一种摆动辅助装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及果树采摘技术领域，尤其涉及一种摆动辅助装置。


背景技术：

[0002]
每到果树收货的季节，劳动人民就要对果子进行采摘，在采摘的过程中，如果树高的话，采摘人员得就爬上树或者借用人字梯进行采摘，存在着安全风险，采摘人员可能会从树上摔下而受伤，随着现代果林栽种面积的扩大，水果采摘的工作量也成倍加大，传统的水果采摘方式已不能适应当前形势。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种摆动辅助装置，采用支撑架可以安装在拖拉机上，由拖拉机带动设备移动和工作，保证了设备可以方便移动；采用齿轮箱带动摆动杆摆动，摆动杆上连接钢丝绳套在果树上，进行摆动保证可以快速将果实摇晃下来；摆动杆中间设置了两个以上的第三通孔，可以保证在摆动时不同的第三桶孔作为旋转轴，旋转的角度就会不同。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座、设置于所述底座一端的支撑架和设置于所述底座上的传动装置；所述传动装置包括齿轮箱、万向节、转盘、连杆和摆动杆；所述齿轮箱通过紧固件安装在底座上；所述万向节一端与齿轮箱的一个轴端键连接，所述转盘与齿轮箱的另一个轴端键连接；所述转盘上设置有固定轴；所述连杆一端与固定轴轴承连接，所述连杆另一端与摆动杆底部转轴连接；所述底座上设置有第一立柱，所述摆动杆中部转轴连接在第一立柱上。
[0005]
进一步优化本技术方案，所述底座一端对称设置有两个第二立柱；所述第二立柱上设置有两个第一通孔；所述支撑架上设置有与其中一个第一通孔对称的第二通孔；所述第一通孔与第二通孔之间用销轴连接。
[0006]
进一步优化本技术方案，所述摆动杆中间设置有两个以上的第三通孔；所述第三通孔与第一立柱转轴连接。
[0007]
进一步优化本技术方案，所述第二立柱上设置有与支撑架对称的凹槽，所述支撑架侧壁设置在凹槽内。
[0008]
进一步优化本技术方案，所述支撑架上设置有牵引杆；所述牵引杆一端与支撑架顶部销轴连接，另一端与底座销轴连接。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过支撑架可以将设备安装在拖拉机上，此结构有利的保证了方便移动设备和工作；2、通过齿轮箱带动摆动杆进行摆动，摆动杆上连接钢丝绳套在果树上，此结构有利的保证了可以通过摆动杆实现果树的摇晃，将果实摘下；3、通过摆动杆上设置的多个第三通孔，此结构有利的保证了可以控制摆动杆摆动角度，从而控制果树摇晃的力度。
附图说明
[0010]
图1为一种摆动辅助装置总结构示意图。
[0011]
图2为一种摆动辅助装置传动装置分解示意图。
[0012]
图3为一种摆动辅助装置支撑架部分示意图。
[0013]
图中：1、底座；2、支撑架；3、传动装置；4、齿轮箱；5、万向节；6、转盘；7、连杆；8、摆动杆；9、固定轴；10、第一立柱；11、第二立柱；12、第一通孔；13、第二通孔；14、第三通孔；15、凹槽；16、牵引杆。
具体实施方式
[0014]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0015]
如图1-3所示，一种摆动辅助装置，其特征在于：包括底座1、设置于所述底座1一端的支撑架2和设置于所述底座1上的传动装置3；所述传动装置3包括齿轮箱4、万向节5、转盘6、连杆7和摆动杆8；所述齿轮箱4通过紧固件安装在底座1上；所述万向节5一端与齿轮箱4的一个轴端键连接，所述转盘6与齿轮箱4的另一个轴端键连接；所述转盘6上设置有固定轴9；所述连杆7一端与固定轴9轴承连接，所述连杆7另一端与摆动杆8底部转轴连接；所述底座1上设置有第一立柱10，所述摆动杆8中部转轴连接在第一立柱10上；所述底座1一端对称设置有两个第二立柱11；所述第二立柱11上设置有两个第一通孔12；所述支撑架2上设置有与其中一个第一通孔12对称的第二通孔13；所述第一通孔12与第二通孔13之间用销轴连接；所述摆动杆8中间设置有两个以上的第三通孔14；所述第三通孔14与第一立柱10转轴连接；所述第二立柱11上设置有与支撑架2对称的凹槽15，所述支撑架2侧壁设置在凹槽15内；所述支撑架2上设置有牵引杆16；所述牵引杆16一端与支撑架2顶部销轴连接，另一端与底座1销轴连接。
[0016]
使用时，根据图1至图3所示，首先将设备安装到拖拉机上，将万向节5的一端安装到齿轮箱4上的其中一个旋转轴的轴端后，将拖拉机后端对准万向节5，然后将万向节5安装在拖拉机上的传动轴上；然后将拖拉机上的连接杆通过销轴连接在第二立柱11和支撑架2上；然后拖拉机控制连接杆升起设备，移动至果树下，可以在果树下做一些防护，放一些海绵垫等一些蓬松的东西，然后放下设备后，将钢丝绳环绕果树，连接在摆动杆8的顶端，启动拖拉机传动轴，带动齿轮箱4，齿轮箱4可以起到减速作用，齿轮箱4带动转盘6旋转，由于转盘6上的固定轴9和连杆7是轴承连接，所以在转盘6旋转时带动连杆7做伸缩运动，又因为连杆7转轴连接在摆动杆8底端，所以可以带动摆动杆8在第一立柱10上实现旋转摆动，摆动杆8的中间设置了多个第三通孔14，在每个第三通孔14与第一立柱10转轴连接时，摆动杆8的摆动角度是不同的，所以带动果树的摆动角度也是不同的，这样可以保证树上的全部果实全部掉落下来，牵引杆16一端连接在底座1上另一端连接在支撑架2上，可以保证支撑架2的稳定性，支撑架2的侧壁设置在凹槽15内，可以辅助支撑架2在第二立柱11上的稳定性，不会发生晃动，支撑架2、底座1和牵引杆16全部采用销轴连接，第一通孔12和第二通孔13之间孔销轴连接，这样可以保证设备的稳定性的同时还可以快速拆卸，方便果农使用。本申请可以
保证进行快速采摘果实，还可以保证摆动果实的力度，将果树上的果实全部采摘。
[0017]
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。