一种带加湿功能的牧草揉丝机的制作方法

1.本实用新型涉及揉丝机技术领域，尤其涉及一种带加湿功能的牧草揉丝机。


背景技术：

2.牧草青贮过程原料必须经过切碎揉丝，才能达到良好的青贮效果。牧草揉丝机是牧草青贮切碎过程中必不可少的加工机械。现有的揉丝机一般包括进料辊、侧草装置和揉丝装置，牧草揉丝先经过进料辊送入侧草装置内将牧草切碎，切碎后的牧草被送入揉丝装置，揉丝装置包括揉丝筒、主轴和锤片，锤片安装在主轴上，主轴转动带动锤片转动，锤片将进入揉丝筒的牧草进行锤揉，在锤片的带动下多数牧草未绕主轴一周就由于离心力作用从设在揉丝筒侧壁的出料口飞出，从而实现牧草的切碎揉丝。但现有的这种揉丝机存在的问题是，对于较干的牧草，搓揉后的牧草过于干燥，往往需要向其中添加水才会供给牲畜实用，但是向搓揉后的牧草中添加水需要使用搅拌机搅拌，这样水才能与被搓揉后的牧草均匀混合，但这导致了需要额外增加一个搅拌工序和另外购置一台搅拌机，产生的后果是加工时长增长和生产成本上升。


技术实现要素：

3.为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种带加湿功能的牧草揉丝机。
4.本实用新型的技术方案是：一种带加湿功能的牧草揉丝机，包括：
5.第一电机；
6.侧草装置，所述侧草装置的侧草滚刀与第一电机连接；
7.进料辊，所述进料辊设置在侧草装置进料口和侧草滚刀之间，所述进料辊与第一电机连接；
8.还包括：
9.控制器；
10.底板，所述侧草装置固定连接在底板上；
11.锤揉机构，所述锤揉机构转动连接在揉丝筒内，锤揉机构中轴线与揉丝筒中轴线重合；
12.第二电机，所述第二电机与锤揉机构连接，第二电机驱动锤揉机构在揉丝筒内转动，第二电机与控制器电连接；
13.揉丝筒，所述侧草装置出料口与揉丝筒进料口连通；
14.水箱，所述水箱固定连接在底板上；
15.水泵，所述水泵的进水管与水箱连通，水泵的出水管与侧草装置内部连通，水泵的出水管与侧草装置的连通点位于侧草滚刀前部，水泵与控制器电连接。
16.进一步地，还包括：
17.雾化喷嘴，所述雾化喷嘴连接在侧草装置内的水泵出水管上。
18.进一步地，还包括：
19.流量传感器，所述流量传感器设置在水泵的出水管上，流量传感器与控制器电连接。
20.进一步地，所述揉丝筒为圆筒形，揉丝筒后部侧壁开有沿揉丝筒长度方向的揉丝筒进料口，侧草装置出料口插入揉丝筒进料口上部，揉丝筒靠近其中一个底面的前部侧壁上开有揉丝筒出料口，揉丝筒向揉丝筒出料口一端倾斜，远离揉丝筒出料口一端高于靠近揉丝筒出料口一端；
21.所述带加湿功能的牧草揉丝机还包括：
22.揉丝底座，所述揉丝底座可移动安装在底板上，揉丝底座上部固定连接揉丝筒，揉丝底座下部设有轮子，轮子转轴与揉丝筒中轴线垂直；
23.推动装置，所述推动装置固定连接在底板上，推动装置与揉丝底座连接，推动装置推动揉丝底座沿揉丝筒进料口长度方向移动，揉丝底座移动过程中揉丝筒进料口始终位于侧草装置进料口正下方，推动装置与控制器电连接。
24.进一步地，还包括：
25.称重装置，所述称重装置与侧草装置进料口连通，称重装置放置在底板上，称重装置与控制器电连接。
26.进一步地，所述推动装置包括：
27.第三电机，所述第三电机固定连接在底板上，第三电机与控制器电连接；
28.丝杆，所述丝杆与第三电机连接，第三电机驱动丝杆转动，丝杆与水平面平行；
29.螺旋孔，所述螺旋孔开设在揉丝底座上，螺旋孔与底板上表面平行，螺旋孔与揉丝筒中轴线在同一个竖直平面内，螺旋孔与丝杆相匹配，丝杆螺纹连接在螺旋孔内；
