一种具有清洗功能的柑橘采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种具有清洗功能的柑橘采摘机。


背景技术：

2.柑橘属芸香科下属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，芸香科柑橘亚科分布在北纬16
°
至37
°
之间，是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属，中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属，柑橘在生长过程中表面会残留灰尘及脏污，柑橘在成熟后需要对其进行采摘出售，在对柑橘进行采摘时通常会使用柑橘采摘机，现有柑橘采摘机通常只是将柑橘采摘下来不具备清洗功能，柑橘表面残留的灰尘及脏污影响柑橘外表的美观，从而会对柑橘的出售产生影响。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有清洗功能的柑橘采摘机，解决了柑橘采摘机通常只是将柑橘采摘下来不具备清洗功能，柑橘表面残留的灰尘及脏污影响柑橘外表的美观，从而会对柑橘的出售产生影响的问题。
5.(二)技术方案
6.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种具有清洗功能的柑橘采摘机，包括处理箱，所述处理箱后侧面固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有两个皮带轮二，后侧所述皮带轮二通过皮带传动连接有皮带轮一，所述皮带轮一固定连接在连接轴二后端，所述连接轴二前端穿过固定板并固定连接有扇叶，所述固定板固定连接在槽孔内，所述槽孔开设在处理箱后侧面右侧，所述处理箱后侧内壁固定连接有出风管，所述出风管与槽孔对应设置，所述出风管上固定连接有连接管一端，所述连接管另一端固定连接在分流管二上，所述分流管二固定连接在处理箱上侧内壁上，前侧所述皮带轮二通过皮带传动连接有皮带轮三，所述皮带轮三固定连接在连接轴一后端，所述连接轴一后侧固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有另一个齿轮，左侧所述齿轮固定连接在另一个连接轴一后端，两个所述连接轴一前端均穿过处理箱后侧面并活动连接在处理箱前侧内壁上，两个所述连接轴一上均固定连接有滚刷，所述处理箱右侧内壁固定连接有放置板一端，所述放置板另一端固定连接有连接板一端，所述连接板另一端固定连接在处理箱左侧内壁上，所述放置板上表面上固定连接有缓冲海绵及清洁海绵，所述放置板前后侧面均固定连接有挡板一，所述放置板左侧及连接板上均开设有多个滤水孔，所述处理箱上表面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱右侧面固定连接有水泵进水管，所述水泵固定连接在处理箱上表面上，所述水泵出水管穿过处理箱上表面并固定连接有分流管一，所述分流管一固定连接在处理箱上侧内壁上，所述处理箱右侧面固定连接有支撑板，所述支撑板上搭接有连接杆一一端，所述连接杆一另一端穿过固定筒并固定连接在采摘箱底面上，所述采摘箱左右侧内壁均铰接有连接杆二一端，两个所述连接杆二上均固定连接有弹簧二一端，两个所述弹簧二另一端均固
定连接在采摘箱后侧内壁上，两个所述连接杆二另一端均铰接在滑块上，两个所述滑块均滑动连接在滑槽四内，两个所述滑槽四分别开设在两个刀片相远离一面上，两个所述刀片前后两端均滑动连接在滑槽三内，两个所述滑槽三分别开设在采摘箱前后侧内壁上，左侧所述刀片右侧面前后两端均固定连接有弹簧一一端，两个所述弹簧一另一端均固定连接在右侧刀片左侧面上，两个所述连接杆二上均固定连接有绳索一端，两个所述绳索另一端穿过采摘箱前侧面及滑轮并固定连接在同一个提拉杆上，两个所述滑轮均固定连接在采摘箱前侧面上，所述采摘箱底面上开设有通孔，所述采摘箱底面固定连接有布袋一端，所述布袋另一端固定连接在进料管上，所述进料管固定连接在处理箱上表面右侧。
