一种用于玉米扒皮机的自动落料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种农产品加工设备，具体涉及一种用于玉米扒皮机的自动落料装置。


背景技术：

2.玉米与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，玉米具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性。玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物。作为中国的高产粮食作物，玉米是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源，也是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一。由于玉米资源极为丰富、廉价且易于获得，它们还具有许多生物活性，如抗氧化、抗肿瘤、降血糖、提高免疫力和抑菌杀菌等，其具有广阔的开发及应用前景。
3.由于玉米的营养价值很高，受到人们的喜爱，市面上出现了许多鲜玉米加工的设备，用于加工鲜玉米，并将玉米加工成罐头等产品进行销售，而鲜玉米的加工需要前期的采摘和扒皮，在扒皮的过程中，需要人工摆放、切尖、切尾等工序，从人工摆放到扒皮工序需要转运，再进行切尖和扒皮等工序，目前的扒皮机设备需要多条输送线摆成一条线来完成玉米棒扒皮的整个加工过程，使结构不紧凑，占用的场地较大，对于一些小型生产企业来说，受到场地制约，不能使用。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有的玉米扒皮在人工摆放到扒皮转运，采用多条输送线传输来完成多道工序，结构不够紧凑，占用场地较大的问题，而提供一种用于玉米扒皮机的自动落料装置。
5.本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：
6.一种用于玉米扒皮机的自动落料装置，包括链条输送机、行走轮、第一轨道、顶推机构和多个料托，链条输送机上设有与链条输送机上的链条行走轨迹相同的第一轨道，并且第一轨道上的一段轨道与顶推机构相连接可移动，每个料托与链条输送机上的链条转动连接，每个料托上设有行走轮，行走轮位于第一轨道上；
7.当料托通过链条输送机上的链条拖动沿着第一轨道行走到与顶推机构相连接的一段轨道时，顶推机构带动该轨道移动使料托转动下落。
8.优选地，所述顶推机构包括气缸，气缸固定在链条输送机的机架上，气缸的推杆与落料位置的一段第一轨道固定连接。
9.优选地，所述顶推机构带动落料位置的一段第一轨道上下移动或横向移动。
10.优选地，与顶推机构相连接的一段轨道的前方设有向下倾斜设置的第二轨道(600)，第一轨道与第二轨道相衔接。
11.优选地，每个料托由圆弧板和平板相接而成，并且圆弧板和平板相切。
12.优选地，所述平板上设有行走轮，平板与链条输送机上的链条转动连接。
13.优选地，每个料托包括a板和b板，a板和b板通过焊接形成“v”形，其中a板的宽度小于b板的宽度，行走轮设置在a板上，b板与链条输送机上的链条转动连接。
14.优选地，每个料托上的行走轮位于与该料托连接链节处的后方。
15.优选地，所述第一轨道的横截面为“]”形或与槽钢的横街面相同。
16.优选地，所述链条输送机上设有八个链轮，其每四个链轮形成一组并通过一根链条连接传动，并且在同一平面上该四个链轮中心的连线为四边形，两组链轮中的两个通过减速电机传动。
17.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
18.一、通过人将玉米棒摆放在料托内，并通过链条输送机将料托到落料位置，通过顶推机构带动一段第一导轨移动，使料托翻转玉米棒下落至玉米扒皮机的位置进行扒皮等后序工作。本实用新型通过这种自动落料的方式，可将玉米扒皮机设置在落料位置的下方，节省场地的使用，适用于小型企业的生产加工。
19.二、本实用新型通过料托翻转的方式下落，下落速度快，可与玉米扒皮机配合使用，满足生产需求。
附图说明
20.图1是本实用新型的示意图，图中虚线框为料托的行走轨迹；
21.图2是本实用新型落料位置处的侧视图；
22.图3是图2的a
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a剖视图；
23.图4是本实用新型第一轨道和第二轨道连接的示意图；
24.图5是本实用新型控制流程图；
25.图6是本实用新型第一轨道的另一种形式的示意图；
26.图7是料托的示意图；
27.图8是料托另一种结构的示意图。
28.上述附图中标示的箭头方向为链条输送机200输送方向。
29.图中附图标记：100、料托；200、链条输送机；300、行走轮；400、第一轨道；500、顶推机构；600、第二轨道；101、圆弧板；102、平板；103、套筒；104、转轴；201、链轮；700、链条；105、a板；106、b板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1：下面结合图1
‑
图5来说明本实施例，本实施例涉及一种用于玉米扒皮机的自动落料装置，包括链条输送机200、行走轮300、第一轨道400、顶推机构500和多个料托
