奶牛修蹄用奶牛限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及奶牛饲养设备技术领域，尤其涉及一种奶牛修蹄用奶牛限位装置。


背景技术：

2.奶牛的牛蹄底部含有角质来保护牛蹄在行走中受到伤害。牛蹄的角质一直在生长，长到一定程度时，这些角质反而会影响牛的行走，因此需要用刀将角质刮薄。在刮的过程中，要将牛腿抬起。然而牛已经适应了四条腿站立，抬起一条腿后就会影响奶牛的平衡，从而不能够较好配合操作人员工作。同时，奶牛非常重，抬起牛腿，时间久了非常消耗体能。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种奶牛修蹄用奶牛限位装置，以对奶牛进行支撑和限位，减小操作人员体能的消耗。
4.一种奶牛修蹄用奶牛限位装置包括系统框架、支撑装置、牛蹄牵引装置，所述支撑装置、牛蹄牵引装置设置在系统框架上，其中，支撑装置的上端与系统框架的顶部固定连接，牛蹄牵引装置与系统框架的侧边固定连接；所述支撑装置包括第一驱动电机、第一牵引轴、第一牵引绳、支撑护带，所述驱动电机与系统框架固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴固定连接，第一牵引轴与系统框架通过轴承套设连接，第一牵引绳缠绕在第一牵引轴上，第一牵引绳的上端与第一牵引轴固定连接，第一牵引绳的下端与支撑护带固定连接。
5.优选的，所述系统框架包括限位支架、支撑底板、门板机构、头部限定机构，所述限位支架的底部与支撑底板固定连接，限位支架的左侧和右侧设有护栏，以防止奶牛逃离，限位支架的后端设有出入门框，门板机构设置在出入门框上，以限定奶牛的出入，限位支架的前端设有头部门框，头部限定机构设置在头部门框上，以限定奶牛头部的活动，两个牛蹄牵引装置分别设置在限位支架的左侧和右侧的护栏上，以牵引奶牛的前蹄。
6.优选的，所述门板机构包括隔离门板、第一液压杆，所述隔离门板的一侧与限位支架的侧边枢接，隔离门板的上端与液压杆的一端转动连接，液压杆的另一端与限位支架的上端转动连接，两个牛蹄牵引装置设置在隔离门板的下端，以牵引奶牛的后蹄。
7.优选的，所述头部限定机构包括第二液压杆、连接支架、两个连接杆、两个门栏，所述第二液压杆的一端与限位支架的上端固定连接，第二液压杆的另一端与连接支架转动连接，连接支架的左侧和右侧与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与门栏的上端转动连接，门栏的侧边与限位支架的侧边铰接，两个门栏之间的空隙能够使牛头通过；所述连接支架包括三角支架、支撑框，所述三角支架的后端与第二液压杆转动连接，三角支架的前端与连接杆转动连接，三角支架的上端与支撑框的下端固定连接，支撑框的上端与限位支架套设连接，所述限位支架的上端设有引导杆，引导杆与支撑框套设连接，以使支撑框能够沿着引导杆前后移动。
8.优选的，所述牛蹄牵引装置包括牵引支架、第二驱动电机、第二牵引轴、第二牵引
绳，所述牵引支架的一侧与第二驱动电机的机身固定连接，第二驱动电机的转轴与第二牵引轴固定连接，第二牵引轴架设在牵引支架上，第二牵引绳缠绕在第二牵引轴上，第二牵引绳的一端还与第二牵引轴固定连接，第二牵引绳的另一端绑定牛蹄。
9.优选的，所述牵引支架包括两个牛角型的支撑侧板、支撑棒，所述支撑侧板向外侧倾斜，以便于将牛蹄引出限位支架，第二牵引轴的两端与支撑侧板的上端套设连接，支撑棒的两端与支撑侧板的尾部固定连接，第二牵引绳从支撑棒的上方经过。
10.有益效果：本实用新型的奶牛修蹄用奶牛限位装置包括系统框架、支撑装置、牛蹄牵引装置，所述支撑装置、牛蹄牵引装置设置在系统框架上，其中，支撑装置的上端与系统框架的顶部固定连接，牛蹄牵引装置与系统框架的侧边固定连接；所述支撑装置包括第一驱动电机、第一牵引轴、第一牵引绳、支撑护带，所述驱动电机与系统框架固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴固定连接，第一牵引轴与系统框架通过轴承套设连接，第一牵引绳缠绕在第一牵引轴上，第一牵引绳的上端与第一牵引轴固定连接，第一牵引绳的下端与支撑护带固定连接。修蹄时，奶牛的腹部通过支撑护带支撑，牛蹄被绑在牛蹄牵引装置上。如此，奶牛受到支撑护带的支撑，腿部承受的力会大大减小，同时牛蹄被绑住，限定了奶牛的活动，从而减小了操作人员的体力消耗。
附图说明
11.图1为本实用新型的奶牛修蹄用奶牛限位装置的一较佳角度的结构示意图。
12.图2为本实用新型的奶牛修蹄用奶牛限位装置的另一较佳角度的结构示意图。
13.图3为图2的局部结构示意图。
14.图4为图2的另一局部结构示意图。
15.图中：奶牛修蹄用奶牛限位装置10、系统框架20、限位支架201、支撑底板202、门板机构203、隔离门板2031、第一液压杆2032、头部限定机构204、第二液压杆2041、连接支架2042、连接杆2043、门栏2044、支撑装置30、第一驱动电机301、第一牵引轴302、第一牵引绳303、支撑护带304、定滑轮305、牛蹄牵引装置40、牵引支架401、支撑侧板4011、支撑棒4012、第二驱动电机402、第二牵引轴403、第二牵引绳404。