7.优选的，所述处理箱内壁上固定连接有挡板二，所述处理箱下侧内壁开设有滑槽一及滑槽二，所述滑槽一及滑槽二内分别滑动连接有集水箱及收集箱，所述集水箱及收集箱前表面均固定连接有拉手。
8.优选的，所述处理箱左侧面固定连接有推手，所述处理箱前表面通过合页活动连接有活动门，所述活动门及蓄水箱前表面均设置有玻璃窗，所述活动门上设置有门把手。
9.优选的，所述处理箱底面四角处均固定连接有滚轮，所述处理箱底面上固定连接有蓄电池，所述处理箱前侧面固定连接有控制器，所述控制器输入端与蓄电池输出端电连接，所述控制器输出端分别与电机及水泵的输入端电连接。
10.优选的，所述分流管一上固定连接有多个喷嘴，所述分流管二底面上设置有多个出风口，所述蓄水箱上表面固定连接有注水管。
11.(三)有益效果
12.本实用新型的有益效果在于：
13.1、该具有清洗功能的柑橘采摘机，通过控制电机工作，电机工作时其输出轴带动两个皮带轮二旋转，前侧皮带轮二进行旋转时通过皮带带动皮带轮三及右侧连接轴一旋转，右侧连接轴一进行旋转时通过两个齿轮的啮合传动带动左侧连接轴一也进行旋转，两个连接轴一进行旋转时带动两个滚刷转动，从而利用旋转的滚刷、清洁海绵及分流管一喷出的水对柑橘进行清洁，进而将柑橘表面的污渍及灰尘清洗干净避免影响柑橘外表的美观，后侧皮带轮二进行旋转时通过皮带带动皮带轮一及连接轴二旋转，连接轴二进行旋转时带动扇叶旋转经出风管向处理箱内吹入气流，从而利用扇叶旋转产生的气流将柑橘中混有的叶片吹向收集箱，进而避免叶片卡入滚刷的刷毛中影响滚刷的清洁效果。
14.2、该具有清洗功能的柑橘采摘机，通过设置连接管将出风管与分流管二连接，使出风管内一部分气流经连接管输送进分流管二内，从而利用分流管二吹出的气流对清洗后的柑橘进行风干，进而避免大量水分长时间存留在柑橘表面导致柑橘腐烂变质，通过在放置板左侧开设多个滤水孔，可以将清洗柑橘产生的污水流入集水箱内，从而避免污水流向连接板对清洗后的柑橘造成污染，同时通过设置集水箱对污水进行收集，可以利用收集的污水对果树进行灌溉，从而避免了对水资源的浪费，同时也提高了该装置的资源利用率，通过在放置板右侧设置缓冲海绵，从而利用缓冲海绵对柑橘进行缓冲避免柑橘落在放置板上时冲击力过大产生损伤，进而提高了该装置对柑橘的保护效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型正视结构示意图；
17.图3为本实用新型a放大结构示意图；
18.图4为本实用新型采摘箱俯视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型俯视剖面结构示意图。
20.图中：1处理箱、2滚轮、3集水箱、4滑槽一、5滤水孔、6挡板一、7 放置板、8清洁海绵、9挡板二、10滑槽二、11收集箱、12支撑板、13连接杆一、14固定筒、15提拉杆、16绳索、17采摘箱、18滑轮、19布袋、20进料管、21分流管一、22水泵、23滚刷、24连接轴一、25蓄水箱、26连接管、 27分流管二、28推手、29连接板、30活动门、31固定板、32槽孔、33连接轴二、34缓冲海绵、35扇叶、36出风管、37滑槽三、38弹簧一、39刀片、 40滑槽四、41连接杆二、42弹簧二、43滑块、44皮带轮一、45电机、46皮带轮二、47皮带轮三、48齿轮、49蓄电池。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有清洗功能的柑橘采摘机，包括处理箱1，处理箱1后侧面固定连接有电机45，电机45输出轴上固定连接有两个皮带轮二46，后侧皮带轮二46通过皮带传动连接有皮带轮一44，皮带轮一44固定连接在连接轴二33后端，连接轴二33前端穿过固定板31并固定连接有扇叶35，电机45工作时其输出轴带动两个皮带轮二46 旋转，前侧皮带轮二46进行旋转时通过皮带带动皮带轮一44及连接轴二33 旋转，连接轴二33进行旋转时带动扇叶35旋转经出风管36向处理箱1内吹入气流，固定板31固定连接在槽孔32内，槽孔32开设在处理箱1后侧面右侧，处理箱1后侧内壁固定连接有出风管36，出风管36与槽孔32对应设置，出风管36上固定连接有连接管26一端，连接管26另一端固定连接在分流管二27上，通过设置连接管26将出风管36与分流管二27连接，使出风管36 