安全型园林除草器的制作方法

本实用新型涉及除草器技术领域，具体为安全型园林除草器。

背景技术：

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，在园林的工作中需要用到除草器，但是现有的除草器需要工作人员手动的对其进行推动，会对工作人员的人身安全造成隐患，给除草工作带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供安全型园林除草器，具备安全性高的优点，解决了现有的除草器需要工作人员手动的对其进行推动，会对工作人员的人身安全造成隐患，给除草工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：安全型园林除草器，包括外壳和隔板，所述外壳的两侧均固定连接有驱动轮，所述外壳内腔底部的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均通过连接柱与外壳和隔板固定连接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮通过传动齿轮传动连接，所述外壳的内腔且位于驱动电机的上方固定连接有蓄电池，所述外壳内腔底部的两侧均与隔板固定连接，所述外壳的内腔且位于两个隔板之间设置有连接板，所述连接板顶部的两侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承与外壳的内壁固定连接，所述连接板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底部通过联轴器固定连接有传动杆，所述传动杆的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有切割片，所述螺纹杆表面的顶部固定连接有从动锥齿轮，所述连接板的上方设置有转动杆，所述转动杆表面的两端均通过轴承活动连接有支柱，所述支柱的顶部与外壳内腔的顶部固定连接，所述转动杆的两端均固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述转动杆表面的轴心处固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的顶部通过安装座与外壳的内壁固定连接；

所述外壳内腔背面的右侧通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板表面的顶部固定连接有信号接收器，所述电路板的表面且位于信号接收器下方的两侧分别固定连接有单片机和存储模块，所述电路板的表面且位于单片机和存储模块的下方分别固定连接有联网模块和电量检测模块，所述电路板表面的底部固定连接有计时模块；

所述电量检测模块的输出端与蓄电池的输入端单向电性连接，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与信号接收器的输出端单向电性连接，所述单片机与存储模块双向电性连接，所述单片机与联网模块双向电性连接，所述计时模块的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端分别与驱动电机、伺服电机和步进电机的输入端单向电性连接。

优选的，所述外壳顶部的右侧固定连接有信号接收杆，所述信号接收杆采用伸缩结构设计。

优选的，所述外壳底部的轴心处开设有通孔，通孔的直径略大于传动杆的直径。

优选的，所述蓄电池的底部设置有放置板，放置板的两侧分别与外壳和隔板固定连接。

优选的，所述连接板顶部的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过蓄电池、连接板、螺纹杆、伺服电机、传动杆、切割片、从动锥齿轮、转动杆、支柱、主动锥齿轮、从动齿轮、主动齿轮、步进电机、电路板、信号接收器、单片机、存储模块、联网模块、电量检测模块和计时模块的配合使用，能够自动的控制设备进行除草工作，不需要工作人员手动的推动设备进行移动，更好的保证了工作人员的人身安全，给除草工作带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置信号接收杆，能够更好的接收控制信号，更好的保证了除草工作的进行，通过设置通孔，能够更好的使传动杆上下移动，更好的保证了调节工作的进行，通过设置放置板，能够更好的对蓄电池进行支撑，更好的保证了蓄电池的稳定性，通过设置螺纹孔，能够更好的保证连接板上下移动的顺利进行，更好的保证了调节工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型系统原理示意图。