具体实施方式
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.请参看图1至图4，一种奶牛修蹄用奶牛限位装置10包括系统框架20、支撑装置30、牛蹄牵引装置40，所述支撑装置30、牛蹄牵引装置40设置在系统框架20上，其中，支撑装置30的上端与系统框架20的顶部固定连接，牛蹄牵引装置40与系统框架20的侧边固定连接；所述支撑装置30包括第一驱动电机301、第一牵引轴302、第一牵引绳303、支撑护带304，所述驱动电机与系统框架20固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴302固定连接，第一牵引轴302与系统框架20通过轴承套设连接，第一牵引绳303缠绕在第一牵引轴302上，第一牵引绳303的上端与第一牵引轴302固定连接，第一牵引绳303的下端与支撑护带304固定连接。
18.在一较佳实施方式中，所述支撑装置30设有两个，分别位于系统框架20的前侧和后侧，两个支撑装置30上分别有一个支撑护带304，每个支撑护带304通过两条第一牵引绳303牵引。两条第一牵引绳303缠绕在第一牵引轴302的两侧。
19.在另一较佳实施方式中，所述支撑装置30设有一个，支撑护带304设有两个，每个支撑护带304通过两条第一牵引绳303牵引。第一牵引轴302的两侧分别设有两条第一牵引绳303。其中一个支撑护带304位于第一牵引轴302的正下方，同时，在另一个支撑护带304的正上方设置两个定滑轮305，定滑轮305与系统框架20固定连接，两条牵引绳分别绕过一个定滑轮305并与支撑护带304固定连接。
20.进一步的，所述系统框架20包括限位支架201、支撑底板202、门板机构203、头部限定机构204，所述限位支架201的底部与支撑底板202固定连接，限位支架201的左侧和右侧设有护栏，以防止奶牛逃离，限位支架201的后端设有出入门框，门板机构203设置在出入门框上，以限定奶牛的出入，限位支架201的前端设有头部门框，头部限定机构204设置在头部门框上，以限定奶牛头部的活动，两个牛蹄牵引装置40分别设置在限位支架201的左侧和右侧的护栏上，以牵引奶牛的前蹄。
21.进一步的，所述门板机构203包括隔离门板2031、第一液压杆2032，所述隔离门板2031的一侧与限位支架201的侧边枢接，隔离门板2031的上端与液压杆的一端转动连接，液压杆的另一端与限位支架201的上端转动连接，两个牛蹄牵引装置40设置在隔离门板2031的下端，以牵引奶牛的后蹄。
22.进一步的，所述头部限定机构204包括第二液压杆2041、连接支架2042、两个连接杆2043、两个门栏2044，所述第二液压杆2041的一端与限位支架201的上端固定连接，第二液压杆2041的另一端与连接支架2042转动连接，连接支架2042的左侧和右侧与连接杆2043的一端转动连接，连接杆2043的另一端与门栏2044的上端转动连接，门栏2044的侧边与限位支架201的侧边铰接，两个门栏2044之间的空隙能够使牛头通过；所述连接支架2042包括三角支架、支撑框，所述三角支架的后端与第二液压杆2041转动连接，三角支架的前端与连接杆2043转动连接，三角支架的上端与支撑框的下端固定连接，支撑框的上端与限位支架201套设连接，所述限位支架201的上端设有引导杆，引导杆与支撑框套设连接，以使支撑框能够沿着引导杆前后移动。
23.奶牛进入系统框架20前，第二液压杆2041的伸缩杆伸出，推动三角支架向后移动，从而使门栏2044向内侧打开，两个门栏2044之间的间隙变大。奶牛在进入系统框架20后，当头伸入到两个门栏2044之间的间隙后，第二液压杆2041的伸缩杆收缩，推动三角支架向前移动，从而使两个门栏2044向外侧关闭，两个门栏2044之间的间隙变小。如此，奶牛的颈部就被夹住，如此，能够防止奶牛向后退缩，也能够防止奶牛向前或左右移动。
24.进一步的，所述牛蹄牵引装置40包括牵引支架401、第二驱动电机402、第二牵引轴403、第二牵引绳404，所述牵引支架401的一侧与第二驱动电机402的机身固定连接，第二驱动电机402的转轴与第二牵引轴403固定连接，第二牵引轴403架设在牵引支架401上，第二牵引绳404缠绕在第二牵引轴403上，第二牵引绳404的一端还与第二牵引轴403固定连接，第二牵引绳404的另一端绑定牛蹄。
25.进一步的，所述牵引支架401包括两个牛角型的支撑侧板4011、支撑棒4012，所述支撑侧板4011向外侧倾斜，以便于将牛蹄引出限位支架201，第二牵引轴403的两端与支撑
侧板4011的上端套设连接，支撑棒4012的两端与支撑侧板4011的尾部固定连接，第二牵引绳404从支撑棒4012的上方经过。
26.将牛蹄引出限位支架201，那么工作人员的操作空间将变大，从而有利于刮削角质。
27.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。