一种拱形棚插弓条机的制作方法

本实用新型涉及一种拱形棚插弓条机。

背景技术：

在现代化农业生产中，大棚以及覆膜技术应用越来越广泛，基本解决了无须按照季节才能获得各种蔬菜的需求。采用大棚以及覆膜技术主要有两种方式，一种是采用钢筋或竹竿作为骨架建设高温大棚，通过控温等技术，可以使棚内温度适宜，从而可以实现一年四季皆能生产蔬菜的目的；另一种是小型拱棚，将竹片或钢条（统称为弓条）折弯形成弧形，将弧形的两端插入土壤中，在其上覆膜，称之为小型拱形棚，其可以适当提前种植或拖后种植某一些蔬菜等农作物，满足人们对新鲜蔬菜的需求，以及提高了耕作收成。

在制作上述小型拱形棚时，传统的方式是人工将上述弓条进行插装，然后进行覆膜。在专利号为201811099778.7的中国实用新型专利中公开了一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机，其基本结构包括弯杆装置、压插装置和下压装置，下压装置向下推动弯杆装置的弯杆臂绕水平轴旋转，在压杆和撑杆的作用下，棚杆（弓条）的中部向上弯曲，从而使棚杆形成弧形，棚杆下滑后由压插装置压入土壤中。其缺点在于需要单独设置弯曲装置，并且需要竖向输送弓条，需要单根送入弓条等复杂要求，使用极为不便且劳动效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拱形棚插弓条机，可以实现自动化连续插入弓条，简化了劳动强度且劳动效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的拱形棚插弓条机，包括机架，其结构特点是：所述机架后部装有弓条箱，弓条箱的前侧下方设有仅供一条弓条通过的弓条通过间隙，所述机架上连接有由动力机构驱动从弓条通过间隙中连续取出弓条的弓条取出装置，所述机架上设有当弓条取出装置取出弓条时能限位弓条两端以及限位弓条顶部的弓条导流装置，所述机架的前部装有能将弓条勾住后使其翻转且形成弧形状的弓条的立弓装置，立弓装置将弓条翻转立起后弓条的两个插入端朝下设置，所述机架的前部装有能将立起的弓条打入土壤中的钉弓装置。

所述弓条取出装置包括转动连接在机架上且前后相对设置的取弓条轴，其中一根取弓条轴由动力机构动力驱动，前后对应的取弓条轴上装有前后对应设置的取弓链轮，前部的驱动链轮的上部对应弓条通过间隙设置，两取弓链轮上装有取弓链条，所述取弓链条上间隔设置有多个取弓爪。

所述弓条取出装置包括滑动连接在机架上的取弓杆，取弓杆上装有取弓齿条和取弓卡爪，所述机架上装有由动力机构驱动的取弓轴，取弓轴上装有取弓轮，取弓轮为取弓半齿轮，取弓半齿轮的齿轮段能与取弓齿条啮合，所述取弓杆的上部与机架之间装有能将取弓杆拉回回位的取弓弹簧。

所述弓条导流装置包括设置在机架两侧且供弓条两端伸入的取弓滑槽，机架上装有罩扣在弓条取出装置上方的取弓挡板，取弓挡板的前端装有弓条导向爪。

所述立弓装置包括转动连接在机架上且由动力机构动力驱动的立弓轴，立弓轴上装有立弓套筒，立弓套筒上装有径向伸出的立弓勾爪，立弓套筒与立弓轴之间装有能使立弓套筒随立弓轴转动的弹性驱动装置，机架上装有能使弹性驱动装置失去动力驱动从而使立弓套筒和立弓轴之间相互转动的立弓弹压复位装置，所述机架的两侧装有能将弓条两端导流向前向下运行的立弓导流槽。

所述弹性驱动装置包括设置在立弓轴上且能上下滑动的弹性顶块，所述立弓套筒上设有能供弹性顶块伸入的立弓缺口且当弹性顶块顶入立弓缺口中时立弓轴带动立弓套筒转动。

所述立弓弹压复位装置包括连接在机架上的立弓复位架，立弓复位架上装有在立弓动作结束后将弹性顶块顶入使之脱离立弓缺口的立弓压板，所述立弓套筒与立弓复位架之间装有立弓扭簧。

