一种移虫机用Z轴结构总成的制作方法

一种移虫机用z轴结构总成
技术领域
1.本实用新型涉及养蜂设备移虫机，具体涉及移虫机用z轴机构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注重养生，蜂王浆作为营养品中的一种，市场需求量大。由于蜂王浆生产过程多而杂，人工生产蜂王浆为主要方式，在蜂王浆生产过程中移虫是一个重要的步骤，是对技术、速度、人力和时间耗费最多的一个环节。
3.想要在蜂王浆生产过程中实现机械化移虫这个步奏必然绕不开移虫机，目前市场中现有移虫机用于提取和放下幼虫的z轴机构过于复杂，更换维护不便；移虫角度调整麻烦；从蜂巢提取幼虫下行距离精度要求高；软性材质的舌头影响取虫和放虫效果。由于进度、材料以及结构的问题，在移虫过程中会出现各种问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种移虫机用z轴结构总成，通过去除掉快装缓冲移虫针中的部分组件获得两种退虫方式，相对应的有两种组合方式应用于移虫机实现移虫功能；方便更换移虫针；有效提高移虫、退虫成功率；满足机械化移虫的需求；可以模仿人工下探蜂巢底部，确保移虫效果。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含z轴机构1、固定区2、快装缓冲移虫针3，所述的z轴机构1包含安装底板11、导轨12、滑块13、支架14、圆柱齿轮15、驱动电机16；底板11上设置有导轨12，导轨12上安装有滑块13，导轨12与滑块13滑动连接，支架14固定在滑块13上，支架14的上端开设有移动槽141，移动槽141的侧边设置有直齿齿条142，移动槽141内设置有圆柱齿轮15，圆柱齿轮15连接安装底板11背面的驱动电机16；
6.所述的固定区2包含固定块21、贯通退拉式电磁铁22、连接杆23、扩展支架24；所述的固定区2中的固定块21由中空轴步进电机构成，固定块21被安装在支架14上，固定块21上部设置有贯通推拉式电磁铁22，固定块21下端的中空轴25和连接杆23连接，固定块21和连接杆23起固定移虫针作用；快装头310与连接杆23连接，扩展支架24可用于安装感应器，光源或其他，安装位置和数量不做限定；
7.所述的快装缓冲移虫针3包含退虫杆31、针管32，退虫舌头33、针管外限位环34、复位弹簧35、固定帽36、一体式护栏舌头37、针管内限位孔38、缓冲弹簧39、快装头310、固定槽311、长条孔312，一体式护栏舌头37设置在针管32的前端，退虫杆31设置在针管32内，退虫杆31前端连接着退虫舌头33，针管32的前端外部设置有针管外限位环34，和限位环34相对应的是针管内限位孔；复位弹簧35在针管32顶上，固定帽36套接在退虫杆31的顶端，退虫杆31上部套接有复位弹簧35；针管32上设置有长条孔312，螺丝穿过快装头310挂接在长条孔312上，将快装头310安装在针管32上；快装头310上设置有固定槽311，固定槽311用于快装头310与连接杆23固定安装。
8.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过去除掉快装缓冲移虫针中的
部分组件实现两种退虫方式，用两种组合方式应用于移虫机实现移虫功能；方便更换移虫针，能有效提高移虫、退虫的成功率，可以满足机械化移虫的需求，可以模仿人工下探蜂巢底部，确保移虫效果。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型的平面图；
12.图3是本实用新型中快装缓冲移虫针3的结构示意图；
13.图4是本实用新型中针管32和一体式护栏舌头37的结构示意图。
14.附图标记说明：z轴机构1、固定区2、快装缓冲移虫针3、安装底板11、导轨12、滑块13、支架14、圆柱齿轮15、驱动电机16、固定块21、贯通退拉式电磁铁22、连接杆23、扩展支架24、中空轴25、退虫杆31、针管32，退虫舌头33、针管外限位环34、复位弹簧35、固定帽36、一体式护栏舌头37、针管内限位孔38、缓冲弹簧39、快装头310、固定槽311、长条孔312、护栏371。
具体实施方式
15.参看图1
‑
图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含z轴机构1、固定区2、快装缓冲移虫针3，
