新型坚果采摘器的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种坚果采摘器，特别是一种新型坚果采摘器。

背景技术：

现有的坚果采摘器在坚果采摘过程中是卡牢树枝后对树枝进行摇摆的工作，将树上的坚果摇落下，但是这种卡牢树枝的摇摆不能够达到快速摇摆树枝，从而也导致坚果的采摘效率较低，并且在不停的摇摆中会对树枝产生损伤；还有的是直接通过摇杆直接拍打树枝采摘坚果的，这种方式因为采摘过程中只能对树枝单方向的敲打，所以也会降低采摘效率，而且在拍打过程中对树枝也会有所损伤而且还会产生分贝较高的噪音；有的是直接将树枝卡在摇摆装置的中间，通过摇摆装置的左右摇摆拍打树枝，使得坚果掉落。

如中国专利文献公开的一种坚果采摘机用仿人工拍打机构(申请号：201520569345.9)，坚果采摘机包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条，拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连，摆动杆另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合，并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴，驱动轴与传动轴相连。该坚果采摘机用仿人工拍打机构对坚果拍打效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的新型坚果采摘器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：新型坚果采摘器，包括壳体以及连接在壳体后端的长杆，所述的壳体的前端设有两个摆臂，其特征在于，所述的摆臂的中部铰接在所述的壳体内，所述的壳体内设有驱动机构，所述的驱动机构与两个所述的摆臂的内端均相连且所述的驱动机构能够带动两个所述的摆臂同时往复摆动，所述的摆臂的外端均固连有至少三根拍打杆，所述的拍打杆的内端固连在所述的摆臂上，相邻的所述的拍打杆的外端分别相对所述的摆臂往上下两侧倾斜设置。

在使用时，通过驱动机构带动摆臂往复摆动，摆臂的往复摆动带动拍打杆往复摆动，由于拍打杆的外端外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置，因此对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的摆臂上依次设有拍打杆一、拍打杆二、拍打杆三。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的拍打杆一相对所述的摆臂斜向上倾斜设置，所述的拍打杆一与摆臂在水平投影方向形成的夹角a1为73.6°-98.4°，所述的拍打杆一与摆臂在竖直投影方向形成的夹角a2为9.4°-33.5°，所述的拍打杆一与摆臂在侧视投影方向形成的夹角a3为76.5°-98.8°。作为优选的，a1为83.4°；a2为98.4°-73.6°；a3为87.6°。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的拍打杆二相对所述的摆臂斜向下倾斜设置，所述的拍打杆二与摆臂在水平投影方向形成的夹角b1为73.6°-98.4°，所述的拍打杆一与摆臂在竖直投影方向形成的夹角b2为78.35°-102.5°，所述的拍打杆一与摆臂在侧视投影方向形成的夹角b3为73.2°-96.5°。作为优选的，b1为90°；b2为90°；b3为83.5°。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的拍打杆三相对所述的摆臂斜向上倾斜设置，所述的拍打杆三与摆臂在水平投影方向形成的夹角c1为78.6°-102.4°，所述的拍打杆三与摆臂在竖直投影方向形成的夹角c2为78.6°-98.4°，所述的拍打杆三与摆臂在侧视投影方向形成的夹角c3为72.7°-89.5°。作为优选的，c1为90°；c2为90°；c3为83°。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的摆臂上还设有拍打杆四，所述的拍打杆四相对所述的摆臂斜向下倾斜设置，所述的拍打杆四与摆臂在水平投影方向形成的夹角d1为72.6°-95.4°，所述的拍打杆四与摆臂在竖直投影方向形成的夹角d2为43.6°-65.6°，所述的拍打杆四与摆臂在侧视投影方向形成的夹角d3为9.37°-35.58°。作为优选的，d1为85°；d2为54.6°；d3为83°。