所述钉弓装置包括竖向滑动连接在机架上的钉弓架，钉弓架的两侧具有竖向滑动连接在机架上的竖向驱动杆，钉弓架的中部具有横向设置的钉弓杆，钉弓杆上装有能将立起的弓条向下打击的钉弓板，所述机架上装有能使钉弓架间歇性竖向滑移的钉弓动力装置。

所述钉弓动力装置包括由动力机构驱动转动的钉弓轴，钉弓轴上装有钉弓齿轮，所述钉弓齿轮为半齿轮，所述竖向驱动杆上装有钉弓齿条，半齿轮的齿轮段能与钉弓齿条啮合；所述竖向驱动杆与机架之间装有钉弓顶簧，所述钉弓齿轮的齿轮段能驱动竖向驱动杆向上滑移。

所述弓条箱包括呈v连接的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板的两侧装有侧板，所述前挡板和后挡板的下方之间设置所述的弓条通过间隙，所述后挡板上装有能顶压弓条并进行导流的顶压调节杆。

采用上述结构后，将多个弓条放置在弓条箱中，通过弓条取出装置将弓条单根且连续从弓条通过间隙中取出，取出后经弓条导流装置的导流，使弓条向后运行，通过立弓装置将弓条勾住后使其翻转，然后形成湖形状的弓条，并且立起后的弓条的两个插入端朝下设置，然后通过钉弓装置将弓条顶入土壤中即可完成，重复上述动作并驱使机架前进，可以连续实现弓条的插装，即实现了小型拱形棚的骨架安装。

从上述对本实用新型使用过程的描述中不难看出，本实用新型具有自动化连续插入弓条、简化劳动强度且劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中弓条箱的结构示意图；

图3是图1中a向的结构示意图；

图4是图1中立弓轴和立弓套筒连接的结构示意图；

图5是沿图4中b-b线剖视的结构示意图；

图6是沿图3中c-c线剖视的结构示意图；

图7是立弓轴和立弓套筒配合时运动的示意图；

图8是本实用新型另一种实施例中弓条取出装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本实用新型提供了一种拱形棚插弓条机的实施例，为方便描述，以图1中的左侧为其后方，实际运行时，根据动力的布置以及牵引机的驱动要求，本机可以向后方运行，也可以向前方运行，牵引机可以采用现有技术中的拖拉机或农耕机，拖拉机或农耕机的后牵引架上可以安装本机。该机包括机架1，机架不限于图中的结构，采用任何结构的机架皆可，其作用是支撑本机中的各个部件，所述机架1后部装有弓条箱2，弓条箱2的前侧下方设有仅供一条弓条通过的弓条通过间隙，所述机架上连接有由动力机构驱动从弓条通过间隙中连续取出弓条的弓条取出装置，所述机架上设有当弓条取出装置取出弓条时能限位弓条两端以及限位弓条顶部的弓条导流装置，所述机架的前部装有能将弓条勾住后使其翻转且形成弧形状的弓条的立弓装置，立弓装置将弓条翻转立起后弓条的两个插入端朝下设置，所述机架的前部装有能将立起的弓条打入土壤中的钉弓装置。本机的动作过程如下：将多个弓条放置在弓条箱2中，通过弓条取出装置将弓条单根且连续从弓条通过间隙中取出，取出后经弓条导流装置的导流，使弓条向后运行，通过立弓装置将弓条勾住后使其翻转，然后形成湖形状的弓条，并且立起后的弓条的两个插入端朝下设置，然后通过钉弓装置将弓条顶入土壤中即可完成，重复上述动作并驱使机架前进，可以连续实现弓条的插装，即实现了小型拱形棚的骨架安装。下面参考各个附图对本机的各个装置进行详细的描述。