内一部分气流经连接管26输送进分流管二27内，从而利用分流管二27吹出的气流对清洗后的柑橘进行风干，进而避免大量水分长时间存留在柑橘表面导致柑橘腐烂变质，分流管二27固定连接在处理箱1上侧内壁上，前侧皮带轮二46通过皮带传动连接有皮带轮三47，皮带轮三47固定连接在连接轴一24后端，连接轴一24后侧固定连接有齿轮48，齿轮48啮合连接有另一个齿轮48，左侧齿轮48固定连接在另一个连接轴一24后端，两个连接轴一24前端均穿过处理箱1后侧面并活动连接在处理箱1前侧内壁上，两个连接轴一 24上均固定连接有滚刷23，前侧皮带轮二46进行旋转时通过皮带带动皮带轮三47及右侧连接轴一24旋转，右侧连接轴一24进行旋转时通过两个齿轮 48的啮合传动带动左侧连接轴一24也进行旋转，两个连接轴一24进行旋转时带动两个滚刷23转动，从而利用旋转的滚刷23对柑橘进行清洁，处理箱1 右侧内壁固定连接有放置板7一端，放置板7另一端固定连接有连接板29一端，连接板29另一端固定连接在处理箱1左侧内壁上，放置板7上表面上固定连接有缓冲海绵34及清洁海绵8，通过在放置板7右侧设置缓冲海绵34，从而利用缓冲海绵34对柑橘进行缓冲避免柑橘落在放置板7上时冲击力过大产生损伤，通过设置清洁海绵8，可以在柑橘滚动时利用清洁海绵8对柑橘底面进行清洁，从而提高了该装置对柑橘的清洁效果，放置
板7前后侧面均固定连接有挡板一6，通过在放置板7前后侧面均设置挡板一6，可以避免清洁柑橘后产生的污水从放置板7前后侧流到处理箱1底部，从而避免污水流入处理箱1底部难以清理影响装置的使用，放置板7左侧及连接板29上均开设有多个滤水孔5，通过在放置板7左侧开设多个滤水孔5，可以将清洗柑橘产生的污水流入集水箱3内，从而避免污水流向连接板29对清洗后的柑橘造成污染，通过在连接板29上开设多个滤水孔，从而使柑橘表面多余的水分经滤水孔5排出，从而避免连接板29上存留水分使底部的柑橘长时间泡在水里腐烂变质，处理箱1上表面固定连接有蓄水箱25，蓄水箱25右侧面固定连接有水泵22进水管，水泵22固定连接在处理箱1上表面上，水泵22出水管穿过处理箱1上表面并固定连接有分流管一21，分流管一21固定连接在处理箱1 上侧内壁上，通过控制水泵22工作，水泵22工作时将蓄水箱25内的水抽出，然后经分流管一21喷向柑橘表面对柑橘进行冲洗，处理箱1右侧面固定连接有支撑板12，支撑板12上搭接有连接杆一13一端，连接杆一13另一端穿过固定筒14并固定连接在采摘箱17底面上，通过设置支撑板12及固定筒14，可以在不使用该装置时对连接杆一13及采摘箱17进行固定，从而便于使用者对该装置进行存放，采摘箱17左右侧内壁均铰接有连接杆二41一端，两个连接杆二41上均固定连接有弹簧二42一端，两个弹簧二42另一端均固定连接在采摘箱17后侧内壁上，连接杆二41进行转动时带动两个弹簧二42伸长产生拉力，从而利用弹簧二42的拉力对连接杆二41进行复位，两个连接杆二41另一端均铰接在滑块43上，两个滑块43均滑动连接在滑槽四40内，两个滑槽四40分别开设在两个刀片39相远离一面上，两个刀片39前后两端均滑动连接在滑槽三37内，通过两个刀片39的相对运动将柑橘上的枝条剪断，从而使柑橘落入处理箱1内实现对柑橘的采摘，两个滑槽三37分别开设在采摘箱17前后侧内壁上，左侧刀片39右侧面前后两端均固定连接有弹簧一38一端，两个弹簧一38另一端均固定连接在右侧刀片39左侧面上，两个刀片39进行相对运动时对两个弹簧一38进行挤压，使两个弹簧一38产生弹力，从而利用弹簧一38的弹力使两个刀片39复位，两个连接杆二41上均固定连接有绳索16一端，两个绳索16另一端穿过采摘箱17前侧面及滑轮18 并固定连接在同一个提拉杆15上，使用者通过向下拉动提拉杆15带动两个绳索16向下移动，两个绳索16向下移动时带动两个连接杆二41向前转动，两个连接杆二41向前转动的同时推动两个刀片39进行相对运动，两个滑轮 18均固定连接在采摘箱17前侧面上，采摘箱17底面上开设有通孔，采摘箱 