一种便于使用的农业种植用灌溉装置的制作方法

本实用新型涉及灌溉装置技术领域，具体为一种便于使用的农业种植用灌溉装置。

背景技术：

目前农村务农人数正在不断减少，原先的个体小规模种植模式也将会向大规模种植管理模式转变，农业将趋向规模化，由少数人来完成农业生产。目前的农业大棚灌溉装置依旧采用渠道大水漫灌，这种灌溉方式无法控制水量造成了水资源的浪费，且无法对农作物进行均匀的喷洒。

中国专利公告号cn211153010u提出了一种农业大棚种植自动灌溉装置，通过喷灌时喷灌的喷头可在推拉机构中摆动而有效增加喷灌的面积，且灌溉较为均匀，但是该种农业大棚种植自动灌溉装置灌溉范围较小，大棚内需要安装多组该种装置，使用起来较为不方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的农业种植用灌溉装置，解决了该种农业大棚种植自动灌溉装置灌溉范围较小，大棚内需要安装多组该种装置，使用起来较为不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的农业种植用灌溉装置，包括基座，所述基座底部与安装板顶部固定连接，所述安装板后侧与第一伺服电机前侧螺接，所述第一伺服电机输出端与延长轴前端固定连接，所述延长轴后端与旋转臂右端固定连接，所述旋转臂左端与施力杆后端固定连接，所述施力杆前端与滑块后侧转动连接，所述滑块前侧与导向槽滑动连接，所述导向槽开设于偏转块后侧中部，所述偏转块顶部与定位轴的底端固定连接，定位轴的顶端与滚珠轴承的中部卡接，滚珠轴承的顶部与基座底部螺接，所述偏转块前侧与连接架后侧固定连接，所述连接架前侧与连接管外表面的底部卡接，所述连接管的顶端与水箱前侧底部连通，所述连接管底端穿过连接架并与喷嘴的顶部连通，所述基座的左侧和右侧分别与两组行走装置相连接，且两组行走装置对称分布。

优选的，所述行走装置包括行走带，行走带朝向基座的一侧底部与基座固定连接，所述行走带内壁的前侧和后侧分别与两组辅助轮外表面的中部传动连接，所述辅助轮的中部与第一转轴的外表面转动连接，行走装置中的两组第一转轴分别与侧板前侧和后侧固定连接，所述行走带内侧和行走带的顶部均设置有行走轮，相邻两组所述行走轮中位于底部的行走轮中部与第二中心轴外表面固定连接，两组所述行走轮与侧板之间均设置有柱齿轮，两组所述柱齿轮相互啮合，且两组柱齿轮中位于底部的柱齿轮中部与第二中心轴中部卡接，所述第二中心轴朝向侧板的一端与侧板转动连接，两组所述柱齿轮中位于顶部的柱齿轮中部和两组行走轮中位于顶部的行走轮中部均与第二伺服电机输出端卡接，所述第二伺服电机与侧板螺接，两组所述行走轮中位于顶部的行走轮外表面底部固定连接有凸块，所述凸块底部和两组行走轮中位于底部的行走轮均与行走带相接触。

优选的，所述连接管为橡胶软管，且连接管的长度大于连接架至安装板底部之间的距离，所述水箱为透明塑料水箱，且水箱外表面设置有容量刻度。

优选的，所述水箱后侧底部开设有进水口，进水口与进水管的顶端连通，进水管的底端卡接有封堵塞，进水管的长度为大棚内高度的二分之一至三分之一。

优选的，所述辅助轮的左侧和右侧均固定连接有挡板，挡板的直径大于辅助轮的直径和两倍行走带的厚度之和，所述行走带位于相邻两组挡板之间。

优选的，所述凸块外表面和两组行走轮中位于底部的行走轮外表面均粘接有防滑层，且两者之间的距离与行走带的厚度相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的农业种植用灌溉装置，具备以下有益效果：

