一种逗猫玩具的制作方法

本实用新型涉及猫玩具的技术领域，尤其涉及到一种逗猫玩具。

背景技术：

随着上班族养猫人士的增多，在他们上班时间无法照顾到小猫，小猫在家无聊郁闷，天天睡觉，易产生肥胖症等等。针对主人在此期间无法陪小猫玩耍，易致小猫忧郁或肥胖等现象，故发明小猫陪伴玩具，当主人不在家时此逗猫玩具可自动与小猫进行互动玩耍，显得很有必要。

但目前市面上现有的玩具缺乏互动性，对小猫缺少吸引力，达不到猫主人想要达到的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种互动性强、吸引力大、使用寿命长的逗猫玩具。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

一种逗猫玩具，包括上安装座、下安装座、mcu控制器、驱动机构、左驱动轮、右驱动轮、左轮子固定件、右轮子固定件、震动传感器以及封盖；

其中，所述上安装座安装在下安装座上，两者装配后，内部设有内腔，左右两端各成型有圆形开口，左轮子固定件和右轮子固定件分别安装在该左右两端的圆形开口上；

安装后的左轮子固定件和右轮子固定件朝外一侧均一体成型有凸出圆柱；所述左驱动轮和右驱动轮分别对应套在左轮子固定件和右轮子固定件的凸出圆柱上；

所述封盖与所述左驱动轮和右驱动轮卡扣连接；

所述mcu控制器、驱动机构、震动传感器均安装在所述内腔内；mcu控制器分别与驱动机构和震动传感器连接，通过驱动机构驱动左驱动轮和右驱动轮绕着凸出圆柱转动。

进一步地，所述上安装座上成型有用于吸引猫的鼠状模型，该鼠状模型设有一条往上延伸的尾巴；所述尾巴的末端挂有供猫玩耍的羽毛。

进一步地，所述尾巴的末端成型有挂槽，该挂槽的槽口为方向朝上的转折口，由两个“v”相对并错位构成；羽毛通过挂绳和挂槽配合，挂在尾巴的末端。

进一步地，所述驱动机构包括驱动左驱动轮的左驱动电机、驱动右驱动轮的右驱动电机以及齿轮组；

所述左驱动轮和右驱动轮内侧面均成型有沿各自转动中心轴圆周分布的轮齿；

其中，所述左驱动电机和右驱动电机均与mcu控制器连接，并分布在mcu控制器的对角，该两者通过各自的齿轮组分别与左驱动轮和右驱动轮的轮齿配合，从而驱动左驱动轮和右驱动轮转动。

进一步地，所述左驱动轮和右驱动轮外表面均套有一层防滑套，该防滑套表面均匀分布有防滑凸部。

进一步地，所述尾巴采用尼龙料制成。

进一步地，还包括有蜂鸣器和振动器，该蜂鸣器和振动器均安装在内腔内，与mcu控制器连接，由mcu控制器控制发声以及控制玩具振动，用于吸引猫的注意。

与现有技术相比，本方案原理及优点如下：

1.mcu控制器分别与驱动机构和震动传感器连接，当猫抓住玩具玩耍或啃咬时，震动传感器感应到玩具震动，并将震动力大小的结果传送给mcu控制器，mcu控制器接收到震动传感器传送过来的结果后，通过驱动机构驱动左驱动轮和右驱动轮转动，实现玩具的前进或者后退操作，从而大大提高玩具与猫之间的互动性。

2.在上述的基础上，本方案在上安装座上成型有用于吸引猫的鼠状模型，该鼠状模型设有一条往上延伸的尾巴，且尾巴的末端挂有供猫玩耍的羽毛，提高对猫的吸引力。

3.通过mcu控制器控制左驱动电机和右驱动轮的转向或转动频率，实现“老鼠”玩具的摆尾动作，除此之外，还能通过mcu控制器控制振动器振动，实现“老鼠”玩具尾巴的小幅度摇摆，该两种摆尾模式均能进一步提高对猫的吸引力。

4.鼠状模型的尾巴长而细，若用市场上一般采用的pp料制作，很容易被猫给咬断，为此，本方案将pp料改为尼龙料，从而大大提高尾巴的稳固度以及玩具的使用寿命。

5.尾巴的末端成型有挂槽，该挂槽的槽口为方向朝上的转折口，由两个“v”相对并错位构成，使得羽毛的挂绳易套入而不易滑出及脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种逗猫玩具的结构示意图(省略了挂在尾巴末端的羽毛)；