17底面固定连接有布袋19一端，布袋19另一端固定连接在进料管20上，通过设置布袋19将采摘箱17与处理箱1进行连接，从而利用布袋19对柑橘进行输送，同时由于布袋具有柔软性可以在输送的过程中对柑橘进行保护，进料管20固定连接在处理箱1上表面右侧，处理箱1内壁上固定连接有挡板二 9，通过在处理箱1内设置挡板二9，可以利用挡板二9对飘落的叶片进行限制使叶片落入收集箱11内，进而避免叶片在处理箱1内四处飘落难以清理，处理箱1下侧内壁开设有滑槽一4及滑槽二10，滑槽一4及滑槽二10内分别滑动连接有集水箱3及收集箱11，集水箱3及收集箱11前表面均固定连接有拉手，通过设置集水箱3对污水进行收集，可以利用收集的污水对果树进行灌溉，从而避免了对水资源的浪费，同时也提高了该装置的资源利用率，通过设置收集箱11对吹出的叶片进行收集储存，可以避免叶片散落在处理箱1 内部难以清理，处理箱1左侧面固定连接有推手28，处理箱1前表面通过合页活动连接有活动门30，活动门30及蓄水箱25前表面均设置有玻璃窗，活动门30上设置有门把手，处理箱1底面四角处均固定连接有滚轮2，通过在处理箱1底面设置滚轮2，可以便于使用者利用滚轮2及推手28将该装置移动至其他果
园，进而提高了该装置的实用性，处理箱1底面上固定连接有蓄电池49，处理箱1前侧面固定连接有控制器50，控制器50输入端与蓄电池 49输出端电连接，控制器50输出端分别与电机45及水泵22的输入端电连接，分流管一21上固定连接有多个喷嘴，分流管二27底面上设置有多个出风口，蓄水箱25上表面固定连接有注水管。
23.本实用新型的操作步骤为：
24.s1、在使用该装置时，使用者先利用滚轮2及推手28将该装置移动至果园，然后通过注水管向蓄水箱25内注水，再利用控制器50控制电机45工作，电机45工作时其输出轴带动两个皮带轮二46旋转，前侧皮带轮二46进行旋转时通过皮带带动皮带轮一44及连接轴二33旋转，连接轴二33进行旋转时带动扇叶35旋转经出风管36向处理箱1内吹入气流，同时一部分气流经连接管26从分流管二27吹出，后侧皮带轮二46进行旋转时通过皮带带动皮带轮三47及左侧连接轴一24旋转，左侧连接轴一24进行旋转时通过两个齿轮 48的啮合传动带动右侧连接轴一24旋转，两个连接轴一24均进行旋转时带动两个滚刷23旋转，然后使用者通过控制器50控制水泵22工作，水泵22 工作时将蓄水箱25内的水抽出经分流管一21喷向放置板7；
25.s2、然后使用者向上拉动连接杆一13使连接杆一13脱离固定筒14，使用者手持连接杆一13将柑橘放入采摘箱17内，然后使用者向下拉动提拉杆 15，提拉杆15向下移动时通过两个绳索16带动两个连接杆二41向前转动，两个连接杆二41向前转动时带动两个滑块43沿滑槽四40向前移动，同时推动两个刀片39进行相对运动并且使两个弹簧二42伸长产生拉力，两个刀片 39进行相对运动时对两个弹簧一38挤压产生弹力，从而利用两个刀片39的相对运动将柑橘上的枝条剪断，然后使用者松开提拉杆15，此时利用弹簧一 38的弹力及弹簧二42的拉力将两个刀片39回复至原位，采摘下来的柑橘经布袋19及进料管20落在放置板7上，柑橘落在放置板7上的同时出风管36 吹出的气流将柑橘中混入的叶片吹入收集箱11内；
26.s3、柑橘落在放置板7上后向左下方滚动，柑橘在滚动的同时分流管一 21将水喷向柑橘表面，然后利用清洁海绵块8及旋转的滚刷23对柑橘表面进行清洗，柑橘继续向下滚动落在连接板29上，此时利用分流管二27中吹出的气流将柑橘表面的水分吹干，同时清洗后产生的污水经放置板7上的滤孔5 流入集水箱3内，柑橘上多余的水分经连接板29上的滤孔5流入收集箱3内，使用者通过活动门30上的玻璃窗观察处理箱1内存储的柑橘数量，当达到一定数量时，使用者打开活动门30将柑橘取出，并且通过拉手将集水箱3及收集箱11分别沿滑槽一4及滑槽二10拉出，利用集水箱3内收集的污水对果树进行灌溉，并且将收集箱11内的叶片取出进行处理。
27.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。