一种自动开闭式粮仓及籽瓜收获机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种自动开闭式粮仓及籽瓜收获机，属于农用机械中的籽瓜收获机技术领域。


背景技术：

[0002]
现有的籽瓜收获机的粮箱是向一端翻转进行卸粮操作，而在这一端下面卸粮口处的卸粮活门是需要通过手动或者电动进行控制，需要有额外的控制部件(比如拉杆、开关等)以及控制步骤，结构复杂，操作不便，而且粮箱的翻转与卸粮活门的控制是分布进行，会出现粮箱翻转与卸粮活门的开闭不同步的问题，卸粮效率不高，还会导致卸粮过快而遗漏收获物或者卸粮口堵塞需要疏通，结构复杂而且使用不方便。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动开闭式粮仓及籽瓜收获机，利用纯机械结构，实现卸粮活门的自动开闭，无需额外的控制部件及控制步骤，而且卸粮活门的开闭与粮箱的翻转互相联动，同步进行，使卸粮效率更高。
[0004]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动开闭式粮仓，包括可向一端转动进行卸粮或转动回位的粮箱，所述粮箱一端侧壁的底部设有卸粮口，并设置有可上下移动的卸粮活门，还包括拉线，所述拉线包括钢芯芯线、硬管、活门支座和粮箱支座，所述钢芯芯线的一端为拉线固定端，另一端穿过所述硬管与所述卸粮活门固定连接，所述硬管的一端通过所述粮箱支座与所述粮箱固定连接，且所述粮箱支座与所述拉线固定端的相对距离随所述粮箱的转动而变化，所述硬管的另一端通过所述活门支座与所述粮箱一端侧壁固定连接。
[0005]
本实用新型的有益效果是：在本实用新型中卸粮活门的开闭通过纯的机械结构实现，能够顺利完成缷粮过程，无需额外的手动控制拉杆或者是电动控制按钮的控制步骤，而且与粮箱的转动卸粮步骤联动，可以实现在粮箱转动卸粮的同时卸粮活门同步打开，在粮箱转动回位的同时卸粮活门同步关闭，结构简单，没有额外的卸粮活门控制步骤，而且卸粮活门的开闭与粮箱的翻转同步进行，卸粮过程十分顺利，不会出现收获物掉落在外或者卸粮口堵塞的问题。
[0006]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]
进一步，所述硬管的一端通过所述粮箱支座与所述粮箱的前侧壁固定连接，且所述拉线固定端固定设置在所述粮箱支座的下方。
[0008]
采用上述进一步方案的有益效果是理论上来说，只要粮箱支座固定在粮箱上，能随粮箱一起转动，与拉线固定端产生相对位移，即可自动开闭卸粮活门，但是在籽瓜收获机实际结构设计时，优选是将粮箱支座设置在粮箱的前侧壁上，且拉线固定端固定设置在粮箱支座的下方，结构设计简单合理，不影响籽瓜收获机其他部件的正常运行，自身的受力也比较好控制，不易损坏。
[0009]
进一步，所述钢芯芯线与所述卸粮活门的连接处位于所述卸粮活门的中部，所述活门支座位于所述钢芯芯线与所述卸粮活门连接处的上方。
[0010]
采用上述进一步方案的有益效果是考虑到拉线拉动卸粮活门时受力平衡的问题，可以将钢芯芯线与卸粮活门的连接处设置于所述卸粮活门的中部，然后活门支座设置于钢芯芯线与卸粮活门的连接处的上方，这样卸粮活门两侧受力平衡，而且拉线是竖直上下的拉动卸粮活门，没有侧向力，可以使卸粮活门更容易的上下移动。
[0011]
进一步，所述活门支座和所述粮箱支座均包括固定支座和两个螺母，所述固定支座的一端固定连接在所述粮箱上的预定位置，两个所述螺母均与所述硬管螺纹连接，且所述固定支座的另一端固定夹设在两个所述螺母之间。
[0012]