30.激光测距仪，所述激光测距仪固定连接在底板上，激光测距仪的测距方向与丝杆平行，激光测距仪位于揉丝底座在底板上移动的行程之外，激光测距仪沿丝杆长度方向的投影落在揉丝底座上，激光测距仪与控制器电连接；
31.行程控制开关，所述行程控制开关包括2个，2个行程控制开关分别固定连接在揉丝筒揉丝筒进料口长度方向的两端，行程控制开关与控制器电连接。
32.进一步地，还包括：
33.搓揉筋，所述搓揉筋固定连接在揉丝筒壁内表面，搓揉筋为两端分别接触揉丝筒底面的涡状杆，搓揉筋的中轴线与揉丝筒中轴线重合，搓揉筋的旋向与锤揉机构旋向相同，搓揉筋包括1根以上，搓揉筋绕揉丝筒中轴线均匀分布。
34.进一步地，所述锤揉机构的旋向从揉丝筒左侧看是顺时针，进料口上边缘与揉丝筒内壁垂直，进料口下边缘与揉丝筒内壁相切；
35.主轴，所述主轴转动安装在揉丝筒内，主轴中轴线与揉丝筒中轴线重合，主轴一端与第二电机连接；
36.支撑盘，所述支撑盘包括2个，2个支撑盘固定连接在主轴上，支撑盘中轴线与主轴重合，2个支撑盘间距与揉丝筒内左右两侧壁间距相匹配；
37.副轴，所述副轴包括4根，副轴两端分别固定连接在左右两侧的支撑盘上，副轴与主轴平行，4根副轴绕主轴中轴线均匀分布；
38.锤片，所述锤片为长条形铁片，锤片一端转动连接在副轴上，锤片长度方向与副轴
垂直，锤片长度大于相邻两副轴间的距离，每根副轴上的锤片包括1个以上，锤片沿副轴长度方向均匀分布；
39.限位筒，所述限位筒内径与副轴相匹配，限位筒与相邻两锤片间的间距相匹配，限位筒套接在副轴上的任意两个相邻锤片之间，限位筒套接在副轴上的支撑盘与锤片之间。
40.进一步地，所述称重装置包括：
41.架体，所述架体放置在底板上，架体上部为与传送带相匹配的矩形；
42.压力传感器，所述压力传感器包括4个，4个压力传感器下部分别固定连接在架体上表面的四角上；
43.传送带，所述传送带固定连接在4个压力传感器上部，传送带与侧草装置相匹配，传送带的出料口对接在侧草装置进料口处，压力传感器与控制器电连接；
44.所述称重装置还包括：
45.u型固定架，所述u型固定架包括第一固定臂、连接臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂分别固定连接在连接臂两端组成u型，第一固定臂与第二固定臂的间距与架体左右宽度相匹配，连接臂固定连接在侧草装置上，架体被夹持在第一固定臂与第二固定臂之间时，传送带的出料口正对于侧草装置进料口；
46.所述架体为铁磁性材料，u型固定架的连接臂后侧面固定连接永磁铁。
47.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，
48.1）本实用新型通过水泵将水箱内的水输送到侧草装置内的侧草滚刀前，使得水与被切碎的牧草能够同时进入揉丝筒均匀混合，揉丝筒内的锤揉机构在搓揉牧草的同时也起到搅拌水与牧草的作用，从而省掉搅拌工序和搅拌装置，减少了加工时长和加工成本；
49.2）本实用新型通过雾化喷嘴喷出水雾，使得水与被切碎的牧草混合更加均匀；
50.3）本实用新型通过流量传感器检测与牧草混合的水量大小，向控制器提供流量传感器的反馈结果，从而达到精准控制与牧草混合的水量的目的；
51.4）本实用新型通过推动装置推动揉丝筒运动，控制侧草装置出料口与揉丝筒出料口的距离，当侧草装置出料口与揉丝筒出料口的距离变大时，牧草在揉丝筒内的搓揉时间变长，搓揉效果变好，当侧草装置出料口与揉丝筒出料口的距离变小时，牧草在揉丝筒内的搓揉时间变短，搓揉效果变差，从而达到调节揉丝筒搓揉效果的目的；
