一种防缠绕抖动式洋葱挖掘机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及农业机械中的洋葱挖掘机械，具体说是一种防缠绕抖动式洋葱挖掘机。

背景技术：

洋葱是我们喜闻乐见的餐桌美味，含有多种维生素，被誉为“菜中皇后”，也是农民脱贫致富和发展区域经济的重要作物之一。我国是世界上洋葱产量最大的国家之一，栽培种植分布广泛，且种植面积还在不断扩大，是目前我国主栽蔬菜之一。但洋葱收获还是基本依靠人工，随着人口老龄化和农村劳动力的减少，利用人工收获洋葱不仅成本高而且工作效率低。采用机械化收获可以减少洋葱收获人工产生的费用，同时有效地降低劳动强度，提高劳动效率。因此，探索适合我国国情的洋葱机械化收获技术很有必要。目前收获洋葱的方法主要有三种：半机械化收获、分段收获和联合收获，采用的主要机具包括挖掘犁、捡拾机和联合收获机。采用挖掘犁作业时，因挖掘犁结构简单，只能实现深松挖掘作业，劳动强度大且效率低；捡拾机是将已挖掘条铺好的洋葱捡拾后抖动碎土，待洋葱遇土块分离后输送到运输车箱或捡拾机后自带的集果箱；联合收获机是将洋葱在田间挖掘、输送、土块等杂物分离后装车，但联合收获机一般外形庞大、结构复杂，价格昂贵，购机将加重农民经济负担且不适合小地块山区作业。

目前市场上现有的洋葱挖掘机主要有犁铲式和振动栅式，一般没有对葱茎和杂草的防缠绕机构、或是原始的圆筒防缠绕机构，作业过程容易堵塞，且挖掘作业后洋葱与土壤混合，需刨开土壤捡拾，增加劳动强度、作业效率低，己不能满足洋葱大面积挖掘的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中葱茎和杂草易缠绕堵塞、机具作业阻力大、挖掘后洋葱和土壤混合不易分拣等问题而提供一种防缠绕抖动式挖掘设计，可一次完成挖掘、推送、抖动碎土、条形铺放等作业，解决作业过程中葱茎和杂草缠绕和堵塞和洋葱与土壤混合的难题。

本发明采用如下技术方案：

一种防缠绕抖动式洋葱挖掘机，包括机架、限深机构、箭齿式挖掘铲、三点悬挂架，三点悬挂架设在机架前上方，机架前下方左右两侧设有限深轮，箭齿式挖掘铲固定于机架底部，还设有双向输出齿轮箱、动力输出轴、偏心抖动机构、方形防缠绕机构，双向输出齿轮箱固定在机架上，动力输出轴连接在双向输出齿轮箱两侧，动力从双向输出齿轮箱两边输出；方形防缠绕机构包括方形防缠绕体，方形防缠绕体在箭齿式挖掘铲上方的两侧，方形防缠绕体上部、底部均设置自由转动结构，双向输出齿轮箱的动力经由动力输出轴传递给方形防缠绕体，使方形防缠绕体沿竖直轴转动；所述偏心抖动机构包括偏心圆盘、偏心圆盘连接板、偏心调节板、偏心轴连接板、偏心抖动轴、抖动板、偏心抖动轴牵引板，偏心圆盘连接板一端铰接在偏心圆盘上，另一端铰接偏心调节板，偏心调节板通过螺杆铰接在机架上，偏心抖动轴在两个偏心轴连接板之间连接固定，多个抖动板固定在偏心抖动轴上，偏心抖动轴与箭齿式挖掘铲固定轴之间由偏心抖动轴牵引板连接，双向输出齿轮箱的动力经由传动机构带动偏心圆盘转动。

所述动力输出轴由主动轴立式轴承座支撑稳定（主动轴立式轴承座固定在机架上），且动力输出轴末端固定有主动锥齿轮，方形防缠绕体上部固定有上端轴，上端轴顶部固定有从动锥齿轮，上端轴由轴承座支撑稳定（轴承座固定在机架上），方形防缠绕体底部连接有下端轴，方形防缠绕体底部与下端轴插接，且方形防缠绕体相对下端轴能自由转动，下端轴底部固定在最外侧的箭齿式挖掘铲上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

