一种弹性缓冲装置、物料接收器及玉米扒皮机的制作方法

本实用新型涉及一种缓冲装置及物料接收类装置，具体涉及一种弹性缓冲装置、物料接收器及玉米扒皮机。

背景技术：

物料在加工过程中通常需要多道工序，当上一道工序需要转运到下一道工序过程中，有些物料是通过下落的方式进行转运的，而一些物料由于物理特性受形状和重量等因素影响，在下落过程中会弹到指定工位以外的地方，偏离预定位置，为下一步工序的加工带来不便，而现有技术中采用弹性缓冲装置一般为弹簧、减震器或弹性垫等减震机构进行能量吸收以起到减震的效果，但是效果不是很理想，其原因是采用这些减震机构吸收能量的后也会快速释放机械能，在释放过程中会将物料弹飞，达不到指定工位。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有的物料加工转运，并以下落的方式进入到下一道工序过程中会被弹飞，而达不到指定工位的问题，而提供一种弹性缓冲装置、物料接收器及玉米扒皮机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

方案一：一种弹性缓冲装置，包括缸体、物料托、支撑部、弹性部件和流量控制器，支撑部与缸体活动连接并做直线运动，支撑部与缸体之间形成密封空间，密封空间内设有液体，支撑部上设有液体释放孔，液体释放孔上设有流量控制器，支撑部与物料托固定连接，缸体与物料托之间设有弹性部件。

优选地，所述弹性部件为压缩弹簧。

优选地，所述支撑部包括活塞杆和活塞，活塞滑动设置在缸体内，并与缸体内表面密封配合，物料托和活塞分别与活塞杆固定连接，活塞上设有液体释放孔。

优选地，所述物料托的外形与物料的外形相匹配。

优选地，所述流量控制器包括翻板，翻板铰接在液体释放孔一侧；当翻板闭合时，翻板遮挡液体释放孔，使流经液体释放孔的流量变小。

优选地，所述流量控制器包括翻板，翻板铰接在液体释放孔一侧；当翻板闭合时，翻板完全遮挡液体释放孔，翻板上加工有通孔，通孔的直径小于液体释放孔的直径。

优选地，所述翻板的翻转角度为0°-85°。

优选地，所述流量控制器包括o型橡胶圈，所述活塞杆上固定设有挡板，o型橡胶圈与缸体内壁相贴，o型橡胶圈位于挡板和活塞之间并能移动，o型橡胶圈与液体释放孔相对设置。

方案二：一种物料接收器，包括方案一所述的一种弹性缓冲装置。

方案三：一种玉米扒皮机，包括方案二所述的一种物料接收器。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、物料通过重力落入到本实用新型的物料托中时，支撑部下降，弹簧部件开始吸收能量，并进一步使缸体内的液体从液体释放孔排出，弹簧在释放能量过程中，流经流量控制器的流量逐渐变小，使物料托上升缓慢，从而解决了物料落入物料托被弹出的问题。

二、本实用新型适用于具有一定体积和重量的物料加工转运，特别的适用于需要缓冲并需要保持工装工位的场合使用，可以是农场品的加工，如玉米等，具有适用范围和适用领域广的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种方案的示意图；

图2是本实用新型另一种方案的示意图；

图3是流量控制器的一种示意图；

图4是流量控制器的一种示意图；

附图标记：100、缸体；110、物料托；120、支撑部；130、弹性部件；121、液体释放孔；122、活塞杆；123、活塞；140、翻板；150、o型橡胶圈；160、挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案的前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

实施例1：下面结合图1-图4来说明本实施例，本实施例涉及一种弹性缓冲装置，如图1和图2所示，包括缸体100、物料托110、支撑部120、弹性部件130和流量控制器，支撑部120与缸体100活动连接并做直线运动，支撑部120与缸体100之间形成密封空间，密封空间内设有液体，支撑部120上设有液体释放孔121，液体释放孔121上设有流量控制器，支撑部120与物料托110固定连接，缸体100与物料托110之间设有弹性部件130。

为了保证物料的工装位置并具有一定的缓冲作用，在缸体100和物料托110之间设置弹性部件130。可选地，所述弹性部件130为压缩弹簧，利用压缩弹簧吸收能量，在能量释放后缓慢地将支撑部120顶起，以保证物料的位置。

可选地，所述支撑部120包括活塞杆122和活塞123，活塞123滑动设置在缸体100内，并与缸体100内表面密封配合，物料托110和活塞123分别与活塞杆122固定连接，活塞123上设有液体释放孔121。

如图1所示，所述活塞123上设有密封圈，以保证活塞123与缸体100的密封性，活塞123设置在缸体100内移动，将缸体100分成两个腔室，缸体100底部的腔室内装有液体，可以是油或水等液体，在活塞123上设置液体释放孔121，将液体排出至另一个腔室，另一个腔室与外部连通不密封，当活塞压缩液体时使液体从一个腔室排入至另一个腔室内，以协同弹簧起到缓冲的作用。

可选地，所述活塞杆122横截面可以为方形，所述缸体100的顶部设有端盖，中心设有与所述活塞杆122相配合的方形孔，活塞杆122穿过端盖，方形的活塞杆122和端盖配合，其目的是防止活塞杆122在举升或下降时转动，保证物料的姿态不发生偏转。也可将活塞杆122的横截面设置成其他不可回转的形状，并且端盖上的孔与活塞杆122的形状相同。

