羊草移栽装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种羊草移栽装置。

背景技术：

羊草(leymuschinensis)是新疆地区盐碱化草地上的优势建群种，也是一种经济价值较高的优质牧草。因此，在新疆地区盐碱化草地恢复羊草植被将有利于在恢复良好生态环境的同时获得可观的经济效益，从而缓解当前改造中面临环境和社会经济方面的双层压力。以往人们利用种子直播技术来解决退化草地羊草植被恢复与重建问题，但由于天然羊草成穗率、结实率和发芽率低，加之耐受不良环境能力最脆弱的苗期羊草耐盐碱性很差，羊草种子直播出苗率和保苗率低，利用直播技术进行羊草植被的快速恢复存在较大困难。

羊草移栽技术(zl200410010867.1)在生产上巧妙避开羊草苗期这一脆弱敏感阶段，利用耐盐碱能力较强的大苗在选择一年之中墒情较好的时期进行坐水移栽，可以大大提高羊草成活率和生长速度，促进了退化草地羊草植被的快速恢复。

但在羊草移栽技术实施过程中，面临着人力作业工作效率低下和移栽作业成本较高的问题，在羊草育苗移栽技术操作的各个环节中，移栽作业的劳动强度最大，远高于收获作业，占总劳动量的70％以上，移栽作业的低效率和高成本严重限制了该项技术的推广应用，成为当前羊草移栽技术推广的关键限制性问题。为此，研制一种羊草移栽机械已经成为当务之急。

专利号为200810050973.0的专利，公开了一种羊草移栽机及其使用方法，由开沟机构、栽植机构、施肥机构和辅助机构四部分组成；所述的开沟机构包括分土板、开土刀和平头犁；平头犁位于整个开沟机构的最前端，焊接在分土板两翼汇合处内侧，由犁尖和犁柱构成，平头犁是由普通农用犁去掉三角型犁尖后焊接一块长方形的铁板犁尖而成，平头犁不仅具有破土开沟功能，而且开出的沟底是平底，有利于落地的钵苗保持平稳，可以有效减缓钵苗在落地后倾倒现象的发生。分土板由普通钢板制成，焊接在平头犁犁柱的两端，前端露出犁尖。开土刀是一条宽3cm的刀片，焊接在分土板两翼交汇处的板上，刃口面向机械行进方方，与水平方向呈度角倾斜。

所述的栽植机构包括导苗管、培土板和镇压轮；导苗管为一无缝圆柱形上下无底的铁管，位于分土板两翼末端的中间位置，在分土板两翼开口方向从下至导苗管的2/3处有一宽10cm、长20cm的开口，采用导苗管与水平向前倾斜80度的方式设置；培土板位于分土板后方，用方钢焊接在机械的机架上，前段与分土板两翼末端位置持平，采用汽车车弓板制成弧形；镇压轮采用农用拖拉机镇压轮，位于培土板的后方，用方钢焊接在机械的机架上；

所述的施肥机构包括施肥箱、出肥口、控制杆和引肥管；施肥箱位于移栽机前半部分的上方固定在移栽机机体上；施肥箱是由上面是一个方体与一个下面是锥体结合而成的漏斗状物，施肥箱面向机械行进方向的相反方向的侧面最底部设有出肥口，出肥口有挡片，挡片的上升或下降会使出肥口开启或闭合；与出肥口同侧的施肥箱的侧面焊有一个支轴，控制杆为l型，控制杆在l型的拐点处有一个套管，该套管套于支轴上，并且，l型的控制杆可以绕支轴旋转使其形成一个杠杆，l型的控制杆的一端与挡片相连，控制杆另一端与有多个固定齿的固定齿片配合，固定齿片固定在与出肥口同侧的施肥箱的侧壁上的适当位置；引肥管位于出肥口下方，为普通的塑料管制成，肥料从出肥口出来后，直接进入引肥管，并通过引肥管传送到分土板中央位置；

所述的辅助机构包括机架、苗盘箱和座位、限深轮和后轮部分；机架由厚壁为4-10mm方钢制成，座位位于分土板的两翼两侧的机架上；苗盘箱设置在镇压轮的斜上方的机架上，由铁质筛网围成，位于整个移栽机机体的后半部分；左右各一个的限深轮为普通农用拖拉机镇压轮制成，设置在移栽机前部，与机架相连，苗盘箱下方左右两侧各设一个胶轮作为后轮与机架相连用于承重。