采用上述进一步方案的有益效果是活门支座和粮箱支座用于将硬管与粮箱固定，具体结构有多种可行方案，比如直接焊接或者铆接等，而本实用新型采用两螺母夹紧固定支座的方式，这样的结构可以在实现固定连接的同时，还可以通过拧动螺母调整螺母在硬管上的位置，从而调整硬管与活门支座或粮箱支座的相对位置，改变硬管与粮箱的相对位置，对整个拉线可以进行合适的调整，控制缷粮活门开启的时机，以应对各种可能出现的状况，比如粮箱尺寸调整、不同大小种类的籽瓜对应不同粮箱转动角度及速度不同等。
[0013]
进一步，还包括设置在所述粮箱一端下方的转轴，所述粮箱可绕所述转轴向一端转动或转动回位。
[0014]
进一步，还包括安装在所述粮箱一端的底部并对应所述卸粮口向外侧延伸的卸粮斗。
[0015]
进一步，还包括两个分别竖直设置在所述卸粮口外侧的两侧的滑槽，所述卸粮活门的两侧分别可上下移动的连接在所述滑槽内。
[0016]
采用上述进一步方案的有益效果是滑槽用于限制卸粮活门的移动方向，只能是顺着粮箱一端侧壁上下移动，而且虽然卸粮活门设置在卸粮口内侧也可能可以，但是这样的话拉线和滑槽就都要穿入粮箱内，粮箱里面的瓜籽会对这些结构的运动造成影响，出现卡入缝隙导致损坏等问题，所以本实用新型优选是将卸粮活门和对应的滑槽以及后续其他辅助移动的部件设置在粮箱的卸粮口外侧。
[0017]
进一步，还包括两个分别设置在卸粮活门两侧的回位机构，每个所述回位机构均包括导向柱、弹簧和支架，所述导向柱竖直设置，其下端与所述卸粮活门固定连接，其上端穿过所述支架，所述支架固定连接在所述粮箱上，所述弹簧套在所述导向柱外，其下端抵接或固定连接在所述卸粮活门或所述导向柱上，其上端抵接或固定连接在所述支架的下表面，所述弹簧产生向下推动所述卸粮活门的力。
[0018]
采用上述进一步方案的有益效果是在只依靠卸粮活门的重力使卸粮活门回位的基础上，还可以设置额外的回位机构，对卸粮活门产生向下推动的力，在粮箱转动回位拉线不再向上拉卸粮活门时，自动将卸粮活门下压至粮箱一端的底部，完全封闭住卸粮口，避免卸粮不完全遗留的瓜籽可能挡住卸粮活门使其并未贴近粮箱底壁而产生缝隙，导致未完全封闭导致瓜籽漏出，还可以避免两侧滑槽可能卡住卸粮活门的问题，是较为优选的技术方案。
[0019]
进一步，所述钢芯芯线在所述粮箱转动回位时相对于所述拉线固定端和所述粮箱支座之间预留有可调整的拉线余量。
[0020]
采用上述进一步方案的有益效果是拉线余量的设计，可以使得粮箱在向一端转动的初期，卸粮活门暂不开启，等粮箱转动到合适角度时再开启，更利于与卸粮斗和接粮车的配合卸粮。
[0021]
本实用新型还涉及一种籽瓜收获机，包括所述的自动开闭式粮仓。籽瓜收获机还包括机架和动力驱动系统，拉线固定端可以通过支架或者钢管等辅助结构固定到机架上的，粮箱可转动的安装在机架上，动力驱动系统驱动粮箱向一端转动进行卸粮或转动回位。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型的粮仓的结构示意图；
[0023]
图2为本实用新型的拉线的结构示意图。
[0024]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]
1、粮箱，2、拉线，21、钢芯芯线，22、硬管，3、弹簧，4、滑槽，5、活门支座，6、导向柱，7、卸粮活门，8、卸粮斗，9、粮箱支座，10、拉线固定端，11、转轴，12、支架。
具体实施方式
[0026]
以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0027]
在本实用新型中，前后方向以籽瓜收获机前进方向为参考标准，内外以粮箱内部和外部来看，而上下方向以粮箱转动回位时为参考标准，在粮箱向一侧转动进行卸粮时，粮箱虽然有翻转，但是转动幅度不大，上下方位还是按照原来标准，将卸粮活门的移动理解成上下移动。