图2为本实用新型一种逗猫玩具的分解图(省略了挂在尾巴末端的羽毛)；

图3为本实用新型一种逗猫玩具中鼠状模型尾巴末端的示意图。

附图标记：

1-上安装座；2-下安装座；3-mcu控制器；4-驱动机构；4-1-左驱动电机；4-2-右驱动电机；5-左驱动轮；6-右驱动轮；7-左轮子固定件；8-右轮子固定件；9-封盖；10-鼠状模型；11-挂槽；12-尾巴；13-防滑套。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种逗猫玩具，包括上安装座1、下安装座2、mcu控制器3、驱动机构4、左驱动轮5、右驱动轮6、左轮子固定件7、右轮子固定件8、封盖9、震动传感器、蜂鸣器以及振动器。

其中，上安装座1安装在下安装座2上，两者装配后，内部设有内腔，左右两端各成型有圆形开口，左轮子固定件7和右轮子固定件8分别安装在该左右两端的圆形开口上。

安装后的左轮子固定件7和右轮子固定件8朝外一侧均一体成型有凸出圆柱；而内侧面均成型有沿各自转动中心轴圆周分布的轮齿的左驱动轮5和右驱动轮6分别对应套在左轮子固定件7和右轮子固定件8的凸出圆柱上；封盖9与所述左驱动轮5和右驱动轮6卡扣连接。

对于mcu控制器3、驱动机构4、震动传感器、蜂鸣器、振动器，该四者均安装在所述内腔内；

具体地，驱动机构4包括驱动左驱动轮5的左驱动电机4-1、驱动右驱动轮6的右驱动电机4-2以及齿轮组。

左驱动电机4-1和右驱动电机4-2分布在mcu控制器3的对角，mcu控制器3分别与左驱动电机4-1、右驱动电机4-2、震动传感器、蜂鸣器、振动器连接，分别通过左驱动电机4-1和右驱动电机4-2以及各电机对应的齿轮组与左驱动轮5和右驱动轮6的轮齿配合，驱动左驱动轮5和右驱动轮6绕着凸出圆柱转动，以及控制蜂鸣器发声和振动器振动，用于吸引猫的注意。

还有的是，本实施例中，上安装座1上成型有用于吸引猫的鼠状模型10，该鼠状模型10设有一条往上延伸的尾巴12；而尾巴12的末端成型有挂槽11，该挂槽11的槽口为方向朝上的转折口，由两个“v”相对并错位构成；羽毛通过挂绳和挂槽11配合，挂在尾巴12的末端。

除上面所述之外，左驱动轮5和右驱动轮6外表面均套有一层防滑套13，该防滑套13表面均匀分布有防滑凸部，用于提高驱动轮与地面的摩擦力。以及，尾巴12采用尼龙料制成。

本实施例具体的工作原理如下：

由于mcu控制器3分别与驱动机构4和震动传感器连接，所以当猫触碰或抓住玩具玩耍时，震动传感器会感应到玩具震动，并将震动力大小的结果传送给mcu控制器3，当mcu控制器3接收到震动传感器传送过来的结果后，mcu控制器3分别通过左驱动电机4-1和右驱动电机4-2驱动左驱动轮5和右驱动轮6绕着凸出圆柱转动，实现玩具的前进或者后退操作，从而大大提高玩具与猫之间的互动性。

另外，本实施例在上安装座1上成型有用于吸引猫的鼠状模型10，该鼠状模型10设有一条往上延伸的尾巴12，且尾巴12的末端挂有供猫玩耍的羽毛，用于提高对猫的吸引力。

本实施例在上述mcu控制器3、驱动机构4、左驱动电机5和右驱动轮6的配合下，还能通过mcu控制器3控制左驱动电机5和右驱动轮6的转向或转动频率，实现“老鼠”玩具的摆尾动作，除此之外，还能通过mcu控制器3控制振动器振动，实现“老鼠”玩具尾巴的小幅度摇摆，该两种摆尾模式均能进一步提高对猫的吸引力。

还有的是，由于鼠状模型10的尾巴12长而细，若用市场上一般采用的pp料制作，很容易被猫给咬断，为此，本实施例将pp料改为尼龙料，大大提高了尾巴12的稳固度以及玩具的使用寿命。

最后，在尾巴12的末端成型挂槽11，该挂槽11的槽口为方向朝上的转折口，由两个“v”相对并错位构成，使得羽毛的挂绳易套入而不易滑出及脱落。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。