一种萝卜采摘装置的制作方法

本实用新型属于萝卜采摘技术领域，具体是指一种萝卜采摘装置。

背景技术：

萝卜为常见的一种农作物，萝卜根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药，种子消食化痰，鲜根止渴、助消化，枯根利二便，叶治初痢，并预防痢疾，种子榨油工业用及食用，萝卜一般生长在土壤内，萝卜根茎一般入土较深，在采摘时，人力通过拔取的方式进行采摘十分耗费体力，采摘效率十分低下，大多配合铁铲，首先将萝卜四周的土壤松动，然后再将萝卜拔取出，但是这种方式虽然能一定程度上减少体力消耗，但是仍然需要人力配合铲土农具进行反复松土作业，采摘效率仍然较低。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种萝卜采摘装置，使用电机和推杆将螺旋钻筒旋转入土壤中，使用电缸连同萝卜和周围的少量土壤一同拔出，有效解决了目前的萝卜采摘方式劳动量大且采摘效率低的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种萝卜采摘装置，包括螺旋钻筒组件、钻筒驱动装置、升降装置、主体机架和支撑腿组件，螺旋钻筒组件设于升降装置上，所述钻筒驱动装置设于升降装置上，所述升降装置设于主体机架上，所述支撑腿组件设于主体机架上；所述螺旋钻筒组件包括螺旋钻筒本体和主体旋转轴承，所述螺旋钻筒本体的最下端设有底面铲边，所述螺旋钻筒本体的外壁上设有螺旋导向片，所述螺旋钻筒本体的上端设有轴承安装轴，所述主体旋转轴承的内圈卡合设于轴承安装轴中，所述螺旋钻筒本体上设有齿轮安装轴。

进一步地，所述钻筒驱动装置包括驱动电机、电机安装法兰、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机上设有电机主轴，所述主动齿轮卡合设于电机主轴上，所述电机安装法兰上设有法兰中心孔，所述驱动电机卡合设于法兰中心孔中，所述从动齿轮卡合设于齿轮安装轴上。

进一步地，所述升降装置包括升降基台、升降电缸推杆和升降电缸缸体，所述升降基台上设有中心圆柱孔，所述主体旋转轴承的外圈卡合设于中心圆柱孔中，所述升降基台上设有偏心圆柱孔，所述电机安装法兰卡合设于偏心圆柱孔中，所述升降电缸推杆环形均布设于升降基台上，所述升降电缸推杆卡合滑动设于升降电缸缸体中。

进一步地，所述主体机架包括方形外壳、方框把手、控制面板和蓄电池，所述升降基台卡合滑动设于方形外壳中，所述方形外壳上设有充电缺口，所述方框把手设于方形外壳上，所述方框把手和方形外壳固接，所述控制面板设于方形外壳上，所述控制面板和蓄电池通信连接，所述蓄电池和驱动电机电连接，所述蓄电池和升降电缸缸体电连接，所述蓄电池上设有电池充电口，所述电池充电口卡合设于充电缺口中。

进一步地，所述支撑腿组件包括底部支撑板和钢筋支架，所述底部支撑板设于方形外壳的下方，所述底部支撑板上设有支撑板圆形避位孔，所述支撑板圆形避位孔和螺旋钻筒本体呈同轴布置，所述钢筋支架环形均布设于底部支撑板上，所述钢筋支架和底部支撑板固接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种萝卜采摘装置，底面铲边能够尽量较少螺旋钻筒本体的发力方向和土壤的接触面积，增加压强更利于螺旋钻筒本体进入土壤，螺旋导向片在土壤中转动能够进一步为螺旋钻筒本体提供下压力，伴随着螺旋钻筒本体的转动，萝卜周围的土壤会变得松弛，利于采摘，在螺旋钻筒本体下钻时，升降电缸推杆的向下推进的速度和螺旋钻筒本体旋转的速度以及螺旋导向片的螺距相匹配，蓄电池体积大，既能为设备提供长时间的续航，又能增加配重。