[0028]
如图1和图2所示，本实用新型涉及一种自动开闭式粮仓，包括可向一端转动进行卸粮或转动回位的粮箱1，所述粮箱1一端侧壁的底部设有卸粮口，并设置有可上下移动的卸粮活门7，还包括拉线2，所述拉线2包括钢芯芯线21、硬管22、活门支座5和粮箱支座9，所述钢芯芯线21的一端为拉线固定端10，另一端穿过所述硬管22与所述卸粮活门7固定连接，所述硬管22的一端通过所述粮箱支座9与所述粮箱1固定连接，且所述粮箱支座9与所述拉线固定端10的相对距离随所述粮箱1的转动而变化，所述硬管22的另一端通过所述活门支座5与所述粮箱1一端侧壁固定连接。
[0029]
在本实用新型中卸粮活门7的开闭通过纯的机械结构实现，能够顺利完成缷粮过程，无需额外的手动控制拉杆或者是电动控制按钮的控制步骤，而且与粮箱1的转动卸粮步骤联动，可以实现在粮箱1转动卸粮的同时卸粮活门7同步打开，在粮箱1转动回位的同时卸粮活门7同步关闭，结构简单，没有额外的卸粮活门7控制步骤，而且卸粮活门7的开闭与粮箱1的翻转同步进行，卸粮过程十分顺利，不会出现收获物掉落在外或者卸粮口堵塞的问题。
[0030]
卸粮过程为：粮箱1向一端转动进行卸粮时，固定在粮箱1上的粮箱支座9、活门支座5及硬管22随着粮箱1一起向其一端转动，粮箱支座9与固定在籽瓜收获机的机架上的拉线固定端10发生相对位移，之间的相对距离变长，而钢芯芯线21的长度一定，通过硬管22的导向，相当于拉线2向上拉起卸粮活门7，从而打开卸粮口进行卸粮；粮箱1转动回位时，固定在粮箱1上的粮箱支座9、活门支座5及硬管22随着粮箱1一起转动回位，粮箱支座9与拉线固
定端10发生相对位移，之间的相对距离变短，钢芯芯线21停止对卸粮活门7的拉拽，并在卸粮活门7的重力作用下，相当于拉线2向下放下卸粮活门7，从而关闭卸粮口保持密封。
[0031]
在上述技术方案的基础上，所述硬管22的一端通过所述粮箱支座9与所述粮箱1的前侧壁固定连接，且所述拉线固定端10固定设置在所述粮箱支座9的下方。
[0032]
理论上来说，只要粮箱支座9固定在粮箱1上，能随粮箱1一起转动，与拉线固定端10产生相对位移，即可自动开闭卸粮活门7，但是在籽瓜收获机实际结构设计时，因为籽瓜收获机是侧向的一端有卸粮口，设置在侧向上的两端相对位移距离都不合适，要么太大，要么太小，而粮箱1的后侧壁通常设置升运器进行进料，粮箱1底部是支撑粮箱的机架，拉线2从粮箱1的底部绕到一端也有困难，而如果粮箱支座9设置在粮箱1顶部，那拉线固定端10只能设置在粮箱1的另一端，这样拉线2会不断摩擦粮箱1顶部，容易损坏，所以，优选是将粮箱支座9设置在粮箱1的前侧壁上，且拉线固定端10固定设置在粮箱支座9的下方，结构设计简单合理，不影响籽瓜收获机其他部件的正常运行，自身的受力也比较好控制，不易损坏。
[0033]
在上述技术方案的基础上，所述钢芯芯线21与所述卸粮活门7的连接处位于所述卸粮活门7的中部，所述活门支座5位于所述钢芯芯线21与所述卸粮活门7连接处的上方。
[0034]
考虑到拉线2拉动卸粮活门7时受力平衡的问题，可以将钢芯芯线21与卸粮活门7的连接处设置于所述卸粮活门7的中部，然后活门支座5设置于钢芯芯线21与卸粮活门7的连接处的上方，这样卸粮活门7两侧受力平衡，而且拉线2是竖直上下的拉动卸粮活门7，没有侧向力，可以使卸粮活门7更容易的上下移动。
[0035]
在上述技术方案的基础上，所述活门支座5和所述粮箱支座9均包括固定支座和两个螺母，所述固定支座的一端固定连接在所述粮箱1上的预定位置，两个所述螺母均与所述硬管22螺纹连接，且所述固定支座的另一端固定夹设在两个所述螺母之间。