该方案可起到良好的移栽效果。但是在实际是使用过程中，其主要还是采用的是先移栽再施肥的模式，这样，羊草的上方的肥水则会比较足，而下方的肥水则比较缺乏。而羊草这时则是刚处于移栽的状态，而且处于盐碱地区，必须保证肥水的充足，因此成活率还有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种羊草移栽装置，以增加羊草移栽到盐碱地区的成活率。

为了达到上述目的，本方案提供一种羊草移栽装置，包括机体、开沟机构、移栽机构和覆土轮，所述开沟机构、移栽机构和覆土轮均设置在机体上，所述移栽机构包括转盘、挡板、移苗管和升降单元；所述挡板固定在机体上，所述转盘转动设置在挡板上，且转盘上设有多个落苗管，所述挡板上设有1个与落苗管匹配的开口，所述移苗管位于开口的下方，所述移苗管固定在升降单元上；所述移苗管由两个壳体组成，所述落苗管和移苗管内均设有隔板，隔板将移苗管分隔为肥料腔和羊草腔，所述隔板的下方设有连通肥料腔和羊草腔的通孔；所述羊草腔内设有斜板，所述斜板位于开口的下方；所述壳体的中部铰接在机体上，且两个壳体上分别设置有磁铁和电磁铁，所述电磁铁通电后与磁铁相互排斥。

本方案的原理在于：设备启动后，开沟机构对土地进行开沟，形成羊草种植沟。预先在落苗管内放入肥料和待移栽的羊草，转盘定期的转动，当落苗管转动至开口时，肥料和羊草则落入到移苗管的肥料腔和羊草腔内，其中一部分肥料则通过通孔进入到羊草腔内。此时，升降单元启动，当移苗管进入到土壤后，断开电磁铁的电源，移苗管则会打开，这样羊草即被移栽到土里，并被后续覆土轮覆盖的土壤固定住。同时，升降单元向上移动，继续移栽转盘内的羊草，如此往复。

本方案的有益效果在于：移苗管有肥料腔和羊草腔，这样肥料和羊草就可以同时进入到土壤中。通孔的设置，肥料腔中的部分肥料则会进入到羊草腔中；而斜板的设置，则会将羊草的位置垫高，这样当移苗管打开时，首先是肥料腔的肥料进入到土壤中，然后羊草进入到土壤中，然后羊草上的肥料进入到突然各种，就实现了羊草的上方和下方均有肥料。与传统的羊草移栽装置相比，本方案为羊草提供了充分的养分，可大幅度地提升盐碱地区羊草的存活率。

进一步，所述机体的动力源为柴油机，且柴油机与移苗管之间设有弹簧。柴油机一方面的动力比较强，方便在农地里驱动设备；另一方面其在工作时会产生强大的振动，配合着弹簧，则可将振动传递到移苗管中，方便肥料腔中的肥料进入到羊草中。另外，这里采用弹簧而不能采用连杆之类的部件，主要是考虑到弹簧的拉伸性，避免柴油机的振动会拉开移苗管，导致肥料或者羊草苗漏出。

进一步，所述弹簧上设有防锈涂层。防锈涂层的设置可以有效地增加弹簧的防锈力，进而增加设备的使用寿命。

进一步，所述开沟机构为开沟轮或者犁刀，所述开沟或者犁刀可拆卸地安装在机体上。结构简单，开沟效果好。

进一步，所述机体上设有载物板。肥料和羊草苗可放在载物板上，方便取拿。

进一步，所述覆土轮向内倾斜设置在机体上。这样的覆土效果更好。

进一步，还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器设置在移苗管上，所述位置传感器、电磁铁、转盘均与控制器电性连接。当位置传感器检测到移苗管位于最下方的位置时，将信号传递到控制器上，控制器则可控制电磁铁断电，同时控制器还可以控制转盘的转动周期，自动化程度更高。

进一步，所述控制器为plc控制器。plc控制器简单成熟，成本低，效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图2为本实用新型实施例的示意图。