52.5）本实用新型通过称重装置检测即将进入揉丝筒的牧草量，控制器根据牧草量控制推动装置推动揉丝筒运动，从而达到根据牧草量自动调节搓揉时间，使得牧草搓揉质量稳定统一的目的，在揉丝筒内进行搓揉的牧草会在重力作用下，本实用新型具有无论进草量多少，都能输出稳定统一的搓揉质量牧草的优点；
53.6）本实用新型的推动装置通过第三电机带动丝杆在螺旋孔内转动，使得揉丝筒在丝杆的带动下移动，揉丝底座与底板接触使得揉丝筒不会绕丝杆转动，使用丝杆与螺旋孔配合，具有行程更大，距离调节精度更高的优点；本实用新型通过激光测距仪测量揉丝筒位置，然后再通过激光测距仪测量的位置控制揉丝筒出料口与侧草装置出料口的距离，从而精准控制牧草的搓揉时间，精准控制牧草的搓揉效果；本实用新型通过将行程控制开关分别固定连接在揉丝筒揉丝筒进料口长度方向的两端，当侧草装置出料口侧壁碰撞到行程控制开关以后，控制器检测到行程控制开关信号，从而控制推动装置停止推动揉丝底座，避免侧料装置与揉丝筒碰撞损坏；
54.7）本实用新型通过搓揉筋，一是增加对牧草的搓揉效果，二是由于搓揉筋的旋向与锤揉机构旋向相同，使得锤揉机构旋转搓揉牧草时能够推动牧草沿搓揉筋长度方向运动从而掉出揉丝筒出料口，避免了牧草滞留揉丝筒导致堵塞或者搓揉过度的可能；
55.8）本实用新型通过设置锤揉机构的旋向，使锤揉机构的旋向从揉丝筒左侧看是顺时针，进料口上边缘与揉丝筒内壁垂直，进料口下边缘与揉丝筒内壁相切，使得牧草被锤揉机构带动在揉丝筒内运动时，牧草不会被甩进揉丝筒进料口；本实用新型通过第二电机带动主轴旋转使得副轴绕主轴旋转，锤片在副轴得带动下运动，锤片在运动过程中不断的与揉丝筒内的牧草碰撞，使得牧草被搓揉，而限位筒起到固定锤片间间距，避免锤片相互碰撞的效果；
56.9）本实用新型通过传送带使得牧草可被自动送入侧草装置内，而压力传感器可测量出放置在传送带上牧草与传送带的总重量，将牧草与传送带的总重量减去传送带空载时的重量就可以得到牧草的重量；本实用新型通过u型固定架将架体位置固定在第一固定臂和第二固定臂之间，使得传送带与侧草装置进料口对准，避免传送带上的牧草送不带侧草装置内；本实用新型通过将架体设为铁磁性材料，u型固定架的连接臂后侧面固定连接永磁铁，使得传送带与测量装置的间距足够小，避免传送带上的物料输送不到侧草装置。
附图说明
57.图1为本实用新型的立体视图；
58.图2为本实用新型的前视图；
59.图3为图2中b
‑
b剖面线处的剖视图；
60.图4为图3中a处的局部视图；
61.图5为图3中b处的局部视图；
62.图6为本实用新型锤揉机构的立体视图；
63.图7为本实用新型另一个视角的立体视图；
64.图8为本实用新型的左侧视图；
65.图9为本实用新型未安装称重装置时的立体视图；
66.图10为本实用新型的电路连接示意图。
具体实施方式
67.下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：
68.实施实例1：本实施例一种带加湿功能的牧草揉丝机，包括：第一电机101；侧草装置1，所述侧草装置1的侧草滚刀103与第一电机101连接；进料辊102，所述进料辊102设置在侧草装置进料口105和侧草滚刀103之间，所述进料辊102与第一电机101连接；还包括：控制器15；底板16，所述侧草装置1焊接连接或螺栓连接在底板16上；锤揉机构6，所述锤揉机构6转动连接在揉丝筒3内，锤揉机构6中轴线与揉丝筒3中轴线重合；第二电机17，所述第二电机17与锤揉机构6连接，第二电机17驱动锤揉机构6在揉丝筒3内转动，第二电机17与控制器15导线连接；揉丝筒3，所述侧草装置出料口104与揉丝筒进料口302连通；水箱10，所述水箱10焊接连接或螺栓连接在底板16上；水泵11，所述水泵11的进水管与水箱10连通，水泵11的出水管与侧草装置1内部连通，水泵11的出水管与侧草装置1的连通点位于侧草滚刀103前