拍打杆一、拍打杆二、拍打杆三、拍打杆四采用上述的角度，提高了拍打效果，对坚果的采摘具有效率高的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的驱动机构包括固连在壳体内的电机，所述的壳体内设有传动轮，所述的电机通过齿轮传动带动传动轮转动，所述的传动轮设有两个连杆，所述的连杆的一端与所述的传动轮相铰接，所述的连杆与传动轮的铰接点位于所述的传动轮的轴线的一侧，所述的连杆的另一端与所述的摆臂的内端相铰接。电机通过传动轮、连杆以及摆臂组成的曲柄摇杆机构带动拍打杆往复摆动，实现拍打的功能，具有工作稳定可靠且拍打效果较好的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的壳体内固连安装架，所述的电机的壳体固连在所述的安装架的一端上，所述的电机的转轴上固连有齿轮一，所述的传动轮轴向固连在所述的安装架的另一端，所述的安装架的中部轴向固连有传动轴，传动轴的两端分别固连有齿轮二以及齿轮三，所述的齿轮一与所述的齿轮二相啮合，所述的齿轮三与所述的传动轮相啮合。采用上述设置，使结构紧凑以及传动可靠，使本拍打机构工作稳定可靠的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的壳体包括上壳体以及下壳体，所述的摆臂嵌于所述的上壳体与下壳体之间，所述的上壳体与所述的下壳体通过螺纹结构相固连。采用上述设置，具有拆装方便同时便于生产的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的摆臂包括相固连的上摆臂体以及下摆臂体，所述的上摆臂体与所述的下摆臂体的内端面均匀设有位置相对应的定位槽，对应定位槽形成供拍打杆嵌入的定位孔。拍打杆的内端嵌于并固连在对应的定位槽内，具有连接效果好且拆装较为方便的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的摆臂的中部设有轴承，所所述的连杆的另一端套设在轴承的外圈。摆臂的中部与连杆的另一端之间设有轴承，使连杆与摆臂能够顺畅的摆动，提高了传动效率，使本拍打机构工作稳定可靠的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的上摆臂体的中部以及下摆臂体的中部穿设有螺钉，所述的螺钉与所述的轴承的内圈相连。采用上述设置，对轴承定位效果较好且拆装较为方便的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的拍打杆采用碳纤维材料制成。

作为另一种方式，所述的壳体的前端设有一个摆臂，所述的驱动机构带动所述的摆臂往复摆动。

与现有技术相比，本新型坚果采摘器具有以下优点：

1、通过驱动机构带动摆臂往复摆动，摆臂的往复摆动带动拍打杆往复摆动，由于拍打杆的外端外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置，因此对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点；

2、电机通过传动轮、连杆以及摆臂组成的曲柄摇杆机构带动拍打杆往复摆动，实现拍打的功能，具有工作稳定可靠且拍打效果较好的优点；

3、拍打杆的内端嵌于并固连在对应的定位槽内，具有连接效果好且拆装较为方便的优点。

附图说明

图1是本新型坚果采摘器的立体示意图。

图2是本新型坚果采摘器的上壳体打开的立体示意图。

图3是本新型坚果采摘器的上壳体打开的俯视示意图。

图4是图3的e-e剖视示意图。

图5是本采摘器的摆臂与拍打杆的水平方向投影示意图。

图6是本采摘器的摆臂与拍打杆的竖直方向投影示意图。

图7是本采摘器的摆臂与拍打杆的侧视方向投影示意图。

图中，1、壳体；1a、上壳体；1b、下壳体；2、摆臂；2a、上摆臂体；2b、下摆臂体；2c、定位孔；2d、螺钉；3、拍打杆；3a、拍打杆一；3b、拍打杆二；3c、拍打杆三；3d、拍打杆四；4、电机；5、传动轮；6、连杆；7、安装架；8、齿轮一；9、传动轴；10、齿轮二；11、齿轮三；12、轴承；13、长杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至7所示，新型坚果采摘器，包括壳体1以及连接在壳体1后端的长杆13，壳体1的前端设有两个摆臂2，摆臂2的中部铰接在壳体1内，壳体1内设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂2的内端均相连且驱动机构能够带动两个摆臂2同时往复摆动，摆臂2的外端均固连有至少三根拍打杆3，拍打杆3的内端固连在摆臂2上，相邻的拍打杆3的外端分别相对摆臂2往上下两侧倾斜设置。

摆臂2上依次设有拍打杆一3a、拍打杆二3b、拍打杆三3c、拍打杆四3d。拍打杆一3a相对摆臂2斜向上倾斜设置，拍打杆一3a与摆臂2在水平投影方向形成的夹角a1为73.6°-98.4°，拍打杆一3a与摆臂2在竖直投影方向形成的夹角a2为9.4°-33.5°，拍打杆一3a与摆臂2在侧视投影方向形成的夹角a3为76.5°-98.8°。作为优选的，a1为83.4°；a2为98.4°-73.6°；a3为87.6°。