所述双向输出齿轮箱与偏心圆盘间的传动机构包括动力输出轴、链轮、传动链条、从动链轮、动力输入轴、从动轴立式轴承座，一侧的动力输出轴设有链轮，动力输入轴上安装有从动链轮，链轮与从动链轮通过传动链条连接，动力输入轴由固定在机架的从动轴立式轴承座支撑稳定（从动轴立式轴承座固定在机架上），偏心圆盘分别安装在动力输入轴的两端。

所述偏心调节板上设有多个螺杆穿孔，链轮为塔式齿轮组，通过螺杆穿过不同的螺杆穿孔和更换使用链轮上不同齿数的链轮，调节偏心抖动机构的振动频率和振动幅度。

所述动力输出轴和动力输入轴为多边形棱柱形状，安装在上的链轮等转动件不易打滑且更有利于动力传输。

所述箭齿式挖掘铲由若干并排的箭齿式铲尖构成，有效快速入土挖掘和减小入土阻力，同时不易粘粘土壤，提高工作效率。

所述限深轮高度可调节，限深轮连接于限深轮调节板上，限深轮调节板上部紧固在固定连接座，限深轮置于限深轮调节板外侧，通过调节限深轮调节板在固定连接座中的上下高度，来调节限深轮的高度位置，从而调节机具作业时箭齿式挖掘铲的入土深度。

所述固定连接座上设有螺孔，限深轮调节板插入固定连接座中，螺孔中有顶紧螺栓，顶紧螺栓端头紧固限深轮调节板。

所述抖动板长度不等，长的与短的间隔设置，抖落土的效率更高。

本发明的有益效果：可解决葱茎和杂草的缠绕堵塞后作业阻力大、挖掘后洋葱与土壤混合、劳动强度大、作业效率低等问题，具有挖掘效果好、作业效率高、性能可靠的特点，主要用于洋葱、地瓜、马铃薯、甘薯等根茎类作物收获。

本设计采用方形防缠绕机构，工作时两个方形防缠绕体相向转动将葱茎和杂草导向输出至机具两侧，从而防止缠绕和堵塞，减轻作业阻力。同时偏心抖动机构可有效抖动挖掘出的洋葱，使洋葱和土块分离，并将洋葱置于土壤表面条铺，解决挖掘作业后洋葱与土壤混合的问题。

附图说明

图1为本发明整机结构示意图；

图2为本发明偏心抖动机构结构示意图；

图3为本发明方形防缠绕机构结构示意图；

图中：1、偏心轴连接板，2、偏心抖动轴，3、偏心调节板，4、偏心圆盘连接板，5、方形防缠绕体，6、动力输出轴，7、机架，8、箭齿式挖掘铲，9、双向输出齿轮箱，10、三点悬挂架，11、固定连接座，12、限深轮调节板，13、限深轮，14、箭齿式挖掘铲固定轴，15、抖动板，16、传动链条，17、偏心抖动轴牵引板，18、从动链轮，19、链轮，20、动力输入轴，21、螺杆，22、从动轴立式轴承座，23、偏心圆盘，24、轴承座，25、上端轴，26、从动锥齿轮，27、主动锥齿轮，28、主动轴立式轴承座，29、下端轴。

