一种有机农业种植用幼苗培养装置的制作方法

本实用新型涉及有机农业技术领域，特别涉及一种有机农业种植用幼苗培养装置。

背景技术：

有机农业，指在生产中完全或基本不用人工合成的肥料、农药、生长调节剂和畜禽饲料添加剂，而采用有机肥满足作物营养需求的种植业，或采用有机饲料满足畜禽营养需求的养殖业；有机农业的发展可以帮助解决现代农业带来的一系列问题，如严重的土壤侵蚀和土地质量下降，农药和化肥大量使用对环境造成污染和能源的消耗，物种多样性的减少等，还有助于提高农民收入，发展农村经济，有极大的发展潜力。

目前，育苗是整个有机农业种植的过程中一项尤为重要的程序，特别涉及到对于测试期间的幼苗的培养，现有技术对于幼苗的培养存在以下问题：第一，种植的幼苗数量较少，幼苗的基数不够大进而影响了测试的准确性；第二，现在装置中为了保证优质的育苗空间距离，大多采用人工的方式在幼苗成长的过程中不断根据其生长的需要调节其间隔距离，此种方法调节频繁、费事费力、工作效率低、智能化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种有机农业种植用幼苗培养装置，能够有效解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种有机农业种植用幼苗培养装置，包括培养箱，其特征是，所述培养箱为前端开口的空腔结构，前端设有箱门，三块竖向等距的承载板固接于培养箱内，承载板上端可滑动的设有托盘且托盘的上端设有贯通左右端的滑槽，滑槽内沿滑槽的长度方向等距布设有若干滑轨且滑轨与滑槽滑动适配，多个结构相同的幼苗盒成矩阵排列设于托盘的滑槽上方，且各列的幼苗盒与托盘滑槽上等距分布的滑轨一一对应，每列中各幼苗盒之间等距排列且每列中各幼苗盒与相对应的滑轨滑动适配，幼苗盒每行两两之间均通过第一定距组件连接，幼苗盒每列两两之间均通过第二定距组件连接；所述培养箱的左侧面上挖设有矩形通槽，且矩形通槽内安装有用于观察的中空玻璃板，培养箱的右侧面上依次设置有控制面板、蓄电池，控制面板与蓄电池电连接，第一调磁组件、第二调磁组件设于控制面板与蓄电池之间，第一调磁组件和第二调磁组件均与控制面板、蓄电池电连接，培养箱的内壁顶端、承载板的下壁上依次安装有补光灯，各补光灯与蓄电池电连接。

进一步，所述第一定距组件包括第一伸缩弹簧、第一电磁块、第二电磁块、滑板、推拉柱，所述幼苗盒的内腔后侧通过隔板与幼苗盒内壁组成安装腔，安装腔下端设有左右纵横的滑道，滑板相互适配的设于滑道内，滑板的背部通过第一伸缩弹簧与安装腔的左腔壁连接，滑板远离第一伸缩弹簧的端面上侧安装有第一电磁块，第一电磁块相对的安装腔的右腔壁上安装有第二电磁块，滑板远离第一伸缩弹簧的端面下侧连接有推拉柱，推拉柱依次可滑动的贯通安装腔的右侧壁、穿过滑轨右壁上设有的滑道与下一滑轨的左侧壁连接，第一电磁块、第二电磁块均与第一调磁组件、蓄电池电连接。

进一步，所述推拉柱上设有沟槽，且推拉柱上的沟槽与育苗盒上设有的花纹槽相互适配。

进一步，所述第二定距组件包括第三电磁块、第四电磁块、工型耳、后转臂、前转臂、第二伸缩弹簧、固定座、后支臂、前支臂、限位槽，所述每列两两育苗盒的左侧中心设有工型耳，工型耳前后两端的耳槽分别对称的转动连接有后转臂、前转臂，后转臂、前转臂分别与其右侧的两育苗盒的左侧壁转动连接，工型耳的下端安装有第三电磁块，第三电磁块的下端设有第四电磁块，第四电磁块设于固定座的上端，固定座的左右两端通过第二伸缩弹簧与工型耳的左右侧端连接，固定座的前后两端对称的设有后支臂、前支臂，后支臂、前支臂的自由端通过销柱分别与设于其右侧的两育苗盒左侧壁上的限位槽滑动适配；所述第三电磁块、第四电磁块均与第二调磁组件、蓄电池电连接。