部，水泵11与控制器15导线连接。这里的控制器15可采用plc、arduino或树莓派等带外围电路的控制组件，也可采用通用计算机。
69.使用时，通过水泵11将水箱10内的水输送到侧草装置1内的侧草滚刀103前，使得水与被切碎的牧草能够同时进入揉丝筒3均匀混合，揉丝筒3内的锤揉机构6在搓揉牧草的同时也起到搅拌水与牧草的作用，从而省掉搅拌工序和搅拌装置，减少了加工时长和加工成本。
70.进一步地，还包括：雾化喷嘴13，所述雾化喷嘴13连接在侧草装置1内的水泵11出水管上。
71.通过雾化喷嘴13喷出水雾，使得水与被切碎的牧草混合更加均匀。
72.进一步地，还包括：流量传感器12，所述流量传感器12设置在水泵11的出水管上，流量传感器12与控制器15导线连接。
73.通过流量传感器12检测与牧草混合的水量大小，向控制器15提供流量传感器的反馈结果，从而达到精准控制与牧草混合的水量的目的。
74.进一步地，所述揉丝筒3为圆筒形，揉丝筒3后部侧壁开有沿揉丝筒3长度方向的揉丝筒进料口302，侧草装置出料口104插入揉丝筒进料口302上部，揉丝筒3靠近其中一个底面的前部侧壁上开有揉丝筒出料口301，揉丝筒3向揉丝筒出料口301一端倾斜，远离揉丝筒出料口301一端高于靠近揉丝筒出料口301一端；所述带加湿功能的牧草揉丝机还包括：揉丝底座5，所述揉丝底座5可移动安装在底板16上，揉丝底座5上部焊接连接或螺栓连接揉丝筒3，揉丝底座5下部设有轮子501，轮子501转轴与揉丝筒3中轴线垂直；推动装置4，所述推动装置4焊接连接或螺栓连接在底板16上，推动装置4与揉丝底座5连接，推动装置4推动揉丝底座5沿揉丝筒进料口302长度方向移动，揉丝底座5移动过程中揉丝筒进料口302始终位于侧草装置进料口105正下方，推动装置与控制器15导线连接。这里的推动装置4可采用丝杆403机构，也可采用电动液压推杆。
75.使用时，通过推动装置4推动揉丝筒3运动，控制侧草装置出料口104与揉丝筒出料口301的距离，当侧草装置出料口104与揉丝筒出料口301的距离变大时，牧草在揉丝筒3内的搓揉时间变长，搓揉效果变好，当侧草装置出料口104与揉丝筒出料口301的距离变小时，牧草在揉丝筒3内的搓揉时间变短，搓揉效果变差，从而达到调节揉丝筒搓揉效果的目的；
76.进一步地，还包括：称重装置2，所述称重装置2与侧草装置进料口105连通，称重装置2放置在底板16上，称重装置2与控制器15导线连接。
77.使用时，通过称重装置2检测即将进入揉丝筒3的牧草量，控制器15根据牧草量控制推动装置4推动揉丝筒3运动，控制侧草装置出料口104与揉丝筒出料口301的距离，当侧草装置出料口104与揉丝筒出料口301的距离变大时，牧草在揉丝筒3内的搓揉时间变长，搓揉效果变好，当侧草装置出料口104与揉丝筒出料口301的距离变小时，牧草在揉丝筒3内的搓揉时间变短，搓揉效果变差，从而达到根据牧草量自动调节搓揉时间，使得牧草搓揉质量稳定统一的目的，无论进草量多少，都能输出稳定统一的搓揉质量牧草的优点。