具体实施方式

如图，一种防缠绕抖动式洋葱挖掘机，包括机架、偏心抖动机构、限深机构、双向输出齿轮箱、动力输出轴、方形防缠绕机构、箭齿式挖掘铲、三点悬挂架，机架7前上方设有三点悬挂架10，机架7前下方左右两侧设有限深轮13；机架7后上方设有双向输出齿轮箱9，双向输出齿轮箱9通过动力输出轴6将动力从两边输出，通过两对主动锥齿轮27和从动锥齿轮26啮合转向输送至方形防缠绕机构，一侧动力输出轴6设有链轮19，通过传动链条16将动力输送至动力输入轴20，经偏心圆盘23传至偏心抖动机构；机架7后下方设有箭齿式挖掘铲8。偏心抖动机构包括从动链轮18、传动链条16、动力输入轴20、从动轴立式轴承座22、偏心圆盘23、偏心圆盘连接板4、偏心调节板3、偏心轴连接板1、偏心抖动轴2、抖动板15，动力输入轴20两端分别安装有偏心圆盘23，偏心圆盘连接板4一端铰接在偏心圆盘23上，另一端接板铰接有偏心调节板3，偏心调节板3通过螺杆21铰接在机架7上，偏心调节板3另一端铰接有偏心轴连接板1，两偏心轴连接板1之间设有偏心抖动轴2，偏心抖动轴2上部设有若干抖动板15。

偏心调节板3上设有多个螺杆穿孔，链轮19为塔式齿轮组，通过螺杆21穿过不同的螺杆穿孔和更换使用链轮19上不同齿数的链轮，调节偏心抖动机构的振动频率和振动幅度。方形防缠绕机构包括双向输出齿轮箱9、动力输出轴6、主动轴立式轴承座28、主动锥齿轮27、从动锥齿轮26、菱形的轴承座24、上端轴25、方形防缠绕体5、下端轴29，双向输出齿轮箱9通过动力输出轴6将动力从两边输出，通过两对主动锥齿轮27和从动锥齿轮26啮合转向输送至方形防缠绕体5，方形防缠绕体5上方的上端轴25链接在轴承座24上，下方与固定在箭齿式挖掘铲8两边的下端轴29铰接，机具工作时两方形防缠绕体5相向转动将葱茎和杂草导向输出至机具两侧，从而防止缠绕和堵塞。双向输出齿轮箱9可以同时在左右两端输出同向动力，动力输出轴6形状结构为多边形，安装在上的链轮19等转动件不易打滑且更有利于动力传输。箭齿式挖掘铲8连接在机架7下方，由若干并排的箭齿式铲尖构成，可有效快速入土挖掘和减小入土阻力，同时不易粘粘土壤，提高工作效率。

限深机构包括限深轮13、限深轮调节板12、固定连接座11。固定连接座11上设有螺孔，限深轮调节板12插入固定连接座11中，螺孔中有顶紧螺栓，顶紧螺栓端头紧固限深轮调节板12。限深轮13连接于限深轮调节板12上，限深轮调节板12上部紧固在固定连接座11，限深轮13置于限深轮调节板12外侧，通过松、紧顶紧螺栓而调节限深轮调节板12在固定连接座11中的上下高度，来调节限深轮13的高度位置，从而调节机具作业时箭齿式挖掘铲8的入土深度。

工作原理：机具作业时，动力经双向输出齿轮箱9换向后，通过动力输出轴6将动力从两边输出，通过两对主动锥齿轮27和从动锥齿轮26啮合转向输送至两边的方形防缠绕体5，两方形防缠绕体5相向转动将葱茎和杂草导向输出至机具两侧，从而防止缠绕和堵塞；与此同时，动力输出轴6上安装的链轮19将动力通过传动链条16输送至从动链轮18，从动链轮18带动动力输入轴20，再经偏心圆盘23传至偏心抖动机构；机具向前行走，机架7前方限深轮13确定好入土深度，箭齿式挖掘铲8快速入土挖掘洋葱，箭齿式挖掘铲8上若干并排的箭齿式铲尖将洋葱和土壤铲起，随机具前进向后推送，经过箭齿式挖掘铲固定轴14后土壤回落地面，较大土块和洋葱一起被推送到偏心抖动轴2上的抖动板15，经过不断往复的偏心抖动，较大土块被破碎落回地面，洋葱顺沿抖动板15条形铺放在地表，从而完成洋葱的挖掘、推送、抖动碎土、条形铺放等挖掘的全过程。