[0036]
活门支座5和粮箱支座9用于将硬管22与粮箱1固定，具体结构有多种可行方案，比如直接焊接或者铆接等，而本实用新型采用两螺母夹紧固定支座的方式，这样的结构可以在实现固定连接的同时，还可以通过拧动螺母调整螺母在硬管22上的位置，从而调整硬管22与活门支座5或粮箱支座9的相对位置，改变硬管22与粮箱1的相对位置，对整个拉线2可以进行合适的调整，控制缷粮活门7开启的时机，以应对各种可能出现的状况，比如粮箱尺寸调整、不同大小种类的籽瓜对应不同粮箱转动角度及速度不同等。
[0037]
在上述技术方案的基础上，还包括设置在所述粮箱1一端下方的转轴11，所述粮箱1可绕所述转轴11向一端转动或转动回位。
[0038]
转轴11固定在籽瓜收获机的机架上，粮箱1一端底部固定设置套在转轴11上的支撑架，通过这样的结构，实现粮箱1的翻转。
[0039]
在上述技术方案的基础上，还包括安装在所述粮箱1一端的底部并对应所述卸粮口向外侧延伸的卸粮斗8。
[0040]
卸粮斗8是在卸粮口及卸粮活门7外，用于引导卸粮的结构。具体包括底板和分别竖直设置在底板两侧的侧板，形成槽状结构，引导从卸粮口出来的瓜籽横向移动一段距离以后，进入下方的接粮车内。卸粮斗8也是转动连接在粮箱1上，其可以通过额外的转动控制机构控制，但是优选的是由类似本实用新型的拉线2结构由粮箱1的转动而自动带动其转动，卸粮斗8在卸粮时向下转动到卸粮口下方水平或倾斜向下引导瓜籽，在粮箱1转动回位时向上转动到竖直贴在粮箱1对应的一端侧壁外。
[0041]
在上述技术方案的基础上，还包括两个分别竖直设置在所述卸粮口外侧的两侧的滑槽4，所述卸粮活门7的两侧分别可上下移动的连接在所述滑槽4内。
[0042]
滑槽4用于限制卸粮活门7的移动方向，只能是顺着粮箱1一端侧壁上下移动，而且虽然卸粮活门7设置在卸粮口内侧也可能可以，但是这样的话拉线2和滑槽4就都要穿入粮箱1内，粮箱1里面的瓜籽会对这些结构的运动造成影响，出现卡入缝隙导致损坏等问题，所以本实用新型优选是将卸粮活门7和对应的滑槽4以及后续其他辅助移动的部件设置在粮箱1的卸粮口外侧。
[0043]
在上述技术方案的基础上，还包括两个分别设置在卸粮活门7两侧的回位机构，每个所述回位机构均包括导向柱6、弹簧3和支架12，所述导向柱6竖直设置，其下端与所述卸粮活门7固定连接，其上端穿过所述支架12，所述支架12固定连接在所述粮箱1上，所述弹簧3套在所述导向柱6外，其下端抵接或固定连接在所述卸粮活门7或所述导向柱6上，其上端抵接或固定连接在所述支架12的下表面，所述弹簧3产生向下推动所述卸粮活门7的力。
[0044]
在只依靠卸粮活门7的重力使卸粮活门7回位的基础上，还可以设置额外的回位机构，对卸粮活门7产生向下推动的力，在粮箱1转动回位拉线2不再向上拉卸粮活门7时，自动将卸粮活门7下压至粮箱1一端的底部，完全封闭住卸粮口，避免卸粮不完全遗留的瓜籽可能挡住卸粮活门7使其并未贴近粮箱1底壁而产生缝隙，导致未完全封闭导致瓜籽漏出，还可以避免两侧滑槽4可能卡住卸粮活门7的问题，是较为优选的技术方案。具体结构主要是弹簧3，利用弹簧3产生下压力实现卸粮活门7的自动回位，同时为了控制弹簧3的施力方向，对应的设置导向柱6和支架12，弹簧3的上下两端分别抵在或固定连接在支架12和卸粮活门7或导向柱6上，并且在粮箱1回位时，弹簧3处于最大长度，可以是自然伸长或者略微压缩状态。在粮箱1向一端转动时，拉线2随粮箱1的转动而自动的向上拉动卸粮活门7，克服弹簧3弹力，进一步压缩弹簧3，打开卸粮口进行卸粮，而在粮箱1回位时，拉线2随粮箱1的转动向上的拉力逐步消失，弹簧3的弹性力向下推动卸粮活门7，配合卸粮活门7的重力，共同使卸粮活门7向下移动到抵在粮箱1一端的底部，完全封闭住卸粮口。弹簧3优选的连接方式是，在导向柱6靠近下端的位置螺纹连接有螺母，弹簧3的下端抵在螺母上，上端的抵在支架12的下表面。