78.进一步地，所述推动装置4包括：第三电机402，所述第三电机402焊接连接或螺栓连接在底板16上，第三电机402与控制器15导线连接；丝杆403，所述丝杆403与第三电机402连接，第三电机402驱动丝杆403转动，丝杆403与水平面平行；螺旋孔401，所述螺旋孔401开设在揉丝底座5上，螺旋孔401与底板16上表面平行，螺旋孔401与揉丝筒3中轴线在同一个
竖直平面内，螺旋孔401与丝杆403相匹配，丝杆403螺纹连接在螺旋孔401内；激光测距仪404，所述激光测距仪404焊接连接或螺栓连接在底板16上，激光测距仪404的测距方向与丝杆403平行，激光测距仪404位于揉丝底座5在底板16上移动的行程之外，激光测距仪404沿丝杆403长度方向的投影落在揉丝底座5上，激光测距仪404与控制器15导线连接；行程控制开关7，所述行程控制开关7包括2个，2个行程控制开关7分别螺栓连接在揉丝筒3揉丝筒进料口302长度方向的两端，行程控制开关7与控制器15导线连接。
79.使用时，推动装置4通过第三电机402带动丝杆403在螺旋孔401内转动，使得揉丝筒3在丝杆403的带动下移动，揉丝底座5与底板16接触使得揉丝筒3不会绕丝杆403转动，使用丝杆403与螺旋孔401配合，具有行程更大，距离调节精度更高的优点；通过激光测距仪404测量揉丝筒3位置，然后再通过激光测距仪404测量的位置控制揉丝筒出料口301与侧草装置出料口104的距离，从而精准控制牧草的搓揉时间，精准控制牧草的搓揉效果；通过将行程控制开关7分别固定连接在揉丝筒3揉丝筒进料口302长度方向的两端，当侧草装置出料口104侧壁碰撞到行程控制开关7以后，控制器15检测到行程控制开关7信号，从而控制推动装置4停止推动揉丝底座5，避免侧料装置与揉丝筒3碰撞损坏。
80.进一步地，还包括：搓揉筋8，所述搓揉筋8焊接连接在揉丝筒3壁内表面，搓揉筋8为两端分别接触揉丝筒3底面的涡状杆，搓揉筋8的中轴线与揉丝筒3中轴线重合，搓揉筋8的旋向与锤揉机构6旋向相同，搓揉筋8包括1根以上，搓揉筋8绕揉丝筒3中轴线均匀分布。
81.使用时，通过搓揉筋8，一是增加对牧草的搓揉效果，二是由于搓揉筋8的旋向与锤揉机构6旋向相同，使得锤揉机构6旋转搓揉牧草时能够推动牧草沿搓揉筋8长度方向运动从而掉出揉丝筒出料口301，避免了牧草滞留揉丝筒3导致堵塞或者搓揉过度的可能。
82.进一步地，所述锤揉机构6的旋向从揉丝筒3左侧看是顺时针，进料口上边缘与揉丝筒3内壁垂直，进料口下边缘与揉丝筒3内壁相切；主轴601，所述主轴601转动安装在揉丝筒3内，主轴601中轴线与揉丝筒3中轴线重合，主轴601一端与第二电机17连接；支撑盘602，所述支撑盘602包括2个，2个支撑盘602焊接连接在主轴601上，支撑盘602中轴线与主轴601重合，2个支撑盘602间距与揉丝筒3内左右两侧壁间距相匹配；副轴603，所述副轴603包括4根，副轴603两端分别焊接连接在左右两侧的支撑盘602上，副轴603与主轴601平行，4根副轴603绕主轴601中轴线均匀分布；锤片604，所述锤片604为长条形铁片，锤片604一端转动连接在副轴603上，锤片604长度方向与副轴603垂直，锤片604长度大于相邻两副轴603间的距离，每根副轴603上的锤片604包括1个以上，锤片604沿副轴603长度方向均匀分布；限位筒605，所述限位筒内径与副轴603相匹配，限位筒605与相邻两锤片604间的间距相匹配，限位筒605套接在副轴603上的任意两个相邻锤片604之间，限位筒605套接在副轴603上的支撑盘602与锤片604之间。