1、该便于使用的农业种植用灌溉装置，通过设置有行走装置与基座相连接，以及行走装置中的行走带能够带动基座进行间歇性位移，方便控制基座的行进并控制对大棚内农作物的灌溉时间，避免基座移动过快对大棚内的农作物灌溉不均匀，且无需安装多组灌溉设备，通过偏转块的摆动带动连接架随之摆动，进而扩大了喷嘴能够灌溉的区域，提高了对大棚内农作物灌溉的全面性。

2、该便于使用的农业种植用灌溉装置，通过连接管为橡胶软管，且连接管的长度大于连接架至安装板底部之间的距离，避免连接架摆动过程中对连接管造成拉扯损坏，通过辅助轮的左侧和右侧均固定连接有挡板，以及辅助轮和挡板与行走带的配合，避免行走带从辅助轮上脱离，且使得行走带的移动较为平稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走装置结构示意图；

图3、图4为本实用新型基座处结构示意图。

图中：1、基座；2、安装板；3、第一伺服电机；4、延长轴；5、旋转臂；6、施力杆；7、滑块；8、导向槽；9、偏转块；10、连接架；11、连接管；12、水箱；13、喷嘴；14、行走带；15、辅助轮；16、第一转轴；17、侧板；18、行走轮；19、第二中心轴；20、凸块；21、柱齿轮；22、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于使用的农业种植用灌溉装置，包括基座1，基座1底部与安装板2顶部固定连接，安装板2后侧与第一伺服电机3前侧螺接，第一伺服电机3输出端与延长轴4前端固定连接，延长轴4后端与旋转臂5右端固定连接，旋转臂5左端与施力杆6后端固定连接，施力杆6前端与滑块7后侧转动连接，滑块7前侧与导向槽8滑动连接，导向槽8开设于偏转块9后侧中部，偏转块9顶部与定位轴的底端固定连接，定位轴的顶端与滚珠轴承的中部卡接，滚珠轴承的顶部与基座1底部螺接，偏转块9前侧与连接架10后侧固定连接，连接架10前侧与连接管11外表面的底部卡接，连接管11的顶端与水箱12前侧底部连通，连接管11底端穿过连接架10并与喷嘴13的顶部连通，灌溉时启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端带动延长轴4和旋转臂5转动，旋转臂5在转动过程中带动施力杆6以旋转臂5为旋转轴进行转动，此时施力杆6能够通过滑块7推动偏转块9进行摆动，进而带动连接架10随之摆动，进而扩大了喷嘴13能够灌溉的区域，提高了对大棚内农作物灌溉的全面性，基座1的左侧和右侧分别与两组行走装置相连接，且两组行走装置对称分布。

具体的，为了方便控制基座1的行进并控制对大棚内农作物的灌溉时间，避免基座1移动过快对大棚内的农作物灌溉不均匀，行走装置包括行走带14，行走带14朝向基座1的一侧底部与基座1固定连接，行走带14内壁的前侧和后侧分别与两组辅助轮15外表面的中部传动连接，辅助轮15的中部与第一转轴16的外表面转动连接，行走装置中的两组第一转轴16分别与侧板17前侧和后侧固定连接，行走带14内侧和行走带14的顶部均设置有行走轮18，相邻两组行走轮18中位于底部的行走轮18中部与第二中心轴19外表面固定连接，两组行走轮18与侧板17之间均设置有柱齿轮21，两组柱齿轮21相互啮合，且两组柱齿轮21中位于底部的柱齿轮21中部与第二中心轴19中部卡接，第二中心轴19朝向侧板17的一端与侧板17转动连接，两组柱齿轮21中位于顶部的柱齿轮21中部和两组行走轮18中位于顶部的行走轮18中部均与第二伺服电机22输出端卡接，第二伺服电机22与侧板17螺接，两组行走轮18中位于顶部的行走轮18外表面底部固定连接有凸块20，凸块20底部和两组行走轮18中位于底部的行走轮18均与行走带14相接触，两组行走装置分别安装于大棚内的左右两侧顶部，使用者启动两组行走装置中的第二伺服电机22，并使得第二伺服电机22输出端带动柱齿轮21和与之相连接的行走轮18转动，同时通过两组柱齿轮21的相互啮合，进而使得第二中心轴19和与之相连接的行走轮18转动，凸块20和行走带14内侧行走轮18通过摩擦力带动行走带14在辅助轮15外侧进行移动，并且凸块20旋转至与行走带14分离后行走带14停止移动，使得行走装置能够带动基座1进行间歇性位移。