进一步，所述第一调磁组件与第二调磁组件结构完全相同，均包括壳体、加热电阻块、驱动电机、螺杆、绝缘套环、限位块、金属连接片，所述壳体的内壁上安装有加热电阻块，壳体内侧壁上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆，螺杆的另一端与远离驱动电机的壳体内侧壁转动连接，螺杆的上可转动的套装有绝缘套环，绝缘套环侧壁通过限位块与壳体上端的滑槽相互适配，绝缘套环的下壁连接有金属连接片，金属连接片与加热电阻块上的滑槽滑动适配；所述金属连接片的一侧外壁上焊接有呈螺旋的第一连接线，加热电阻块的一侧端焊接有第二连接线，第一连接线、第二连接线可活动的贯穿壳体的下端导线孔；所述第一电磁块、第二电磁块均通过导线串联连接，串联的若干第一电磁块、第二电磁块的两端分别通过第一连接线、第二连接线与第一调磁组件电连接；所述第三电磁块、第四电磁块均通过导线串联连接，串联的若干第三电磁块、第四电磁块的两端分别通过第一连接线、第二连接线与第二调磁组件电连接，第一调磁组件、第二调磁组件与控制面板电连接。

进一步，所述幼苗盒每行两两之间相对面上分别安装有第一组位移传感器接收器和位移传感器发射器，幼苗盒每列两两之间相对面上分别安装有第二组位移传感器接收器和位移传感器发射器，位移传感器接收器通过信号线与控制面板连接。

进一步，所述托盘的下端设有t型块，通过t型块与下端的承载板上的t型槽滑动适配。

进一步，所述托盘的前端安装有扳手。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过结合成矩阵排列的幼苗盒、第一定距组件、第二定距组件、第一调磁组件、第二调磁组件，可以有效的增加种植幼苗数量，采用智能化的装置能够精准的根据幼苗生长需要不断调节其间隔距离，保证优质的育苗空间距离，提高工作效率。

本实用新型中，通过设置多个多个育苗盒有效的解决了现有育苗装置基数不够大，影响测试的准确性的问题。

本实用新型中，通过设置有滑槽保证多个结构相同的幼苗盒可以在长度方向进行滑动，进而便于在培养箱的长度方向对各幼苗盒进行调节距离，通过设置有滑轨保证多个结构相同的幼苗盒可以在宽度方向进行滑动，进而便于在培养箱的宽度方向对各幼苗盒进行调节距离，最终有效达到优质的育苗空间距离；通过设置第一定距组件、第二定距组件，可以有效的对各行各列中的两两幼苗盒之间进行距离调节。

