一种粪便清理收集装置的制作方法

本实用新型属于动物养殖技术领域，具体涉及一种粪便清理收集装置。

背景技术：

肉牛业的发展取得了明显成效，生产体系逐步完善，科技支撑能力逐渐加强，龙头企业带动作用日益凸显，牛肉年产量长期位于世界前列。而随着经济发展和生活水平的不断提高，消费者对于牛肉的品质要求显著提升。现有的牛养殖时，对牛场的粪便清理是一项繁重的工作，人工劳动强度大，因此，需要一种粪便清理收集装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粪便清理收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粪便清理收集装置，包括底板，所述底板的底部安装有滑轮，所述底板的顶部安装有支撑柱、把手和顶部为敞口设置的收集盒，所述支撑柱的顶部安装有水平设置的顶板，顶板位于收集盒的上方，所述顶板的底部滑动安装有竖直设置的竖板，所述竖板的一侧滑动安装有竖直设置的升降杆，所述升降杆的底部安装有水平设置的水平板，所述水平板的底部开设有驱动槽，驱动槽内转动安装有两个滑块，水平板上设有用于滑块移动的驱动机构，所述滑块的底部固定安装有连杆，连杆的底部固定安装有铲屎盒，两个铲屎盒相对立的一侧均为敞口设置，所述铲屎盒的一侧滑动安装有水平设置的水平杆，所述铲屎盒内滑动安装有竖直设置的推板，所述水平杆的一端延伸至铲屎盒内并与推板固定连接，两个铲屎盒相远离的一侧安装有推杆电机，推杆电机的推杆连接有活动板，水平杆远离推板的一端与活动板固定连接。

进一步，所述驱动机构包括转动安装于驱动槽内的双向丝杆和用于双向丝杆转动的减速电机一，减速电机一设置于水平板上，双向丝杆与滑块螺纹连接，减速电机一的输出轴与双向丝杆传动连接。

进一步，所述双向丝杆由左螺纹杆和右螺纹杆组成，左螺纹杆和右螺纹杆的螺纹方向相反，两个滑块分别与左螺纹杆和右螺纹杆螺纹连接，左螺纹杆和右螺纹杆相对于水平板的竖直中心面呈对称设置。

进一步，所述顶板的底部开设有水平设置的滑槽，竖板的顶部与滑槽的内壁滑动连接，滑槽内转动安装有水平设置的螺纹柱一，螺纹柱一与竖板螺纹连接，顶板上设有减速电机二，减速电机二的输出轴与螺纹柱一传动连接。

进一步，所述竖板靠近升降杆的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内转动安装有竖直设置的螺纹柱二，升降槽内滑动安装有升降块，升降块与升降杆固定连接，所述升降块与螺纹柱二螺纹连接，竖板上设有减速电机三，减速电机三的输出轴与螺纹柱二传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过减速电机带动双向丝杆转动，使得左螺纹杆和右螺纹杆转动，使得粪便位于两个铲屎盒之间，然后双向丝杆转动使得两个滑块相互靠近，带动连杆移动使得两个铲屎盒相互靠近，把粪便夹取进两个铲屎盒合并后腔体内，实现对粪便的电动化铲除，无需人工，提高粪便清理的效率。

通过减速电机三带动螺纹柱二转动，使得升降块升降带动升降杆进行升降，同时配合减速电机二带动螺纹柱一转的使得竖板水平移动，把铲屎盒移动到收集盒的上方，然后两个铲屎盒分开，配合推杆电机带动活动板靠近铲屎盒，使得水平杆推动铲屎盒内的粪便进行排出，落到收集盒内，实现对粪便的集中收集，全部电动化操作，极大地节省人工，减轻劳动强度。

本实用新型实现对粪便的电动化铲除，无需人工，提高粪便清理的效率，实现对粪便的集中收集，全部电动化操作，极大地节省人工，减轻劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的水平板剖视结构示意图；