83.通过设置锤揉机构6的旋向，使锤揉机构6的旋向从揉丝筒3左侧看是顺时针，进料口上边缘与揉丝筒3内壁垂直，进料口下边缘与揉丝筒3内壁相切，使得牧草被锤揉机构6带动在揉丝筒3内运动时，牧草不会被甩进揉丝筒进料口302；通过第二电机17带动主轴601旋转使得副轴603绕主轴601旋转，锤片604在副轴603得带动下运动，锤片604在运动过程中不断的与揉丝筒3内的牧草碰撞，使得牧草被搓揉，而限位筒605起到固定锤片604间间距，避免锤片604相互碰撞的效果。
84.进一步地，所述称重装置2包括：架体203，所述架体203放置在底板16上，架体203
上部为与传送带201相匹配的矩形；压力传感器202，所述压力传感器202包括4个，4个压力传感器202下部分别焊接连接在架体203上表面的四角上；传送带201，所述传送带201焊接连接在4个压力传感器202上部，传送带201与侧草装置1相匹配，传送带201的出料口对接在侧草装置进料口105处，压力传感器202与控制器15导线连接；所述称重装置2还包括：u型固定架204，所述u型固定架204包括第一固定臂2041、连接臂2043和第二固定臂2042，第一固定臂2041和第二固定臂2042分别焊接连接在连接臂2043两端组成u型，第一固定臂2041与第二固定臂2042的间距与架体203左右宽度相匹配，连接臂2043焊接连接在侧草装置1上，架体203被夹持在第一固定臂2041与第二固定臂2042之间时，传送带201的出料口正对于侧草装置进料口105；所述架体203为铁磁性材料，u型固定架204的连接臂2043后侧面螺栓连接永磁铁2044。
85.通过传送带201使得牧草可被自动送入侧草装置1内，而压力传感器202可测量出放置在传送带201上牧草与传送带201的总重量，将牧草与传送带201的总重量减去传送带201空载时的重量就可以得到牧草的重量；通过u型固定架204将架体203位置固定在第一固定臂2041和第二固定臂2042之间，使得传送带201与侧草装置进料口105对准，避免传送带201上的牧草送不到侧草装置1内；通过将架体203设为铁磁性材料，u型固定架204的连接臂2043后侧面固定连接永磁铁2044，使得传送带201与测量装置的间距足够小，避免传送带201上的物料输送不到侧草装置1。
86.实施实例2：本实施例一种自适应牧草揉丝机，包括：第一电机101；侧草装置1，所述侧草装置1的侧草滚刀103与第一电机101连接；进料辊102，所述进料辊102设置在侧草装置进料口105和侧草滚刀103之间，所述进料辊102与第一电机101连接；还包括：控制器15；底板16，所述侧草装置1螺栓连接或焊接连接在底板16上；称重装置2，所述称重装置2与侧草装置进料口105连通，称重装置2放置在底板16上，称重装置2与控制器15导线连接；揉丝筒3，所述揉丝筒3为圆筒形，揉丝筒3后部侧壁开有沿揉丝筒3长度方向的揉丝筒进料口302，侧草装置出料口104插入揉丝筒进料口302上部，揉丝筒3靠近其中一个底面的前部侧壁上开有揉丝筒出料口301，揉丝筒3向揉丝筒出料口301一端倾斜，远离揉丝筒出料口301一端高于靠近揉丝筒出料口301一端；揉丝底座5，所述揉丝底座5可移动安装在底板16上，揉丝底座5上部螺栓连接或焊接连接揉丝筒3，揉丝底座5下部设有轮子501，轮子501转轴与揉丝筒3中轴线垂直；锤揉机构6，所述锤揉机构6转动连接在揉丝筒3内，锤揉机构6中轴线与揉丝筒3中轴线重合；第二电机17，所述第二电机17与锤揉机构6连接，第二电机17驱动锤揉机构6在揉丝筒3内转动，第二电机17与控制器15导线连接；推动装置4，所述推动装置4螺栓连接或焊接连接在底板16上，推动装置4与揉丝底座5连接，推动装置4推动揉丝底座5沿揉丝筒进料口302长度方向移动，揉丝底座5移动过程中揉丝筒进料口302始终位于侧草装置进料口105正下方，推动装置4与控制器15导线连接。