本实用新型中，通过安装位移传感器接收器与位移传感器发射器能够准确测量相邻的两育苗盒之间的间距，以便对间距进行准确调节，保证优质的育苗空间距离。

本实用新型中，通过t型块与下t型槽滑动适配，便于有效的将托盘固定在承载板上，同时便于将托盘从承载板上滑入滑出。

附图说明

图1为本实用新型的侧端立体结构示意图。

图2为培养箱的内部装配结构示意图。

图3为本实用新型的控制流程框图。

图4为托盘上端的装配结构示意图。

图5为调磁组件的结构示意图。

图6为第一调距组件的装配结构示意图。

图7为第二调距组件的装配结构示意图。

图8为本实用新型的局部立体结构示意图。

图中：培养箱1、承载板2、托盘3、滑轨4、幼苗盒5、第一定距组件6、第一伸缩弹簧6-1、第一电磁块6-2、第二电磁块6-3、滑板6-4、推拉柱6-5、第二定距组件7、第三电磁块7-1、第四电磁块7-2、工型耳7-3、后转臂7-4、前转臂7-5、第二伸缩弹簧7-6、固定座7-7、后支臂7-8、前支臂7-9、限位槽7-10、矩形通槽8、中空玻璃板9、控制面板10、蓄电池11、第一调磁组件12、第二调磁组件13、壳体13-1、加热电阻块13-2、驱动电机13-3、螺杆13-4、绝缘套环13-5、限位块13-6、金属连接片13-7、箱门14、补光灯15、隔板16、沟槽17、花纹槽18、位移传感器接收器19、位移传感器发射器20、t型块21、t型槽22、扳手23。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图8示意一种有机农业种植用幼苗培养装置，包括培养箱1，所述培养箱1为前端开口的空腔结构，培养箱1内设置有三块竖向等距分布的承载板2，承载板2可以起到支撑的作用，承载板2的侧端均通过螺栓与培养箱1左右侧壁连接，承载板2的上端可滑动的设置有托盘3，托盘3的上端设有贯通左右端的滑槽，滑槽内沿滑槽的长度方向等距分布有若干滑轨4且滑轨4与滑槽滑动适配，多个结构相同的幼苗盒5成矩阵排列设于托盘3的滑槽上方，通过设置多个多个育苗盒有效的解决了现有育苗装置基数不够大，影响测试的准确性的问题，且各列的幼苗盒5与滑槽上等距分布的滑轨4一一对应，每列中各幼苗盒5等距分布且与相对应的滑轨4滑动适配，通过设置有滑槽保证多个结构相同的幼苗盒5可以在长度方向进行滑动，进而便于在培养箱1的长度方向对各幼苗盒5进行调节距离，通过设置有滑轨4保证多个结构相同的幼苗盒5可以在宽度方向进行滑动，进而便于在培养箱1的宽度方向对各幼苗盒5进行调节距离，最终有效达到优质的育苗空间距离；所述幼苗盒5每行两两之间均通过第一定距组件6连接，幼苗盒5每列两两之间均通过第二定距组件7连接，通过设置第一定距组件6、第二定距组件7，可以有效的对各行各列中的两两幼苗盒5之间进行距离调节；所述培养箱1的左侧面上挖设有矩形通槽8，且矩形通槽8内安装有用于观察的中空玻璃板9；所述培养箱1的右侧面上依次设置有控制面板10、蓄电池11，控制面板10与蓄电池11电连接，控制面板10与蓄电池11之间依次设有第一调磁组件12、第二调磁组件13，第一调磁组件12和第二调磁组件13均与控制面板10、蓄电池11电连接，培养箱1的前端通过合页转动连接有箱门14；所述培养箱1的内壁顶端、承载板2的下壁上依次安装有补光灯15，补光灯15的作用在于对幼苗盒5内的幼苗5进行补光，补光灯15依照幼苗5的生长自然规律，根据植物利用太阳光进行光合作用的原理，通过灯光代替太阳光来提供植物生长发育所需的光源，各补光灯15通过串联连接的方式与蓄电池11电连接。

优选地，所述第一定距组件6包括第一伸缩弹簧6-1、第一电磁块6-2、第二电磁块6-3、滑板6-4、推拉柱6-5；所述幼苗盒5的内腔后侧设有隔板16，隔板16与幼苗盒5的内壁共同组成安装腔，安装腔下端设有左右纵横的滑道，滑板6-4相互适配的设于滑道内，滑板6-4的背部通过第一伸缩弹簧6-1与安装腔的左腔壁连接，滑板6-4远离第一伸缩弹簧6-1的端面上侧安装有第一电磁块6-2，第一电磁块6-2相对的安装腔的右腔壁上安装有第二电磁块6-3，滑板6-4远离第一伸缩弹簧6-1的端面下侧连接有推拉柱6-5，推拉柱6-5依次可滑动的贯通安装腔的右侧壁、穿过滑轨4右壁上设有的滑道与下一滑轨4的左侧壁连接，第一电磁块6-2、第二电磁块6-3均与第一调磁组件12电连接，第一电磁块6-2、第二电磁块6-3均与蓄电池11电连接。通过第一调磁组件12进行对第一电磁块6-2、第二电磁块6-3的磁力大小调节后，在磁力增强的情况下，挡板会向靠近第二电磁块6-3的方向移动，进而通过挡块带动推拉柱6-5推动下一个滑轨4进行向右滑动，进而起到使每列两两之间的育苗盒距离进行增大的效果；在磁力减弱的情况下，第一电磁块6-2与第二电磁块6-3之间磁力减弱，当磁力减弱到小于第一伸缩弹簧6-1的弹力的情况下，挡板在第一伸缩弹簧6-1的作用下，会向远离第二电磁块6-3的方向移动，进而通过挡块带动推拉柱6-5拉动下一个滑轨4进行向左滑动，进而起到使每列两两之间的育苗盒距离进行减小的效果。

