一种青饲料收获机籽粒破碎辊间隙调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种青饲料收获机籽粒破碎辊间隙调节装置。


背景技术：

2.青饲料收获机的籽粒破碎装置是通过支架安装有一对相互配合的破碎辊，两相互配合的破碎辊转动将腊熟期青贮玉米的籽粒进行破碎，破碎后的玉米籽粒能够有效的提高青饲料品质，有利于促进牲畜消化吸收。在利用青饲料收获机进行籽粒破碎时，两籽粒破碎辊之间的间隙是影响破碎质量的关键因素之一，目前国内已知的青饲料收获机两籽粒破碎辊之间的间隙多数采用手动调节，调节精度和调节效率偏低，破碎质量较差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种调节方便、调节精度高的青饲料收获机籽粒破碎辊间隙调节装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种青饲料收获机籽粒破碎辊间隙调节装置，包括支架，所述支架上安装有固定破碎辊和与所述固定破碎辊配合的浮动破碎辊，所述浮动破碎辊通过摆动装置安装在所述支架上，所述支架与所述摆动装置之间设置有摆动驱动装置，所述固定破碎辊与所述浮动破碎辊之间设置有间隙探测装置，所述间隙探测装置连接有控制装置，所述控制装置连接控制所述摆动驱动装置，所述摆动装置连接有弹性装置。
5.作为优选的技术方案，所述摆动装置包括所述浮动破碎辊两端分别设置的浮动轴承座，所述浮动轴承座分别通过支撑轴转动安装在所述支架上，所述浮动破碎辊两端分别转动安装在所述浮动轴承座上。
6.作为优选的技术方案，所述摆动驱动装置包括支臂，所述支臂通过转轴转动安装在所述支架上，所述转轴两端分别对称设置有调节凸轮，所述浮动轴承座上分别设置有与所述调节凸轮对应的调节臂，所述调节臂抵靠在所述调节凸轮外周上，所述支臂连接有驱使支臂往复摆动的摆动施力装置。
7.作为优选的技术方案，所述摆动施力装置包括所述支臂上转动设置的芯轴，穿过所述芯轴螺纹连接有调节丝杆，且所述调节丝杆垂直于所述芯轴，所述调节丝杆连接有步进电机，所述步进电机连接所述控制装置。
8.作为优选的技术方案，所述控制装置包括控制器，所述控制器连接有显示器和电机驱动器，所述电机驱动器连接所述步进电机，所述控制器连接所述间隙探测装置。
9.作为优选的技术方案，所述浮动破碎辊两端分别通过轴头转动安装在所述浮动轴承座上。
10.作为优选的技术方案，所述弹性装置为驱使所述浮动破碎辊压向所述固定破碎辊的弹簧。
11.作为优选的技术方案，所述间隙探测装置为位移传感器。
12.由于采用了上述技术方案的一种青饲料收获机籽粒破碎辊间隙调节装置，包括支架，所述支架上安装有固定破碎辊和与所述固定破碎辊配合的浮动破碎辊，所述浮动破碎辊通过摆动装置安装在所述支架上，所述支架与所述摆动装置之间设置有摆动驱动装置，所述固定破碎辊与所述浮动破碎辊之间设置有间隙探测装置，所述间隙探测装置连接有控制装置，所述控制装置连接控制所述摆动驱动装置，所述摆动装置连接有弹性装置。工作时间隙探测装置检测固定破碎辊与浮动破碎辊之间的间隙，间隙探测装置检测的间隙值传输到控制装置与预设的间隙值进行对比，然后通过控制装置进行判断并控制摆动驱动装置工作，摆动驱动装置工作驱动摆动装置摆动，带动浮动破碎辊摆动，使浮动破碎辊与固定破碎辊之间的间隙增大或减小，直至设定的间隙值与检测到的间隙值相等，控制装置控制摆动驱动装置停止工作，间隙调整结束，整个调整过程调节方便、调节精度高，提高了籽粒破碎质量。
附图说明
13.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的控制装置的原理图。
16.图中：1
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步进电机；2
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支架；3
‑
调节臂；4
‑
支撑轴；5
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固定轴承座；6
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间隙探测装置；7
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弹性装置；8
‑
浮动轴承座；9
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调节凸轮；10
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转轴；11
‑
支臂；12
‑
调节丝杆；13
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芯轴；14
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固定破碎辊；15
‑
带座轴承；16
‑
浮动破碎辊。
具体实施方式
17.下面参照附图详细描述根据本实用新型的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。