附图说明

图1为本实用新型一种萝卜采摘装置爆炸视图；

图2为本实用新型一种萝卜采摘装置立体图；

图3为本实用新型一种萝卜采摘装置主视图；

图4为本实用新型一种萝卜采摘装置俯视图；

图5为本实用新型一种萝卜采摘装置剖视图；

图6为本实用新型一种萝卜采摘装置局部视图。

其中，1、螺旋钻筒组件，2、钻筒驱动装置，3、升降装置，4、主体机架，5、支撑腿组件，6、螺旋钻筒本体，7、主体旋转轴承，8、底面铲边，9、螺旋导向片，10、齿轮安装轴，11、轴承安装轴，12、驱动电机，13、电机安装法兰，14、主动齿轮，15、从动齿轮，16、电机主轴，17、法兰中心孔，18、升降基台，19、升降电缸推杆，20、升降电缸缸体，21、中心圆柱孔，22、偏心圆柱孔，23、方形外壳，24、方框把手，25、控制面板，26、蓄电池，27、充电缺口，28、电池充电口，29、底部支撑板，30、钢筋支架，31、支撑板圆形避位孔。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型一种萝卜采摘装置，包括螺旋钻筒组件1、钻筒驱动装置2、升降装置3、主体机架4和支撑腿组件5，螺旋钻筒组件1设于升降装置3上，所述钻筒驱动装置2设于升降装置3上，所述升降装置3设于主体机架4上，所述支撑腿组件5设于主体机架4上；所述螺旋钻筒组件1包括螺旋钻筒本体6和主体旋转轴承7，所述螺旋钻筒本体6的最下端设有底面铲边8，所述螺旋钻筒本体6的外壁上设有螺旋导向片9，所述螺旋钻筒本体6的上端设有轴承安装轴11，所述主体旋转轴承7的内圈卡合设于轴承安装轴11中，所述螺旋钻筒本体6上设有齿轮安装轴10。

所述钻筒驱动装置2包括驱动电机12、电机安装法兰13、主动齿轮14和从动齿轮15，所述驱动电机12上设有电机主轴16，所述主动齿轮14卡合设于电机主轴16上，所述电机安装法兰13上设有法兰中心孔17，所述驱动电机12卡合设于法兰中心孔17中，所述从动齿轮15卡合设于齿轮安装轴10上。

所述升降装置3包括升降基台18、升降电缸推杆19和升降电缸缸体20，所述升降基台18上设有中心圆柱孔21，所述主体旋转轴承7的外圈卡合设于中心圆柱孔21中，所述升降基台18上设有偏心圆柱孔22，所述电机安装法兰13卡合设于偏心圆柱孔22中，所述升降电缸推杆19环形均布设于升降基台18上，所述升降电缸推杆19卡合滑动设于升降电缸缸体20中。

所述主体机架4包括方形外壳23、方框把手24、控制面板25和蓄电池26，所述升降基台18卡合滑动设于方形外壳23中，所述方形外壳23上设有充电缺口27，所述方框把手24设于方形外壳23上，所述方框把手24和方形外壳23固接，所述控制面板25设于方形外壳23上，所述控制面板25和蓄电池26通信连接，所述蓄电池26和驱动电机12电连接，所述蓄电池26和升降电缸缸体20电连接，所述蓄电池26上设有电池充电口28，所述电池充电口28卡合设于充电缺口27中。

所述支撑腿组件5包括底部支撑板29和钢筋支架30，所述底部支撑板29设于方形外壳23的下方，所述底部支撑板29上设有支撑板圆形避位孔31，所述支撑板圆形避位孔31和螺旋钻筒本体6呈同轴布置，所述钢筋支架30环形均布设于底部支撑板29上，所述钢筋支架30和底部支撑板29固接。

具体使用时，用户首先调整设备位置，使螺旋钻筒本体6位于萝卜的正上方，然后通过控制面板25启动驱动电机12，由电机主轴16通过主动齿轮14带动从动齿轮15旋转，从而带动螺旋钻筒本体6旋转，与此同时，通过控制面板25启动升降电缸缸体20，由升降电缸推杆19带动升降基台18以和螺旋钻筒本体6的转速以及螺旋导向片9的螺距相匹配的速度下降，当螺旋钻筒本体6的深度超过萝卜大小的三分之二处停止，然后通过升降电缸推杆19带动升降基台18上升，将萝卜摘出，因为目前的农作物一致性较好，同一批次的产品大多形状大小差距不大，摘出之后，萝卜有一部分露在外面，便于取出，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。