优选地，所述推拉柱6-5上设有沟槽17，且推拉柱6-5上的沟槽17与育苗盒上设有的花纹槽18相互适配，进而对推拉杆起到进一步定向的作用。

优选地，所述第二定距组件7包括第三电磁块7-1、第四电磁块7-2、工型耳7-3、后转臂7-4、前转臂7-5、第二伸缩弹簧7-6、固定座7-7、后支臂7-8、前支臂7-9、限位槽7-10，每列两两育苗盒的左侧中心设有工型耳7-3，工型耳7-3前后两端的耳槽分别通过转轴对称的转动连接有后转臂7-4、前转臂7-5，后转臂7-4、前转臂7-5分别与其右侧的两育苗盒的左侧壁转动连接，工型耳7-3的下端安装有第三电磁块7-1，第三电磁块7-1的下端设有第四电磁块7-2，第四电磁块7-2设于固定座7-7的上端，固定座7-7的左右两端通过第二伸缩弹簧7-6与工型耳7-3的左右侧端连接，固定座7-7的前后两端对称的设有后支臂7-8、前支臂7-9，后支臂7-8、前支臂7-9的自由端内侧连接有销柱，后支臂7-8、前支臂7-9的销柱分别与设于其右侧的两育苗盒左侧壁上的限位槽7-10滑动适配；所述第三电磁块7-1、第四电磁块7-2均与第二调磁组件13电连接，第三电磁块7-1、第四电磁块7-2均与蓄电池11电连接。通过第二调磁组件13进行对第三电磁块7-1、第四电磁块7-2的磁力大小调节后，在磁力增强的情况下，由于第三电磁块7-1、第四电磁块7-2的磁性大于第二伸缩弹簧7-6的弹力，因此第三电磁块7-1带动工型耳7-3向下运动，进而向下运动的工型耳7-3带动两端的后转臂7-4、前转臂7-5进行伸展，进而起到而使每行两两之间的育苗盒距离进行增大的效果；在磁力减弱的情况下，第三电磁块7-1与第四电磁块7-2之间磁力减弱，当磁力减弱到小于第二伸缩弹簧7-6的弹力的情况下，工型块在第二伸缩弹簧7-6的作用下，会向远离第四电磁块7-2的方向移动，进而通过工型块带动其两端的后转臂7-4、前转臂7-5进行收缩，进而起到而使每行两两之间的育苗盒距离进行减小的效果；同时，后支臂7-8、前支臂7-9通过销柱与限位槽7-10滑动适配，进而起到对第二定距组件7进行支撑的效果。

优选地，所述第一调磁组件12与第二调磁组件13结构完全相同，均包括壳体13-1、加热电阻块13-2、驱动电机13-3、螺杆13-4、绝缘套环13-5、限位块13-6、金属连接片13-7；所述壳体13-1的内壁上安装有加热电阻块13-2，壳体13-1内侧壁上通过螺栓安装有驱动电机13-3，且驱动电机13-3的输出轴通过联轴器连接有螺杆13-4，螺杆13-4的另一端与远离驱动电机13-3的壳体13-1内侧壁转动连接，螺杆13-4的上可转动的套装有绝缘套环13-5，绝缘套环13-5侧壁通过限位块13-6与壳体13-1上端的滑槽相互适配，绝缘套环13-5的下壁连接有金属连接片13-7，金属连接片13-7与加热电阻块13-2上的滑槽滑动适配；所述金属连接片13-7的一侧外壁上焊接有呈螺旋的第一连接线，加热电阻块13-2的一侧端焊接有第二连接线，第一连接线、第二连接线可活动的贯穿壳体13-1的下端导线孔；所述第一电磁块6-2、第二电磁块6-3均通过导线串联连接，串联的若干第一电磁块6-2、第二电磁块6-3的两端分别通过第一连接线、第二连接线与第一调磁组件12电连接；所述第三电磁块7-1、第四电磁块7-2均通过导线串联连接，串联的若干第三电磁块7-1、第四电磁块7-2的两端分别通过第一连接线、第二连接线与第二调磁组件13电连接，第一调磁组件12、第二调磁组件13与控制面板10电连接。使用时，当需要通过第一调磁组件12或者第二调磁组件13对第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2的磁性减少时，控制驱动电机13-3转动，进而转动的驱动电机13-3通过螺杆13-4带动金属连接片13-7改变在加热电阻块13-2上的位置，进而使加热电阻块13-2的电阻增大，由于加热电阻块13-2与第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2串联连接，进而流过第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2与的电流减小；反之，当需要通过第一调磁组件12或者第二调磁组件13对第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2的磁性增加时，控制反向驱动电机13-3转动，进而反向转动的驱动电机13-3通过螺杆13-4带动金属连接片13-7改变在加热电阻块13-2上的位置，进而使加热电阻块13-2的电阻减小，由于加热电阻块13-2与第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2串联连接，进而流过第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2与的电流增加。