16.所述的z轴机构1包含安装底板11、导轨12、滑块13、支架14、圆柱齿轮15、驱动电机16；底板11上设置有导轨12，导轨12上安装有滑块13，导轨12与滑块13滑动连接，支架14固定在滑块13上，支架14的上端开设有移动槽141，移动槽141的侧边设置有直齿齿条142，移动槽141内设置有圆柱齿轮15，圆柱齿轮15连接安装底板11背面的驱动电机16；
17.所述的固定区2包含固定块21、贯通推拉式电磁铁22、连接杆23、扩展支架24；所述的固定区2中的固定块21由中空轴步进电机构成，固定块21被安装在支架14上，固定块21上部设置有贯通退拉式电磁铁22，固定块21下端的中空轴25和连接杆23连接，固定块21和连接杆23起固定移虫针作用；快装头310与连接杆23连接，扩展支架24可用于安装感应器，光源或其他，安装位置和数量不做限定；
18.所述的快装缓冲移虫针3包含退虫杆31、针管32，退虫舌头33、针管外限位环34、复位弹簧35、固定帽36、一体式护栏舌头37、针管内限位孔38、缓冲弹簧39、快装头310、固定槽311、长条孔312，一体式护栏舌头37设置在针管32的前端，退虫杆31设置在针管32内，退虫杆31前端连接着退虫舌头33，针管32的前端外部设置有针管外限位环34，和针管外限位环34相对应的是针管内限位孔；复位弹簧35在针管32顶上，固定帽36套接在退虫杆31的顶端，退虫杆31上部套接有复位弹簧35；针管32上设置有长条孔312，螺丝穿过快装头310螺接在长条孔312上，将快装头310安装在针管32上；快装头310上设置有固定槽311，固定槽311用于快装头310与连接杆12连接安装。
19.为了实现蜂王浆生产过程中的移虫机械化而设计的上述技术方案应用于移虫机中，可以通过去除快装缓冲移虫针中的部分组件实现两种退虫方式，用两种组合方式应用于移虫机实现移虫功能；
20.组合方式一：
21.取虫：将组装好的快装缓冲移虫针移虫针装入连接杆内，将连接杆的固定螺丝拧入快装头的前段固定槽内固定；进一步的，将贯通退拉式电磁铁的外露长铁芯杆装入固定块中空内管后把贯通退拉式电磁铁安装在固定块上端，进一步的，开动移虫机，感应器感应单个蜂巢内有幼虫后提供信号给驱动装置做功驱动z轴组合结构中的支架下探。
22.进一步的，一体式护栏舌头下探至蜂巢底部，在缓冲弹簧的助力下挖出幼虫后在驱动装置的作用下支架恢复到起始位置。
23.进一步的，因为蜂巢壁和蜂巢基础板是非直角，所以在和移虫机连接时将移虫机用z轴结构总成中的安装底板和蜂巢基础板呈非直角安装，这样便于在步进电机的旋转中将移虫针旋转至便于取虫和退虫的角度。
24.退虫方式一：进一步的，在中空轴步进电机带着移虫针旋转至设定角度后，在驱动装置的作用下支架带着移虫针下探到生产蜂王浆的台基条中的单个台基碗内底部靠边位置后给贯通退拉式电磁铁提供信号。进一步的，在贯通推拉式电磁铁收到信号后做直线式敲击，敲击头作用于移虫针的固定帽再进一步的作用于软性材料做成的退虫舌头沿着一体式护栏舌头两侧的护栏3直线前推幼虫至单个台基碗内底部位置。
25.进一步的，贯通推拉式电磁铁所做的直线式敲击动作时间极短，极速回位。
26.进一步的，在幼虫被退虫舌头退出一体式护栏舌头进入单个台基碗底后，退虫舌头在复位弹簧的作用下恢复原位，至此完成一次移虫工作。
27.组合方式二：
28.去除原有快装缓冲移虫针中的：固定帽；退虫杆；退虫舌头
29.去除固定块21上部固定的贯通退拉式电磁铁22，
30.取虫：将组装好的快装缓冲移虫针装入连接杆内，将连接杆的固定螺丝拧入快装头的前段固定槽内固定。
31.进一步的，将吹气管连接固定块中空内管上端。
32.进一步的，开动移虫机，感应器感应单个蜂巢内有幼虫后提供信号给驱动装置做功驱动z轴组合结构中的支架下探
33.进一步的，一体式护栏舌头下探至蜂巢底部，在缓冲弹簧的助力下挖出幼虫后在驱动装置的作用下支架恢复到起始位置。
34.退虫方式二：在步进电机带着移虫针旋转至设定角度后，在驱动装置的作用下支架带着移虫针一体式护栏式舌头的舌尖下探到生产蜂王浆的台基条中的单个台基碗内底部靠边位置后给电磁阀提供信号。
35.进一步的，在电磁阀收到信号后输出气体，气体沿着气管经过固定块中空内管后来到移虫管后经过一体式护栏舌头吹至舌尖上的幼虫，将幼虫前推至单个台基碗内底部位置。
36.进一步的，在幼虫被吹进单个台基碗底后，移虫针和支架在驱动机构的作用下恢复原位，至此完成一次移虫工作。
37.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。