具体的，为了避免连接架10摆动过程中对连接管11造成拉扯损坏，连接管11为橡胶软管，且连接管11的长度大于连接架10至安装板2底部之间的距离，使得连接管11使用较为稳定，水箱12为透明塑料水箱，且水箱12外表面设置有容量刻度，方便使用者查看剩余水量。

具体的，为了方便加水，水箱12后侧底部开设有进水口，进水口与进水管的顶端连通，进水管的底端卡接有封堵塞，进水管的长度为大棚内高度的二分之一至三分之一，使用者取出封堵塞后，即可将进水管底端与水泵输出端连通，并向水箱12内注入灌溉用水。

具体的，为了避免行走带14从辅助轮15上脱离，且使得行走带14的移动较为平稳，辅助轮15的左侧和右侧均固定连接有挡板，挡板的直径大于辅助轮15的直径和两倍行走带14的厚度之和，行走带14位于相邻两组挡板之间，使得挡板能够限制行走带14的左右偏移。

具体的，为了使得凸块20和行走轮18能够带动行走带14移动，凸块20外表面和两组行走轮18中位于底部的行走轮18外表面均粘接有防滑层，且两者之间的距离与行走带14的厚度相适配，进而使得两者与行走带14之间的摩擦力带动行走带14移动。

工作原理：两组行走装置分别安装于大棚内的左右两侧顶部，使用者启动两组行走装置中的第二伺服电机22，并使得第二伺服电机22输出端带动柱齿轮21和与之相连接的行走轮18转动，同时通过两组柱齿轮21的相互啮合，进而使得第二中心轴19和与之相连接的行走轮18转动，凸块20和行走带14内侧行走轮18通过摩擦力带动行走带14在辅助轮15外侧进行移动，并且凸块20旋转至与行走带14分离后行走带14停止移动，使得行走装置能够带动基座1进行间歇性位移，方便控制基座1的行进并控制对大棚内农作物的灌溉时间，灌溉时启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端带动延长轴4和旋转臂5转动，旋转臂5在转动过程中带动施力杆6以旋转臂5为旋转轴进行转动，此时施力杆6能够通过滑块7推动偏转块9进行摆动，进而带动连接架10随之摆动，进而扩大了喷嘴13能够灌溉的区域，提高了对大棚内农作物灌溉的全面性。

综上所述，该便于使用的农业种植用灌溉装置，通过设置有行走装置与基座1相连接，以及行走装置中的行走带14能够带动基座1进行间歇性位移，方便控制基座1的行进并控制对大棚内农作物的灌溉时间，避免基座1移动过快对大棚内的农作物灌溉不均匀，且无需安装多组灌溉设备，通过偏转块9的摆动带动连接架10随之摆动，进而扩大了喷嘴13能够灌溉的区域，提高了对大棚内农作物灌溉的全面性，通过连接管11为橡胶软管，且连接管11的长度大于连接架10至安装板2底部之间的距离，避免连接架10摆动过程中对连接管11造成拉扯损坏，通过辅助轮15的左侧和右侧均固定连接有挡板，以及辅助轮15和挡板与行走带14的配合，避免行走带14从辅助轮15上脱离，且使得行走带14的移动较为平稳。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。