优选地，所述幼苗盒5每行两两之间相对面上分别安装有第一组位移传感器接收器19和位移传感器发射器20，幼苗盒5每列两两之间相对面上分别安装有第二组位移传感器接收器19和位移传感器发射器20，位移传感器接收器19通过信号线与控制面板10连接，通过在控制面板10内设定预先值，当实际位移小于或者大于于预先设定值时，位移传感器接收器19将接受的信息传输到控制面板10，进而控制面板10接受指令，进而通过控制第一调磁组件12对第一电磁块6-2、第二电磁块6-3的磁力大小进行调节，控制第二调磁组件13分别对第三电磁块7-1、第四电磁块7-2的磁力大小进行调节，进而以满足行与行之间所要求的距离以及列与列之间所要求的距离，通过安装位移传感器接收器19与位移传感器发射器20能够准确测量相邻的两育苗盒之间的间距，以便对间距进行准确调节，保证优质的育苗空间距离。

优选地，所述托盘3的下端设有t型块21，通过t型块21与下端的承载板2上的t型槽22滑动适配，进而便于有效的将托盘3固定在承载板2上，同时通过t型块21、t型槽22滑动适配，便于将托盘3从承载板2上滑入滑出。

优选地，所述托盘3的前端安装有扳手23。

本装置的工作原理为：使用时，通过在控制面板10内设定预先值。

第一实施例：当实际位移大于设定值时，位移传感器接收器19将接受的信息传输到控制面板10，进而控制面板10接受指令后通过控制第一调磁组件12对第一电磁块6-2、第二电磁块6-3以及通过第二调磁组件13对第三电磁块7-1、第四电磁块7-2进行减少磁性，控制驱动电机13-3正向转动，进而正向转动的驱动电机13-3通过螺杆13-4带动金属连接片13-7改变在加热电阻块13-2上的位置，进而使加热电阻块13-2的电阻增加，由于加热电阻块13-2与第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2串联连接，进而流过第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2与的电流减小，进而第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2磁性减小，进而，第一电磁块6-2、第二电磁块6-3的在磁力减小的情况下，挡板会向远离第二电磁块6-3的方向移动，进而通过挡块带动推拉柱6-5拉动下一个滑轨4进行向左滑动，进而起到使每列两两之间的育苗盒距离进行减小的效果，第三电磁块7-1、第四电磁块7-2在磁力减小的情况下，由于第三电磁块7-1、第四电磁块7-2之间的磁性减弱，进而工型耳7-3在第二伸缩弹簧7-6的弹力作用向上运动，进而向上运动的工型耳7-3带动两端的后转臂7-4、前转臂7-5进行收缩，进而起到而使每行两两之间的育苗盒距离进行减小的效果。

第二实施例：当实际位移小于设定值时，位移传感器接收器19将接受的信息传输到控制面板10，进而控制面板10接受指令后通过控制第一调磁组件12对第一电磁块6-2、第二电磁块6-3以及通过第二调磁组件13对第三电磁块7-1、第四电磁块7-2进行增加磁性，控制驱动电机13-3反向转动，进而反向转动的驱动电机13-3通过螺杆13-4带动金属连接片13-7改变在加热电阻块13-2上的位置，进而使加热电阻块13-2的电阻减小，由于加热电阻块13-2与第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2串联连接，进而流过第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2与的电流增加，进而第一电磁块6-2、第二电磁块6-3或者第三电磁块7-1、第四电磁块7-2磁性增加，进而，第一电磁块6-2、第二电磁块6-3的在磁力增强的情况下，挡板会向靠近第二电磁块6-3的方向移动，进而通过挡块带动推拉柱6-5推动下一个滑轨4进行向右滑动，进而起到使每列两两之间的育苗盒距离进行增大的效果，第三电磁块7-1、第四电磁块7-2在磁力增强的情况下，由于第三电磁块7-1、第四电磁块7-2的磁性大于第二伸缩弹簧7-6的弹力，因此第三电磁块7-1带动工型耳7-3向下运动，进而向下运动的工型耳7-3带动两端的后转臂7-4、前转臂7-5进行伸展，进而起到而使每行两两之间的育苗盒距离进行增大的效果。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。