参考图1和图2所示，所述弓条箱2包括呈v连接的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板的两侧装有侧板，所述前挡板和后挡板的下方之间设置所述的弓条通过间隙，所述后挡板上装有能顶压弓条并进行导流的顶压调节杆3，在本实施例中，顶压调节杆具有一定的弹性浮动，例如其可以通过弹性套连接在后挡板上，也可以通过弹压弹簧连接，其作用是将弓条向下压覆，并将其导流向弓条通过间隙，从而保证后续的弓条取出工作。

参考图1和图3所示，所述弓条取出装置包括转动连接在机架1上且前后相对设置的取弓条轴4，其中一根取弓条轴4由动力机构动力驱动，在本实施例中，该动力机构为连接在机架1上的动力机，该动力机可以单独采用汽油机，也可以使用牵引机的动力，即动力机为与牵引机动力连接的变速箱，该动力机的动力输出轴通过链轮链条的传动链与取弓条轴动力连接，前后对应的取弓条轴4上装有前后对应设置的取弓链轮5，前部的驱动链轮的上部对应弓条通过间隙设置，两取弓链轮5上装有取弓链条6，所述取弓链条6上间隔设置有多个取弓爪7，取弓爪7可以采用下述结构，连接在取弓链条6的链节上的小勾爪形成上述取弓爪，当然在取弓链条的链节上螺接上压杆，压杆与链节的链板顶面角度小于90度，这种结构也可以形成上述取弓爪，取弓爪的作用是勾住弓条，可以采用任何结构的取弓爪，其作用是勾住弓条箱下方的弓条通过间隙中的弓条，并带动弓条向后运动。参考图1和图3所示，所述弓条导流装置包括设置在机架两侧且供弓条两端伸入的取弓滑槽8，机架上装有罩扣在弓条取出装置上方的取弓挡板9，取弓挡板的前端装有弓条导向爪10，由于弓条一般采用竹片或不锈钢钢筋制成，上述结构可以防止弓条在输送过程中出现弹飞问题，并且能使拉动的弓条的两端受到取弓滑槽的限制，使其具有一定的弧度。

参考图1和图4至图7所示，所述立弓装置包括转动连接在机架上且由动力机构动力驱动的立弓轴11，立弓轴11上装有立弓套筒12，立弓套筒12上装有径向伸出的立弓勾爪13，立弓套筒12与立弓轴11之间装有能使立弓套筒随立弓轴转动的弹性驱动装置，机架上装有能使弹性驱动装置失去动力驱动从而使立弓套筒和立弓轴之间相互转动的立弓弹压复位装置，所述机架的两侧装有能将弓条两端导流向前向下运行的立弓导流槽14。所述弹性驱动装置包括设置在立弓轴11上且能上下滑动的弹性顶块15，在本实施例中，立弓轴11上设有沉槽，弹性顶块滑动连接在沉槽中，沉槽的底部装有能顶起弹性顶块15的多个小弹簧，所述立弓套筒12上设有能供弹性顶块15伸入的立弓缺口且当弹性顶块顶入立弓缺口中时立弓轴11带动立弓套筒12转动，即可以将立弓套筒12看做空心轴，上述立弓缺口看做键槽，弹性顶块相当于浮动键，浮动键插入键槽中后，立弓轴11带动立弓套筒12转动，且当立弓弹压复位装置驱使浮动键向下滑移时，浮动键离开键槽，立弓套筒和立弓轴之间可以相对转动。在本实施例中，所述立弓弹压复位装置包括连接在机架上的立弓复位架16，立弓复位架16上装有在立弓动作结束后将弹性顶块15顶入使之脱离立弓缺口的立弓压板17，立弓压板可以采用图中所示的触碰块的结构，当然也可以采用套筒压块的结构，套筒压块的意思是指在立弓轴的外侧设置有套筒，套筒的内壁的设定部段设置有突起，当弹性顶块运动到该突起的位置时，弹性顶块15被压缩，实现上述分离过程，弹性顶块15的一部分可以位于立弓缺口中，其外伸出的部分由碰触块进行碰触缩回，所述立弓套筒12与立弓复位架16之间装有立弓扭簧18，当立弓套筒随立弓轴转动时，立弓扭簧18处于弹性拉伸状态，具有一定的弹性势能，当转动到合适位置（立弓勾爪勾住弓条向前运行且翻转后实现弓条立起，立弓结束），上述弹性顶块被立弓压板顶回，立弓套筒12在立弓扭簧的作用下实现反向转动，从而使立弓勾爪回到初始状态，以便于下一次的牵引弓条和立起弓条，图6中示意出了立弓轴带动立弓套筒转动、立弓套筒脱离立弓轴的动力驱动、立弓套筒反向旋转的三个状态图，本领域技术人员结合上述动作示意以及上述的过程描述，清楚知道如何设置相应尺寸来实现上述动作。