图3为本实用新型的顶板和竖板部分结构剖视示意图。

图中：1、底板；2、滑轮；3、收集盒；4、把手；5、支撑柱；6、顶板；7、竖板；8、升降杆；9、水平板；10、滑块；11、双向丝杆；12、减速电机一；13、连杆；14、铲屎盒；15、推板；16、水平杆；17、活动板；18、推杆电机；19、螺纹柱一；20、减速电机二；21、升降块；22、螺纹柱二；23、减速电机三。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种粪便清理收集装置，包括底板1，底板1的底部安装有滑轮2，底板1的顶部安装有支撑柱5、把手4和顶部为敞口设置的收集盒3，支撑柱5的顶部安装有水平设置的顶板6，顶板6位于收集盒3的上方，顶板6的底部滑动安装有竖直设置的竖板7，竖板7的一侧滑动安装有竖直设置的升降杆8，升降杆8的底部安装有水平设置的水平板9，水平板9的底部开设有驱动槽，驱动槽内转动安装有两个滑块10，水平板9上设有用于滑块10移动的驱动机构，滑块10的底部固定安装有连杆13，连杆13的底部固定安装有铲屎盒14，两个铲屎盒14相对立的一侧均为敞口设置，铲屎盒14的一侧滑动安装有水平设置的水平杆16，铲屎盒14内滑动安装有竖直设置的推板15，水平杆16的一端延伸至铲屎盒14内并与推板15固定连接，两个铲屎盒14相远离的一侧安装有推杆电机18，推杆电机18的推杆连接有活动板17，水平杆16远离推板15的一端与活动板17固定连接。

本实施例中，驱动机构包括转动安装于驱动槽内的双向丝杆11和用于双向丝杆11转动的减速电机一12，减速电机一12设置于水平板9上，双向丝杆11与滑块10螺纹连接，减速电机一12的输出轴与双向丝杆11传动连接。

本实施例中，双向丝杆11由左螺纹杆和右螺纹杆组成，左螺纹杆和右螺纹杆的螺纹方向相反，两个滑块10分别与左螺纹杆和右螺纹杆螺纹连接，左螺纹杆和右螺纹杆相对于水平板9的竖直中心面呈对称设置。

本实施例中，顶板6的底部开设有水平设置的滑槽，竖板7的顶部与滑槽的内壁滑动连接，滑槽内转动安装有水平设置的螺纹柱一19，螺纹柱一19与竖板7螺纹连接，顶板6上设有减速电机二20，减速电机二20的输出轴与螺纹柱一19传动连接。

本实施例中，竖板7靠近升降杆8的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内转动安装有竖直设置的螺纹柱二22，升降槽内滑动安装有升降块21，升降块21与升降杆8固定连接，升降块21与螺纹柱二22螺纹连接，竖板7上设有减速电机三23，减速电机三23的输出轴与螺纹柱二22传动连接。

在使用时，通过减速电机12带动双向丝杆11转动，使得左螺纹杆和右螺纹杆转动，使得粪便位于两个铲屎盒14之间，然后双向丝杆转动使得两个滑块10相互靠近，带动连杆13移动使得两个铲屎盒14相互靠近，把粪便夹取进两个铲屎盒14合并后腔体内，实现对粪便的电动化铲除，无需人工，提高粪便清理的效率。通过减速电机三23带动螺纹柱二22转动，使得升降块21升降带动升降杆8进行升降，同时配合减速电机二20带动螺纹柱一19转的使得竖板7水平移动，把铲屎盒14移动到收集盒3的上方，然后两个铲屎盒14分开，配合推杆电机18带动活动板17靠近铲屎盒14，使得水平杆16推动铲屎盒14内的粪便进行排出，落到收集盒3内，实现对粪便的集中收集，全部电动化操作，极大地节省人工，减轻劳动强度。本实用新型实现对粪便的电动化铲除，无需人工，提高粪便清理的效率，实现对粪便的集中收集，全部电动化操作，极大地节省人工，减轻劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。