[0045]
在上述技术方案的基础上，所述钢芯芯线21在所述粮箱1转动回位时相对于所述拉线固定端10和所述粮箱支座9之间预留有可调整的拉线余量。
[0046]
拉线余量指的是在初始状态(粮箱1转动回位)，钢芯芯线21的长度比硬管22长度以及硬管22两端分别到拉线固定端10和卸粮活门7之间的距离之和要长一些，预留出了一些拉伸的余量，可以通俗的理解成钢芯芯线21不是绷紧的，是松弛的，当粮箱1需要向一端转动卸粮时，粮箱支座9与拉线固定端10之间的间距逐步变大，但是拉线2并不是直接拉动卸粮活门7，先拉伸的是拉线余量，卸粮活门7先不动，随着粮箱1的转动，等拉线余量被拉线2全部拉伸完时再拉动卸粮活门7，通过拉伸余量的控制可以控制卸粮活门7向上拉起的时机，比如拉线余量为0时，粮箱1刚转动抬起，缷粮活门7随即开启，拉线余量大于0，设定好具体值以后，等粮箱1转动预设的角度，拉线2拉伸完拉线余量之后，卸粮活门7才开启，比如可以将拉线余量设定为粮箱1转动到5
°
或10
°
等角度时卸粮活门7才开启。拉线余量的设计，可以使得粮箱1在向一端转动的初期，卸粮活门7暂不开启，等粮箱1转动到合适角度时再开启，更利于与卸粮斗和接粮车的配合卸粮。
[0047]
首先是为了匹配卸粮斗8的自动转动，粮箱1的前期转动可以先控制卸粮斗8转动到位，等粮箱1转动到合适的角度时再打开卸粮活门7进行卸粮，这样可以保证卸粮斗8提前转动到位顺利的引导瓜籽，另外，还可以匹配在卸粮斗8下方的接粮车，由于接粮车和籽瓜收获机之间有停车间距，粮箱1转动到一定角度之后，瓜籽才能由惯性从卸粮斗8的末端抛出并落入接粮车内。如果卸粮活门7是直接打开的，除了卸粮斗8可能还没转动到位外，还可能由于倾斜角度过小，而使瓜籽落入接粮车和籽瓜收获机之间，导致遗漏。
[0048]
具体拉线余量的实现方式，可以是将拉线固定端10设计成位置可调，钢芯芯线21距离一端端部预设距离的位置处与籽瓜收获机的机架可拆卸的固定连接，这个预设距离可以变化，从而控制拉线余量的具体值，也可以是将钢芯芯线21的一端缠绕在固定在籽瓜收获机的机架上的滚筒上，通过滚筒的转动，控制放出去的钢芯芯线21的总长度，也可以控制拉线余量的具体值。
[0049]
本实用新型中，在卸粮过中拉线固定端10与卸粮支座9的相对位置发生不断的变化，因为粮箱是转动的原因，之间相对距离的变化速度可以控制的，即缷粮活门7开启的速度不同。
[0050]
本实用新型还涉及一种籽瓜收获机，包括所述的自动开闭式粮仓。籽瓜收获机还包括机架和动力驱动系统，拉线固定端可以通过支架或者钢管等辅助结构固定到机架上的，粮箱可转动的安装在机架上，动力驱动系统驱动粮箱向一端转动进行卸粮或转动回位。
[0051]
除此以外，其他农用机械以及其他带有箱体类结构的设备中，涉及需要箱体转动排料时，也可以采用实用新型对应的粮仓，相关的应用都在本实用新型所涵盖的范围内。
[0052]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0053]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0054]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0055]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。