参考图1、图3和图6所示，图3中的虚线为弓条，所述钉弓装置包括竖向滑动连接在机架1上的钉弓架，钉弓架的两侧具有竖向滑动连接在机架上的竖向驱动杆20，钉弓架的中部具有横向设置的钉弓杆21，钉弓杆21上装有能将立起的弓条向下打击的钉弓板22，所述机架上装有能使钉弓架间歇性竖向滑移的钉弓动力装置，上述间歇性竖向滑移的意思是，钉弓架在上述钉弓动力装置的驱动下，可以实现间歇性的钉弓，即钉弓板22随钉弓架上移一定距离后，然后落下钉弓，再间隔一段时间后，重复上述上移和落下的动作。在本实施例中，所述钉弓动力装置包括由动力机构驱动转动的钉弓轴，钉弓轴上装有钉弓齿轮24，所述钉弓齿轮24为半齿轮，所述竖向驱动杆20上装有钉弓齿条25，半齿轮的齿轮段能与钉弓齿条25啮合；所述竖向驱动杆20与机架之间装有钉弓顶簧26，所述钉弓齿轮25的齿轮段能驱动竖向驱动杆20向上滑移，当驱使竖向驱动杆20（带动整个钉弓架）向上滑移一定距离后，钉弓弹簧26被压缩，半齿轮的非齿轮部段会与竖向驱动杆产生相对滑动，即竖向驱动杆脱离了半齿轮的动力驱动，在钉弓弹簧的作用下，整个钉弓架向下滑移，钉弓板落在立起的弓条上，实现上述钉弓过程。

参考图1至图6所示，本实用新型中的动力机构可以采用一套动力机构完成，即设置了一个动力机，上述取弓条轴4、立弓轴11以及钉弓轴可以通过链轮链条的传动链结构进行动力串联，动力机驱动其中的一根轴转动即可实现全部的动力驱动，节省了动力布置的成本，并且在本实施例中，为了使立弓过程以及钉弓过程配合更加顺畅和便利，立弓轴和钉弓轴采用一根轴，即立弓过程中，钉弓架向上滑移，立弓完成，钉弓板实现钉弓。当然，可以采用多个动力机分别驱动的方式实现上述动力驱动。

本实用新型还可以具有其他实施例，参考图1和图7所示，其基本结构与上述实施例相同，不同点在于，弓条取出的结构不同，在本实施例中，所述弓条取出装置包括滑动连接在机架上的取弓杆30，取弓杆30上装有取弓齿条31和取弓卡爪32，在图中，取弓卡爪32位于上表面、取弓齿条位于下表面，可以根据实际要求和结构布置，取弓齿条连接在取弓杆的其他部位也可以，并且取弓齿条也可以为取弓杆上加工的齿纹段，所述机架上装有由动力机构驱动的取弓轴33，取弓轴33上装有取弓轮34，取弓轮为取弓半齿轮，取弓半齿轮的齿轮段能与取弓齿条31啮合，所述取弓杆的上部与机架之间装有能将取弓杆30拉回回位的取弓弹簧35，即当需要取弓条时，取弓卡爪勾住弓条箱下方的弓条通过间隙中的弓条，动力机构驱使取弓轮转动，取弓轮上的齿轮段与取弓齿条啮合并带动取弓杆向前滑移，实现取弓过程，弓条到达合适位置后，通过上述的立弓装置带走弓条，取弓半齿轮的非齿纹段与取弓杆产生相对滑动，取弓弹簧的作用下将取弓杆拉回。

本实用新型还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本实用新型不受上述实施例的限制，基于本实用新型上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。