100，链条输送机200上设有与链条输送机200上的链条700行走轨迹相同的第一轨道400，并且第一轨道400上的一段轨道与顶推机构500相连接可移动，每个料托100与链条输送机200上的链条700转动连接，每个料托100上设有行走轮300，行走轮300位于第一轨道400上；
32.当料托100通过链条输送机200上的链条700拖动沿着第一轨道400行走到与顶推机构500相连接的一段轨道时，顶推机构500带动该轨道移动使料托100转动下落。
33.所述顶推机构500包括气缸，气缸固定在链条输送机200的机架上，气缸的推杆与落料位置的一段第一轨道400固定连接。所述气缸可以为双作用气缸。
34.如图3和图7所示，本实施例中料托100上设有套筒103，套筒103内设有转轴104，转轴104与穿过链条700上的链节设置。
35.如图5所示，本实施例可在链条输送机200落料位置的前方增设光电开关，光电开关与料托100内的玉米棒正对。本实施例中的链条输送机200通过plc控制器来实现间断启停，光电开关与plc控制器的输入端口连接，气缸通过气管与气源连接，气管上设有气动电磁阀，plc控制器的输出端口与气动电磁阀的控制端连接。当玉米棒通过人工摆放好后通过链条输送机200输送至落料位置，此时光电开光检测到料托100内有玉米棒，则输出信号给plc控制器，plc控制器输出信号给气动电磁阀，气动电磁阀开启，使气缸动作，带动落料位置处的一端导轨移动，使料托100上的行走轮200从第一轨道400上分离，最终使玉米棒下落。
36.所述顶推机构500带动落料位置的一段第一轨道400上下移动或横向移动。作为本实施例的优选方案，所述顶推机构500带动落料位置的一段第一轨道400的移动方式最好为横向移动，可更加快速的使料托100上的行走轮300从第一轨道400分离，进而使料托100翻转下落。
37.料托100在链条输送机200的落料位置翻转后，为了使料托100恢复原位，循环使用，方便人工摆放，与顶推机构500相连接的一段轨道的前方设有向下倾斜设置的第二轨道600，第一轨道400与第二轨道600相衔接。第一轨道400与第二轨道600相衔接，翻转后的料托100上的行走轮300最先与第二轨道600接触，在行走的过程中使料托100上的行走轮300逐渐恢复原位，并进入到第一轨道400内。
38.为方便玉米棒的摆放，如图7所示，为料托100的示意图，每个料托100由圆弧板101和平板102相接而成，并且圆弧板101和平板102相切。
39.本实施例中的料托100可通过板卷制作，也可通过冲压制作，还可将圆弧板101和平板102分别制作通过焊接制作。
40.本实施例中，每个料托100的另一种结构为：如图8所示，每个料托100包括a板105和b板106，a板105和b板106通过焊接形成“v”形，其中a板105的宽度小于b板106的宽度，行走轮300设置在a板105上，b板106与链条输送机200上的链条700转动连接。其中b板106上设有套筒103，套筒103和行走轮300均位于料托100的外侧。
41.为方便玉米棒下落时能竖直下落，如图7所示，所述平板102上设有行走轮300，平板102与链条输送机200上的链条700转动连接，下落时玉米棒从平板102一侧下落，避免从圆弧板101一侧下落而倾斜下落，不能下落到指定位置。
42.为更好的使料托100在翻转后能恢复到原位，每个料托100上的行走轮300位于与该料托100连接链节处的后方。
43.为使料托100上的行走轮300能被第一轨道400限定，以防止其绕过链条输送机200上的链轮201时，不能恢复原位而造成180
°
翻转，所述第一轨道400的横截面为“]”形或与槽钢的横街面相同，行走轮300位于第一轨道400的槽内。
44.如图1所示，所述链条输送机200上设有八个链轮201，其每四个链轮201形成一组并通过一根链条700连接传动，并且在同一平面上该四个链轮201中心的连线为四边形，两组链轮201中的两个通过减速电机传动。所述四边形可以为矩形、正方形或梯形，优选为矩形。如此设置，是为了在落料的过程中，避免链条输送机200下行的料托100干涉顶部的料托100落料。
45.实施例2：当所述顶推机构500带动落料位置的一段第一轨道400横向移动时，如图6所示，为本实用新型第一轨道400的示意图，在链条输送机200的落料位置，第一轨道400与行走轮300的接触面为一长条板，第一轨道400下方设有开口，长条板与位于第一轨道400的开口处并与第一轨道400衔接，长条板与气缸推杆固定连接，气缸固定在链条输送机200的架体上，当气缸推杆向下移动时，料托100翻转将近90
°
，使玉米棒下落，当气缸向上顶起时，长条板与轨道衔接，使料托100恢复原位。为保证料托100能够恢复原位不发生180
°
翻转，料托100绕着链条700的销轴自由下落时，料托100绕着链条输送机200转动的中心与行走轮300中心连线倾斜设置，并偏向行走轮300的一侧。通过在料托100上增设配重块可改变重心，时料托100卸料翻转时改变翻转角度，进而能保证气缸顶起长条板时能够是料托100恢复到原来未卸料时的状态。
46.本实用新型虽然已经通过一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。