18.如图1所示，一种青饲料收获机籽粒破碎辊间隙调节装置，包括青饲料收获机上设置的支架2，所述支架2上安装有固定破碎辊14和与所述固定破碎辊14配合的浮动破碎辊16，所述固定破碎辊14通过固定轴承座5安装在所述支架2上。所述浮动破碎辊16通过摆动装置安装在所述支架2上，所述支架2与所述摆动装置之间设置有摆动驱动装置，所述固定破碎辊14与所述浮动破碎辊16之间设置有间隙探测装置6，所述间隙探测装置6连接有控制装置，所述控制装置连接控制所述摆动驱动装置，所述摆动装置连接有弹性装置7。工作时间隙探测装置6检测固定破碎辊14与浮动破碎辊16之间的间隙，间隙探测装置6检测的间隙值传输到控制装置与预设的间隙值进行对比，然后通过控制装置进行判断并控制摆动驱动装置工作，摆动驱动装置工作驱动摆动装置摆动，带动浮动破碎辊16摆动，使浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间的间隙增大或减小，直至设定的间隙值与检测到的间隙值相等，控制装置控制摆动驱动装置停止工作，间隙调整结束，所述弹性装置7为驱使所述浮动破碎辊16压向所述固定破碎辊14的弹簧，如空气弹簧、压缩弹簧、拉力弹簧等。
19.如图1所示，所述摆动装置包括所述浮动破碎辊16两端分别设置的浮动轴承座8，
所述浮动轴承座8分别通过支撑轴4转动安装在所述支架2上，所述浮动破碎辊16两端分别通过轴头转动安装在所述浮动轴承座8上。可采用浮动轴承座8一端与支撑轴4连接，绕支撑轴4前后转动，实现浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间间隙的变化，另一端连接弹簧，以适应收获作业时浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间饲料作物层厚度的变化。所述摆动驱动装置包括支臂11，所述支臂11通过转轴10转动安装在所述支架2上，所述转轴10两端分别对称设置有调节凸轮9，所述浮动轴承座8上分别设置有与所述调节凸轮9对应的调节臂3，所述调节臂3抵靠在所述调节凸轮9外周上，所述支臂11连接有驱使支臂11往复摆动的摆动施力装置。所述转轴10通过带座轴承15安装在所述支架2上。优选的调节臂3通过螺栓固定在浮动轴承座8上，凸轮位于调节臂3下方，浮动轴承座8在弹簧的作用下，使调节臂3始终与凸轮接触，凸轮限制浮动轴承座8摆动的距离，以控制浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间的最小间隙值。如图1所示，凸轮向上摆动时，调节臂随凸轮轮廓向上摆动，带动浮动轴承座8克服弹簧力摆动，浮动破碎辊16远离固定破碎辊14，两者之间的间隙增大；凸轮向下摆动时，浮动轴承座8在弹簧的作用下摆动，浮动破碎辊压向固定破碎辊14，两者之间的间隙减小。所述摆动施力装置包括所述支臂11上转动设置的芯轴13，穿过所述芯轴13螺纹连接有调节丝杆12，且所述调节丝杆12垂直于所述芯轴13，所述调节丝杆12连接有步进电机1，所述步进电机1连接所述控制装置。支臂11、芯轴13和转轴10构成转动组件，支臂11和转轴10焊接在一起，芯轴13可以在支臂11上自由转动，芯轴13和调节丝杆12形成传动螺纹副，步进电机1固定在支架2上，步进电机1正转或反转时，丝杆转动，带动芯轴13上下移动，芯轴13带动支臂11、转轴10绕转轴10的支撑点摆动；凸轮可通过平键与转轴10连接，跟随转轴10同步摆动。所述间隙探测装置6为位移传感器，优选的位移传感器的两端可分别连接在浮动轴承座8和固定轴承座5的中心处，提高测量的精度。
20.如图2所示，所述控制装置包括控制器，所述控制器连接有显示器和电机驱动器，所述电机驱动器连接所述步进电机1，所述控制器连接所述间隙探测装置6。控制器和显示器可与整机控制系统共用；显示器用于设定和显示浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间的间隙；位移传感器用于检测浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间的间隙，并反馈给控制器；控制器与显示器通讯，显示出两辊间隙值，并控制电机驱动器。工作时在显示器上输入设定浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间的间隙值后，控制器将设定的间隙值与位移传感器检测到的间隙值进行对比，然后控制器进行判断步进电机1需旋转的方向，并给步进电机1驱动器发出脉冲信号，步进电机1正转或反转，从而带动凸轮上下摆动，浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间的间隙增大或减小，直至设定的间隙值与检测到的间隙值相等，控制器停止发出脉冲信号，步进电机1停止，调整结束，整个浮动破碎辊16与固定破碎辊14之间的间隙调整过程实现电控，调节方便、调节精度高。
21.如上所述，已经在上面具体地描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于此。本领域的技术人员应该理解，可以根据设计要求或其他因素进行各种修改、组合、子组合或者替换，而它们在所附权利要求及其等效物的范围内。