这里的控制器15可采用plc、arduino或树莓派等带外围电路的控制组件，也可采用通用计算机。这里的推动装置4可采用丝杆403机构，也可采用电动液压推杆。
87.进一步地，所述推动装置4包括：第三电机402，所述第三电机402螺栓连接或焊接连接在底板16上，第三电机402与控制器15导线连接；丝杆403，所述丝杆403与第三电机402连接，第三电机402驱动丝杆403转动，丝杆403与水平面平行；螺旋孔401，所述螺旋孔401开设在揉丝底座5上，螺旋孔401与底板16上表面平行，螺旋孔401与揉丝筒3中轴线在同一个
竖直平面内，螺旋孔401与丝杆403相匹配，丝杆403螺纹连接在螺旋孔401内；激光测距仪404，所述激光测距仪404螺栓连接或焊接连接在底板16上，激光测距仪404的测距方向与丝杆403平行，激光测距仪404位于揉丝底座5在底板16上移动的行程之外，激光测距仪404沿丝杆403长度方向的投影落在揉丝底座5上，激光测距仪404与控制器15导线连接；行程控制开关7，所述行程控制开关7包括2个，2个行程控制开关7分别螺栓连接或焊接连接在揉丝筒3揉丝筒进料口302长度方向的两端，行程控制开关7与控制器15导线连接。
88.进一步地，还包括：搓揉筋8，所述搓揉筋8螺栓连接或焊接连接在揉丝筒3壁内表面，搓揉筋8为两端分别接触揉丝筒3底面的涡状杆，搓揉筋8的中轴线与揉丝筒3中轴线重合，搓揉筋8的旋向与锤揉机构6旋向相同，搓揉筋8包括1根以上，搓揉筋8绕揉丝筒3中轴线均匀分布。
89.进一步地，所述锤揉机构6的旋向从揉丝筒3左侧看是顺时针，进料口上边缘与揉丝筒3内壁垂直，进料口下边缘与揉丝筒3内壁相切；所述锤揉机构6包括：主轴601，所述主轴601转动安装在揉丝筒3内，主轴601中轴线与揉丝筒3中轴线重合，主轴601一端与第二电机17连接；支撑盘602，所述支撑盘602包括2个，2个支撑盘602螺栓连接或焊接连接在主轴601上，支撑盘602中轴线与主轴601重合，2个支撑盘602间距与揉丝筒3内左右两侧壁间距相匹配；副轴603，所述副轴603包括4根，副轴603两端分别螺栓连接或焊接连接在左右两侧的支撑盘602上，副轴603与主轴601平行，4根副轴603绕主轴601中轴线均匀分布；锤片604，所述锤片604为长条形铁片，锤片604一端转动连接在副轴603上，锤片604长度方向与副轴603垂直，锤片604长度大于相邻两副轴603间的距离，每根副轴603上的锤片604包括1个以上，锤片604沿副轴603长度方向均匀分布；限位筒605，所述限位筒内径与副轴603相匹配，限位筒605与相邻两锤片604间的间距相匹配，限位筒605套接在副轴603上的任意两个相邻锤片604之间，限位筒605套接在副轴603上的支撑盘602与锤片604之间。