图中：1、外壳；2、隔板；3、驱动轮；4、驱动电机；5、蓄电池；6、连接板；7、螺纹杆；8、伺服电机；9、传动杆；10、切割片；11、从动锥齿轮；12、转动杆；13、支柱；14、主动锥齿轮；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、步进电机；18、电路板；19、信号接收器；20、单片机；21、存储模块；22、联网模块；23、电量检测模块；24、计时模块；25、信号接收杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，安全型园林除草器，包括外壳1和隔板2，外壳1顶部的右侧固定连接有信号接收杆25，信号接收杆25采用伸缩结构设计，通过设置信号接收杆25，能够更好的接收控制信号，更好的保证了除草工作的进行，外壳1的两侧均固定连接有驱动轮3，外壳1内腔底部的左侧设置有驱动电机4，驱动电机4的两端均通过连接柱与外壳1和隔板2固定连接，驱动电机4的输出轴与驱动轮3通过传动齿轮传动连接，外壳1的内腔且位于驱动电机4的上方固定连接有蓄电池5，蓄电池5的底部设置有放置板，放置板的两侧分别与外壳1和隔板2固定连接，通过设置放置板，能够更好的对蓄电池5进行支撑，更好的保证了蓄电池5的稳定性，外壳1内腔底部的两侧均与隔板2固定连接，外壳1的内腔且位于两个隔板2之间设置有连接板6，连接板6顶部的两侧均螺纹连接有螺纹杆7，连接板6顶部的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆7螺纹连接，通过设置螺纹孔，能够更好的保证连接板6上下移动的顺利进行，更好的保证了调节工作的进行，螺纹杆7的两端均通过轴承与外壳1的内壁固定连接，连接板6的底部固定连接有伺服电机8，伺服电机8的底部通过联轴器固定连接有传动杆9，传动杆9的底部贯穿至外壳1的底部并固定连接有切割片10，外壳1底部的轴心处开设有通孔，通孔的直径略大于传动杆9的直径，通过设置通孔，能够更好的使传动杆9上下移动，更好的保证了调节工作的进行，螺纹杆7表面的顶部固定连接有从动锥齿轮11，连接板6的上方设置有转动杆12，转动杆12表面的两端均通过轴承活动连接有支柱13，支柱13的顶部与外壳1内腔的顶部固定连接，转动杆12的两端均固定连接有与从动锥齿轮11啮合的主动锥齿轮14，转动杆12表面的轴心处固定连接有从动齿轮15，从动齿轮15的顶部啮合有主动齿轮16，主动齿轮16的右侧固定连接有步进电机17，步进电机17的顶部通过安装座与外壳1的内壁固定连接；

外壳1内腔背面的右侧通过螺栓固定连接有电路板18，电路板18表面的顶部固定连接有信号接收器19，电路板18的表面且位于信号接收器19下方的两侧分别固定连接有单片机20和存储模块21，电路板18的表面且位于单片机20和存储模块21的下方分别固定连接有联网模块22和电量检测模块23，电路板18表面的底部固定连接有计时模块24；

电量检测模块23的输出端与蓄电池5的输入端单向电性连接，蓄电池5的输出端与单片机20的输入端单向电性连接，单片机20的输入端与信号接收器19的输出端单向电性连接，单片机20与存储模块21双向电性连接，单片机20与联网模块22双向电性连接，计时模块24的输出端与单片机20的输入端单向电性连接，单片机20的输出端分别与驱动电机4、伺服电机8和步进电机17的输入端单向电性连接，通过蓄电池5、连接板6、螺纹杆7、伺服电机8、传动杆9、切割片10、从动锥齿轮11、转动杆12、支柱13、主动锥齿轮14、从动齿轮15、主动齿轮16、步进电机17、电路板18、信号接收器19、单片机20、存储模块21、联网模块22、电量检测模块23和计时模块24的配合使用，能够自动的控制设备进行除草工作，不需要工作人员手动的推动设备进行移动，更好的保证了工作人员的人身安全，给除草工作带来了极大的便利。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，通过外设控制器向本设备发出控制信号，通过信号接收器19接收信号并传递给单片机20，此时单片机20控制驱动电机4工作，驱动电机4带动驱动轮3转动，驱动轮3带动本设备进行移动，同时通过伺服电机8带动传动杆9转动，传动杆9带动切割片10转动对杂草进行切割工作，当需要调节切割片10的使用高度的时候，通过步进电机17带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动转动杆12转动，转动杆12带动主动锥齿轮14转动，主动锥齿轮14带动从动锥齿轮11转动，从动锥齿轮11带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动连接板6向下移动，连接板6带动伺服电机8向下移动，伺服电机8带动传动杆9向下移动，传动杆9带动切割片10向下移动，完成调节工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。