的左横侧和右横侧。
87.如图3和图4所示，左固定机构28和右固定机构28具有：位置决定部件29，连结在辊罩体19；以及固定部件30，将位置决定部件29的另一端侧以能够解除连结的方式连结在侧壁部2的侧壁部分2a。
88.如图3和图4所示，位置决定部件29通过连结在支承杆26，从而连结在辊罩体19。位置决定部件29相对于滚轮24在导轨23的纵壁部23b所处的一侧，连结在支承杆26。通过在设置于位置决定部件29的贯通孔29a插通有支承杆26的端部26a，且通过将防止位置决定部件29从支承杆26脱离的防脱部件31设置于支承杆26的端部26a，从而将位置决定部件29连结在支承杆26。在位置决定部件29的与纵壁部23b对向的侧部形成有凹入部32。防脱部件31和支承杆26的端部26a进入凹入部32，且不会从位置决定部件29向纵壁部23b一方凸出。在位置决定部件29的另一端侧具有用于以能够拆装的方式连结固定部件30的连结孔33。
89.就左右固定机构28而言，当辊罩体19变更成作用解除状态和作用状态时，位置决定部件29与辊罩体19一起在导轨23的内部移动。如图1和图4所示，当辊罩体19处于作用解除状态时，位置决定部件29位于导轨23的前端部。当在位于导轨23的前端部的位置决定部件29的连结孔33和与连结孔33相对应且设置于侧壁部分2a的第一连结孔34中安装固定部件30时，如图1和图4所示，固定机构28以经由支承杆26、位置决定部件29和固定部件30将辊罩体19固定在侧壁部2(侧壁部分2a)的方式呈锁定状态，辊罩体19通过固定机构28在作用
解除状态下固定位置。
90.如图2所示，当辊罩体19处于作用状态时，位置决定部件29位于导轨23的后端部。当在位于导轨23的后端部的位置决定部件29的连结孔33和与连结孔33相对应且设置于侧壁部分2a的第二连结孔(未图示)中安装固定部件30时，固定机构28以经由支承杆26、位置决定部件29和固定部件30将辊罩体19固定在侧壁部2(侧壁部分2a)的方式呈锁定状态，辊罩体19通过固定机构28在作用状态下固定位置。
91.就左右固定机构28而言，通过将固定部件30从位置决定部件29拆下，从而以辊罩体19相对于侧壁部2(侧壁部分2a)解除固定的方式呈锁定解除状态，固定机构28对辊罩体19的位置固定被解除，从而能够进行辊罩体19的滑动操作。
92.根据以上结构，当扶手27被沿着装置前后方向移动操作时，辊罩体19被引导机构21和引导部件22引导并被向前后方向滑动操作。此时，左滚轮24和右滚轮24通过支承杆26的连结而使得相互间在导轨23的长边方向上不会错位，从而能够顺利地进行引导机构21对辊罩体19的引导。如图1所示，当对辊罩体19向装置前方进行滑动操作，使得滚轮24位于导轨23的前端部时，辊罩体19以从作用区域w向装置前方脱离且解除对剥皮辊6(剥皮作用部6b)的覆盖的方式呈作用解除状态。辊罩体19在处于作用解除状态时位于引导部16的下方。
93.当辊罩体19处于作用解除状态时，通过将固定机构28操作成锁定状态，能够以使辊罩体19不会因驱动震动等从作用解除状态偏离移动的方式，通过固定机构28将辊罩体19在作用解除状态下固定位置。当辊罩体19处于作用解除状态时，如图1所示，辊罩体19的剥皮处理部侧的端部19b(后端部)从引导部16的下端16a向剥皮处理部侧凸出。来自引导部16的玉米穗状体落在端部19b，越过引导部16和剥皮处理部5之间的间隙提供给剥皮处理部5。
94.如图2所示，当向装置后方滑动操作辊罩体19时，辊罩体19的后端侧从引导部16的下端16a进入搬运路径k和剥皮辊6(剥皮作用部6b)之间。此时，通过辊罩体19的弯折部20的作用，以及导轨23的弯曲部25的作用，并且，通过引导部件22的引导，辊罩体19的剥皮处理部侧(后端侧)沿着剥皮辊6进入作用区域w。当滚轮24位于导轨23的后端部时，辊罩体19的剥皮处理部侧位于作用区域w的前端侧部，辊罩体19处于在作用区域w的前端侧部覆盖多个剥皮辊6(剥皮作用部6b)的作用状态。当辊罩体19处于作用状态时，通过将固定机构28操作成锁定状态，能够以使辊罩体19不会因驱动震动等从作用状态偏离移动的方式通过固定机构28将辊罩体19在作用状态下固定位置。如图2所示，当辊罩体19处于作用状态时，扶手27的自由端侧受到引导部件35的抬起操作，扶手27沿着导轨23位于导轨23的下方。
95.(其他实施方式)
96.(1)在上述实施方式中，示出了仅在作用区域w的前端侧部覆盖剥皮辊6的辊罩体19的例子，但并不限于此。例如，也可以为仅在作用区域w的后端侧部或仅在中间部覆盖剥皮辊6的辊罩体。并且，也可以为在作用区域w的前后方向上的多个部位覆盖剥皮辊6的辊罩体。并且，也可以为对于搬运路径k和剥皮辊6之间从装置横外侧方或装置后方插拔的辊罩体。
97.(2)在上述实施方式中，辊罩体19具有弯折部20，导轨23具有弯曲部25，也可以采用从装置侧面观察时形成直线状的辊罩体。
98.(3)在上述实施方式中，示出了左右滚轮24通过支承杆26连结的例子，左右滚轮24也可以未连结而是分别支承在辊罩体19。
99.(4)在上述实施方式中，采用了具有在导轨23的内部移动的位置决定部件29的固定机构28的例子，但并不限于此。例如，也可以在装置框架1的侧壁部2形成狭缝，由以能够在狭缝滑动地卡入的状态支承在辊罩体19的支轴构成引导机构，以在装置框架1的外部将支轴固定在侧壁部2的方式构成固定机构。
100.(产业上的可利用性)
101.本实用新型能够用于以下剥皮装置，该剥皮装置具有：剥皮处理部，剥除玉米穗状体的苞叶；以及搬运部，位于剥皮处理部的上方，将位于剥皮处理部的玉米穗状体向装置后方搬运，剥皮处理部以沿着装置左右方向排列的状态具有沿着装置前后方向延伸的多个剥皮辊。