图3为本实用新型实施例的示意图。

图4为图1中移苗管的结构示意图。

图5为图1中移苗管的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：车轮10、柴油机11、开沟轮20、覆土轮30、落苗管41、移苗管42、隔板420、肥料腔421、羊草腔422、斜板423、通孔424、铰接孔425、载物板50、弹簧60、磁铁71、电磁铁72。

如图1、图2和图3所示，本方案公开了一种羊草移栽装置，可用于新疆的盐碱地区，其主要包括机体、开沟机构、移栽机构和覆土机构四个部分。机体采用普通的农机通用的结构即可，包括机架、车轮10、发动机以及对应的控制系统等部件，都是比较成熟的系统了，就不过多赘述。机架上设有载物板50。肥料和羊草苗可放在载物板50上，方便取拿。

需要注意的是，发动机需采用柴油机11，且柴油机11与移苗管42之间设有弹簧60。柴油机11一方面的动力比较强，方便在农地里驱动设备；另一方面其在工作时会产生强大的振动，配合着弹簧60，则可将振动传递到移苗管42中，方便肥料腔421中的肥料进入到羊草中。另外，这里采用弹簧60而不能采用连杆之类的部件，主要是考虑到弹簧60的拉伸性，避免柴油机11的振动会拉开移苗管42，导致肥料或者羊草苗漏出。弹簧60的表面涂一层防锈涂层，使用寿命更长。

开沟机构本方案采用的是开沟轮20，设置在机架的前方，当然也可以根据情况设置为犁刀等常用的开沟机构也可以。将开沟轮20通过螺栓或者卡箍安装在机架上，这样还可以通过拆卸来调整其位置，以适用于更多的土地。覆土机构则采用两个覆土轮30，设置在机架的后方。两个覆土轮30向内倾斜设置，倾斜角度约为40°。

重点说下移栽机构。移栽机构包括转盘、挡板、移苗管42和升降单元几个部分。

挡板安装在机体上，而转盘转动设置在挡板上，且转盘上设有八个落苗管41。挡板上设有1个与落苗管41匹配的开口，移苗管42位于开口的下方。移苗管42固定在升降单元上，可通过升降单元来控制其位置。升降单元采用现有的设备即可，比如升降机、气动/液压气缸或者四连杆结构均可。

如图4和图5所示，移苗管42由左右两个壳体组成。弹簧60的一端是连接在移苗管42上的，另一端则是连接在柴油机11上。移苗管42内设有隔板420，隔板420是固定在机架上的，其将移苗管42分隔为肥料腔421（左侧）和羊草腔422（右侧）。隔板420的中下位置设有连通肥料腔421和羊草腔422的通孔424；通过该通孔424部分肥料可以从肥料腔421进入到羊草腔422。当然，落苗管41内也这样对应的设置一个隔板420，将肥料和羊草分隔开。

羊草腔422内设有斜板423，斜板423位于开口的下方；斜板423的目的是为了将羊草腔422垫高，实际上将羊草腔422的下部分设置为实体的也可以达到相同的效果。两个壳体上均设有铰接孔425，通过该铰接孔425可以通过销钉将壳体铰接在机架上。左侧的壳体上设置的是磁铁71，右侧的壳体上设置的是磁铁71，两者的磁极相对，这样电磁铁72通电后与磁铁71相互排斥。

为了进一步增加设备的自动化，还额外设置有位置传感器和控制器，位置传感器设置在移苗管42的侧壁上，位置传感器、电磁铁72、转盘均与控制器电性连接。当位置传感器检测到移苗管42位于最下方的位置时，将信号传递到控制器上，控制器则可控制电磁铁72断电，同时控制器还可以控制转盘的转动周期，自动化程度更高。

具体操作时，设备启动后，开沟机构对土地进行开沟，形成羊草种植沟。预先在落苗管41内放入肥料和待移栽的羊草，转盘定期的转动，当落苗管41转动至开口时，肥料和羊草则落入到移苗管42的肥料腔421和羊草腔422内，其中一部分肥料则通过通孔424进入到羊草腔422内。此时，升降单元启动，当移苗管42进入到土壤后，断开电磁铁72的电源，移苗管42则会打开，这样羊草即被移栽到土里，并被后续覆土轮30覆盖的土壤固定住。同时，升降单元向上移动，继续移栽转盘内的羊草，如此往复即可快速的实现羊草的移栽。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。