枸杞采摘用行走动力控制系统

1.本实用新型涉及动力控制系统技术领域，尤其涉及枸杞采摘用行走动力控制系统。


背景技术：

2.枸杞，是茄科、枸杞属植物。枸杞是商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实“枸杞子”，且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种；
3.当前枸杞采摘多依靠手工采摘，部分地方引入了小型手持式采摘装置，但是不论是手工采摘还是小型手持式采摘装置，都无法满足日益扩大的枸杞种植面积，随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枸杞采摘用行走动力控制系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形且贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与挡板的下表面固定连接，所述支撑杆位于套筒内部的一端且靠近套筒底部的位置固定套设有限位活塞，所述弹簧的另一端与限位活塞的上表面固定连接，三个所述支撑杆位于车架底部的一端均固定连接有连接板，三个所述连接板的内部分别设有通过转轴转动连接的前行走轮、左行走轮和右行走轮，三个所述连接板的外表面一侧均固定连接有安装板，三个所述安装板的下表面均固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴与转轴的一端固定连接，所述连接板的外表面且远离前行走轮的一侧固定连接有横板，所述左行走轮与右行走轮顶部的支撑杆均贯穿车架的顶部，且所述支撑杆位于车架上方的一端外表面均套设固定有第一齿轮，所述车架的上表面且位于左行走轮与右行走轮之间的位置转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面套设固定有第二齿轮，所述车架的上表面且位于转动杆两侧的位置分别固定连接有支撑座，两个所述支撑座的内部均贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面且靠近第一齿轮与第二齿轮的位置均固定连接有齿条，所述车架的内部固定连接振摇装置。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述安装板的下表面且位于液压马达两侧的位置均设有通过螺栓固定连接的隔板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述转动杆顶端固定连接有转盘。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述振摇装置包括安装框、左振刷和右振刷，所述安装框固定安装在车架的内部，所述左振刷与右振刷分别与安装框的两侧转动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述横板的下表面固定连接有制动器，所述制动器的制动端与转轴的一端固定连接。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、该枸杞采摘用行走动力控制系统，通过设置的车架、转盘、转动杆、第二齿轮、齿条、第一齿轮、支撑杆、液压马达、前行走轮、左行走轮和右行走轮，启动液压马达，液压马达转动带动三个行走轮转动，从而带动车架移动，当需要转弯时，转动转盘，转盘转动带动转动杆上的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动两个齿条移动，从而带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动带动支撑杆转动，从而带动左行走轮和右行走轮转动，从而改变车架的行进方向，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。
18.2、该枸杞采摘用行走动力控制系统，通过设置的振摇装置、弹簧、挡板和限位活塞，在车架行驶到不平路面时，限位活塞和挡板压缩弹簧，从而起到减震作用，使得车架可以处于稳定状态，当枸杞进入振摇装置时，左振刷和右振刷同时摆动，进而对枸杞进行机械化的采摘，减少了人力劳动量并且提高了采摘效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视图；
21.图3为本实用新型的俯视图。
22.图例说明：
23.1、车架；2、套筒；3、支撑杆；4、挡板；5、弹簧；6、限位活塞；7、连接板；8、转轴；9、前行走轮；10、左行走轮；11、右行走轮；12、安装板；13、液压马达；14、横板；15、制动器；16、第一齿轮；17、转动杆；18、第二齿轮； 19、支撑座；20、滑杆；21、齿条；22、振摇装置；23、隔板；24、转盘；25、安装框；26、左振刷；27、右振刷。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架1，车架1的上表面呈等腰三角形且贯穿固定连接有三个套筒2，套筒2 的内部转动连接有支撑杆3，套筒2的内部顶部固定连接有挡板4，挡板4贯穿支撑杆3，支撑杆3位于套筒2内部的一端外表面套设有弹簧5，弹簧5的一端与挡板4的下表面固定连接，支撑杆3位于套筒2内部的一端且靠近套筒2底部的位置固定套设有限位活塞6，弹簧5的另一端与限位活塞6的上表面固定连接，三个支撑杆3位于车架1底部的一端均固定连接有连接板7，三个连接板7的内部分别设有通过转轴8转动连接的前行走轮9、左行走轮10和右行走轮11，三个连接板7的外表面一侧均固定连接有安装板12，三个安装板12的下表面均固定连接有液压马达13，液压马达13的输出轴与转轴8的一端固定连接，连接板 7的外表面且远离前行走轮9的一侧固定连接有横板14，左行走轮10与右行走轮11顶部的支撑杆3均贯穿车架1的顶部，且支撑杆3位于车架1上方的一端外表面均套设固定有第一齿轮16，车架1的上表面且位于左行走轮10与右行走轮11之间的位置转动连接有转动杆17，转动杆17的外表面套设固定有第二齿轮 18，车架1的上表面且位于转动杆17两侧的位置分别固定连接有支撑座19，两个支撑座19的内部均贯穿滑动连接有滑杆20，滑杆20的外表面且靠近第一齿轮 16与第二齿轮18的位置均固定连接有齿条21，车架1的内部固定连接振摇装置 22。
27.齿条21分别与第一齿轮16和第二齿轮18相啮合，是为了让第一齿轮16在第二齿轮18转动时通过齿条21能够同时转动，进而改变车架1的行进方向；安装板12的下表面且位于液压马达13两侧的位置均设有通过螺栓固定连接的隔板 23，隔板23是为了保护液压马达13；转动杆17顶端固定连接有转盘24，转盘 24是为了便于转动转动杆17；振摇装置22包括安装框25、左振刷26和右振刷 27，安装框25固定安装在车架1的内部，左振刷26与右振刷27分别与安装框 25的两侧转动连接，是为了可以代替人工采摘，提高对枸杞的采摘效率；横板 14的下表面固定连接有制动器15，制动器15的制动端与转轴8的一端固定连接，制动器15是为了对前行走轮9进行制动，避免发生车架1无法停止的情况。
28.工作原理：在使用枸杞采摘用行走动力控制系统时，启动液压马达13，液压马达13转动带动三个行走轮转动，从而带动车架1移动，当需要转弯时，转动转盘24，转盘24转动带动转动杆17上的第二齿轮18转动，第二齿轮18转动带动两个齿条21移动，从而带动两个第一齿轮16转动，两个第一齿轮16转动带动支撑杆3转动，从而带动左行走轮10和右行走轮11转动，从而改变车架1的行进方向，在车架1行驶到不平路面时，限位活塞6和挡板4压缩弹簧5，从而起到减震作用，使得车架1可以处于稳定状态，当枸杞进入振摇装置22时，左振刷26和右振刷27同时摆动，进而对枸杞进行机械化的采摘，减少了人力劳动量并且提高了采摘效率，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。