拍打杆二3b相对摆臂2斜向下倾斜设置，拍打杆二3b与摆臂2在水平投影方向形成的夹角b1为73.6°-98.4°，拍打杆二3b与摆臂2在竖直投影方向形成的夹角b2为78.35°-102.5°，拍打杆二3b与摆臂2在侧视投影方向形成的夹角b3为73.2°-96.5°。作为优选的，b1为90°；b2为90°；b3为83.5°。

拍打杆三3c相对摆臂2斜向上倾斜设置，拍打杆三3c与摆臂2在水平投影方向形成的夹角c1为78.6°-102.4°，拍打杆三3c与摆臂2在竖直投影方向形成的夹角c2为78.6°-98.4°，拍打杆三3c与摆臂2在侧视投影方向形成的夹角c3为72.7°-89.5°。作为优选的，c1为90°；c2为90°；c3为83°。

拍打杆四3d与摆臂2在水平投影方向形成的夹角d1为72.6°-95.4°，拍打杆四3d与摆臂2在竖直投影方向形成的夹角d2为43.6°-65.6°，拍打杆四3d与摆臂2在侧视投影方向形成的夹角d3为9.37°-35.58°。作为优选的，d1为85°；d2为54.6°；d3为83°。

驱动机构包括固连在壳体1内的电机4，壳体1内固连有安装架7，电机4的壳体1固连在安装架7的一端上，电机4的转轴上固连有齿轮一8，安装架7的另一端轴向固连有能够转动的传动轮5，安装架7的中部轴向固连有能够转动的传动轴9，传动轴9的两端分别固连有齿轮二10以及齿轮三11，齿轮一8与齿轮二10相啮合，齿轮三11与传动轮5相啮合，传动轮5设有两个连杆6，连杆6的一端与传动轮5相铰接，连杆6与传动轮5的铰接点位于传动轮5的轴线的一侧，连杆6的另一端与摆臂2的内端相铰接。

壳体1包括上壳体1a以及下壳体1b，摆臂2嵌于上壳体1a与下壳体1b之间，上壳体1a与下壳体1b通过螺纹结构相固连。摆臂2包括相固连的上摆臂体2a以及下摆臂体2b，上摆臂体2a与下摆臂体2b的内端面均匀设有位置相对应的定位槽，对应定位槽形成供拍打杆3嵌入的定位孔2c。采用上述分体式的壳体1以及摆臂2，具有拆装方便同时便于生产的优点。壳体1和摆臂2均采用塑料制成，且且内侧设有加强筋，具有质量轻且不易腐蚀，具有使用方便且寿命较长的优点。作为另一种方式，壳体1与摆臂2采用铝合金材料制成，具有强度高、质量轻、不易腐蚀，提高了使用寿命。

摆臂2的中部设有轴承12，连杆6的另一端套设在轴承12的外圈。上摆臂体2a的中部以及下摆臂体2b的中部穿设有螺钉2d，螺钉2d与所述的轴承12的内圈相连，使连杆6与摆臂2能够顺畅的摆动，提高了传动效率，同时对轴承12定位效果较好且拆装较为方便，使本拍打机构工作稳定可靠的优点。

本拍打机构的壳体1与长杆相连，在使用时，电机4通过齿轮一8以及齿轮二10的传动以及齿轮二10与传动轮5的传动带动传动轮5转动，并通过传动轮5、连杆6以及摆臂2组成的曲柄摇杆机构带动拍打杆3往复摆动，实现拍打的功能，具有工作稳定可靠且拍打效果较好的优点。由于拍打杆3的外端外端分别相对摆臂2往上下两侧倾斜设置，因此对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。拍打杆3采用碳纤维材料制成，具有质量轻，便于举高本拍打装置拍打坚果，使使用较为方便的优点。

作为另一种方式，壳体1的前端设有一个摆臂2，驱动机构带动摆臂2往复摆动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体1、上壳体1a、下壳体1b、摆臂2、上摆臂体2a、下摆臂体2b、定位孔2c、螺钉2d、拍打杆3、拍打杆一3a、拍打杆二3b、拍打杆三3c、拍打杆四3d、电机4、传动轮5、连杆6、安装架7、齿轮一8、传动轴9、齿轮二10、齿轮三11、轴承12、长杆13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。