90.进一步地，所述称重装置2包括：架体203，所述架体203放置在底板16上，架体203上部为与传送带201相匹配的矩形；压力传感器202，所述压力传感器202包括4个，4个压力传感器202下部分别螺栓连接或焊接连接在架体203上表面的四角上；传送带201，所述传送带201螺栓连接或焊接连接在4个压力传感器202上部，传送带201与侧草装置1相匹配，传送带201的出料口对接在侧草装置进料口105处，压力传感器202与控制器15导线连接；u型固定架204，所述u型固定架204包括第一固定臂2041、连接臂2043和第二固定臂2042，第一固定臂2041和第二固定臂2042分别螺栓连接或焊接连接在连接臂2043两端组成u型，第一固定臂2041与第二固定臂2042的间距与架体203左右宽度相匹配，连接臂2043螺栓连接或焊接连接在侧草装置1上，架体203被夹持在第一固定臂2041与第二固定臂2042之间时，传送带201的出料口正对于侧草装置进料口105；其中，所述架体203为铁磁性材料，u型固定架204的连接臂2043后侧面螺栓连接或焊接连接永磁铁2044。
91.进一步地，还包括：配料仓901，所述配料仓901螺栓连接或焊接连接在底板16上，所述配料仓901底部为漏斗形；软管绞龙输送机902，所述软管绞龙输送机902的进料管与配料仓901底部连通，软管绞龙输送机902的出料口与侧草装置1内部连通，软管绞龙输送机902的出料口与侧草装置1的连通点位于侧草滚刀103前部，软管绞龙输送机902与控制器15导线连接；支撑柱904，所述支撑柱904包括3根，支撑柱904绕配料仓901中轴线均匀分布，配料仓901螺栓连接或焊接连接在支撑柱904上部；电子秤903，所述支撑柱904下端螺栓连接
或焊接连接在电子秤903上，电子秤903与控制器15导线连接。
92.进一步地，还包括：水箱10，所述水箱10螺栓连接或焊接连接在底板16上；水泵11，所述水泵11的进水管与水箱10连通，水泵11的出水管与侧草装置1内部连通，水泵11的出水管与侧草装置1的连通点位于侧草滚刀103前部，水泵11与控制器15导线连接；雾化喷嘴13，所述雾化喷嘴13连接在侧草装置1内的水泵11出水管上；流量传感器12，所述流量传感器12设置在水泵11的出水管上，流量传感器12与控制器15导线连接。
93.进一步地，还包括：摄像头14，所述摄像头14设置在侧草装置进料口105上部，摄像头14拍摄侧草装置进料口105前部的图像，摄像头14与控制器15导线连接。
94.一种自适应牧草揉丝机的控制方法，所述控制方法包括为：称重装置2将当前重量值g发送给控制器15；控制器15根据当前重量值g控制推动装置4使揉丝筒3位置移动a，揉丝筒3位置a为揉丝筒进料口302左端与侧料装置出料口左端的距离；a与g的关系为，g≥g1时a=0，g2≤g<g1时a=(l
‑
d)/5，g3≤g<g2时a=2(l
‑
d)/5，g4≤g<g3时a=3(l
‑
d)/5，g5≤g<g4时d=4(l
‑
d)/5， g<g5时d=l
‑
d，其中l为揉丝筒进料口302宽度，d为侧料装置出料口宽度。
95.进一步地，所述方法还包括：摄像头14拍摄牧草图像并发送给控制器15，控制器15根据牧草图像识别牧草种类，根据牧草种类修正揉丝筒3位置a与g的关系为，g≥g1时a=0，g2≤g<g1时a=t*(l
‑
d)/5，g3≤g<g2时a= t*2(l
‑
d)/5，g4≤g<g3时a= t*3(l
‑
d)/5，g5≤g<g4时d= t*4(l
‑
d)/5， g<g5时d= t*(l
‑
d)，其中l为揉丝筒进料口302宽度，d为侧料装置出料口宽度，t为修正因素，不同牧草种类t的值不同。
96.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。