可选地，本实用新型还可以将活塞杆122设置成两个，所述缸体100的顶部设有端盖，两个活塞杆122穿过端盖，以起到导向作用。

可根据物料的形状，设置不同形状的物料托110，使物料能稳定的落入到物料托110内，所述物料托110的外形与物料的外形相匹配。可选地，可根据物料的性质，在物料托110的上表面设置缓冲垫，缓冲垫的材质可以为橡胶。

所述流量控制器的结构可以为多种，第一种结构为：如图3所示，所述流量控制器包括翻板140，翻板140铰接在液体释放孔121一侧；当翻板140闭合时，翻板140遮挡液体释放孔121，翻板140不完全将液体释放孔121遮挡住，使流经液体释放孔121的流量变小。

当液体被活塞123压缩时，将翻板140打开，使通过液体释放孔121的流量达到最大；当弹性部件130开始释放能量将支撑部120将物料托110向上顶起时，活塞123上移，被排出的液体回流，时翻板140闭合，降低回流的流量，进而使弹性部件130缓慢地被顶起，防止被弹飞，以保证准确的工位。

第二种结构为：如图4所示，所述流量控制器包括两个翻板140，两个翻板140铰接在液体释放孔121的两侧。当两个翻板140闭合时，两个翻板140呈一定间距设置，并且均遮挡在液体释放孔121端部，两个翻板140的间距小于液体释放孔121的直径。

第三种结构为：如图3所示，所述流量控制器包括翻板140，翻板140铰接在液体释放孔121一侧；当翻板140闭合时，翻板140完全遮挡液体释放孔121，翻板140上加工有通孔，通孔的直径小于液体释放孔121的直径，使液体回流时降低回流的流量，使弹性部件130缓慢地被顶起，防止被弹飞，以保证准确的工位。

为保证在回流时所述翻板140能够下落至液体释放孔121的位置，在流量控制器140的上述的三种结构中，所述翻板140的翻转角度为0°-85°，在自重和回流液体带动下下落。

第四种结构为：如图1所示，所述流量控制器包括o型橡胶圈150，所述活塞杆122上固定设有挡板160，o型橡胶圈150与缸体100内壁相贴，o型橡胶圈150位于挡板160和活塞123之间并能移动，o型橡胶圈150与液体释放孔121相对设置。可在挡板160上开设通孔，以方便液体从通孔流出。可选地，液体释放孔121可根据实际需要设置一个或多个，保证液体被活塞123压缩时，增大流出的流量，使液体能快速的流出。当支撑部120向下移动时，o型橡胶圈150与液体释放孔121脱离，液体从液体释放孔121流出；当支撑部120向上移动时，o型橡胶圈150与液体释放孔121相贴，并与液体释放孔121呈间隙设置，使流出的液体从该间隙回流，使支撑部120缓慢上升。

实施例2：一种物料接收器，包括实施例1中所述的一种弹性缓冲装置。

实施例3：一种玉米扒皮机，包括实施例2中所述的一种物料接收器。

下面介绍本实用新型在玉米扒皮机中的应用：

玉米扒皮机扒皮的工艺流程为：人工码放玉米棒呈一排，将玉米棒转运进行切尖、扒皮及气吹，最后分装。其中转运是从扒皮摆放的设备上通过翻转机构使玉米棒下落到扒皮的工位，要求下落时能够准确落入到扒皮装置处。玉米棒下落点距离扒皮装置具有一定的高度差，为600mm左右。采用弹簧进行缓冲，一般是在缓冲板下方安装一个或多个弹簧，但是下落时由于弹簧作用很容易被弹飞，玉米棒不能保持在缓冲板内。

将本实用新型安装在扒皮装置位置，并安装多个，每个物料接收器均与扒皮装置相对应，当玉米棒下落至本实用新型的物料托110内，再通过夹持机构将物料托110中的玉米棒固定，进行切尖、扒皮等工序，其物料托110的形状可以为较长的圆弧板，以使玉米棒保持其中。

采用本实用新型的结构时，玉米棒在下落砸入到物料托110内，将重力势能转化成弹性部件130的弹性势能，在释放过程中，通过流量控制器改变液体释放孔121的截面，使流量变小，进而在释放弹性势能时使玉米板缓慢上升，以起到缓冲而不被弹出的作用。

本实用新型还可以应用在分拣包装技术领域，在仓储物料中，对于分拣包装箱分拣后，从传送线上下落，并由仓储机器人将包装箱接住进行转运，将本实用新型物料接收器设置在机器人接收平台上，可对分拣包装箱进行缓冲，防止包装箱滚落。其中物料托110可设置成方形，并且四周具有挡边。

当物料的重量较大时，可以设置多个物料接收器，其中多个物料接收器共用一个物料托110；还可以增大弹性部件130的弹力，进行缓冲和举重。

本实施例应用在专利申请号为2018219310677，“一种设置在水果上料机上的新型果盘”的专利，将本实用新型中的物料托110替换成该专利中的托盘，即可实现缓冲。当水果从料斗掉落至传送装置上的果盘后，撞击在果盘侧壁，移速较高的水果则被固设在果盘内侧壁上的导向部往果盘底部导去，且导向部还能起到阻挡水果的作用；由于果盘下部设有缓冲装置，因此移速较快的水果掉入果盘内后，能够起到缓冲作用，降低水果与果盘侧壁的直接碰撞作用力。

本实用新型虽然已经通过一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。