一种基于物联网的除草机器人

本实用新型涉及除草机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的除草机器人。

背景技术：

除草是园林中必不可少的一个过程，在对园林中的草进行去除的时候，常常会使用到除草机器人，而机器人的运行，通常是在物联网的基础上进行控制的。

经检索，中国专利授权号为cn210694957u的专利，公开了一种除草机器人，包括底板，底板的底部靠近四个拐角处均安装有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的底端均焊接有方板，方板的底部设置有万向轮，底板的底部靠近一侧边缘处焊接有空心长管，底板的顶部靠近一侧边缘处焊接有l型板，l型板的顶部安装有电机。该除草机器人，通过对第一开关按钮按动，从而可以控制四个电动伸缩杆进行发动，通过电动伸缩杆的发动，从而可以对底板的高度进行调节，从而在使用上可以更好的对锯齿轮盘的高度进行调节，在使用上可以更好的使锯齿轮盘接触杂草的底部，从而可以更好的对杂草进行处理。上述专利中的一种除草机器人存在以下不足：现有的锯齿轮盘通常是暴露在外部的，因此，当人经过机器人的附近时，可能会由于锯齿轮盘较为锋利而对人们造成误伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的除草机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于物联网的除草机器人，包括底座，所述底座底部外壁的四角均设置有驱动轮，所述底座的顶部外壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部外壁固定连接有机体，所述机体的两侧外壁均开设有收纳槽，所述机体的顶部外壁固定连接有信号接收器，所述机体的两侧外壁均固定连接有固定板，且固定板底部外壁的一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的底部外壁固定连接有支撑板，且支撑板的底部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有锯齿轮盘，所述固定板顶部外壁的一侧固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端与转轴之间通过螺栓连接。

优选地，所述机体顶部外壁的两侧均固定连接有太阳能电池板。

优选地，两个所述收纳槽的一侧内壁均固定连接有风机。

优选地，所述机体顶部外壁的两侧均固定连接有水箱，且水箱的一侧外壁设置有软管。

优选地，所述支撑板底部外壁的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有喷头，喷头与软管之间通过法兰连接。

优选地，所述机体的顶部外壁固定连接有固定杆，且固定杆的一侧外壁安装有监控探头，固定杆的顶部外壁固定连接有警报器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的第二电机和收纳槽，能够带动锯齿轮盘进行转动，以便于将锯齿轮盘收纳在收纳槽的内部，防止锯齿轮盘对人们造成误伤，同时，通过第二电机带动锯齿轮盘进行转动，能够根据需要对锯齿轮盘的位置进行调节，以便于提高除草机器人的除草效果；

2.通过设置的水箱、软管和喷头，能够对锯齿轮盘进行散热处理，防止由于温度过高对锯齿轮盘造成损坏，同时，通过水流能够对粘附在锯齿轮盘上的草屑进行清理，防止草屑粘附在锯齿轮盘上对杂草的清除造成干扰；

3.通过设置的风机，能够对切割后的锯齿轮盘进行风干处理，以便于提高锯齿轮盘的使用寿命，防止水渍和杂质粘附在锯齿轮盘上对锯齿轮盘造成磨损；

4.通过设置的监控探头和警报器，能够对机器人周边的环境进行监测，以便于除草机器人的除草工作，提高了除草机器人工作的安全性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种基于物联网的除草机器人的主视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种基于物联网的除草机器人的局部结构示意图；

图3为实施例2提出的一种基于物联网的除草机器人的主视结构示意图。

附图中：1-驱动轮；2-底座；3-电动伸缩杆；4-机体；5-收纳槽；6-锯齿轮盘；7-第一电机；8-支撑板；9-软管；10-固定板；11-第二电机；12-水箱；13-太阳能电池板；14-信号接收器；15-风机；16-喷头；17-固定杆；18-监控探头；19-警报器。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种基于物联网的除草机器人，包括底座2，底座2底部外壁的四角均设置有驱动轮1，底座2的顶部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆3，且电动伸缩杆3的顶部外壁通过螺栓连接有机体4，机体4的两侧外壁均开设有收纳槽5，机体4的顶部外壁通过螺栓连接有信号接收器14，机体4的两侧外壁均通过螺栓连接有固定板10，且固定板10底部外壁的一侧通过轴承转动连接有转轴，转轴的底部外壁通过螺栓连接有支撑板8，且支撑板8的底部外壁通过螺栓连接有第一电机7，第一电机7输出轴的一端通过螺栓连接有锯齿轮盘6，固定板10顶部外壁的一侧通过螺栓连接有第二电机11，且第二电机11输出轴的一端与转轴之间通过螺栓连接。

其中，机体4顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有太阳能电池板13，两个收纳槽5的一侧内壁均通过螺栓连接有风机15，机体4顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有水箱12，且水箱12的一侧外壁设置有软管9，支撑板8底部外壁的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有喷头16，喷头16与软管9之间通过法兰连接。

工作原理：使用时，通过物联网将信号传递给信号接收器14，从而使除草机器人进行工作，通过驱动轮1带动着除草机器人进行动作，通过电动伸缩杆3对锯齿轮盘6与地面之间的高度进行调节，调节完成后，启动第二电机11，第二电机11会带动支撑板8进行转动，从而将锯齿轮盘6从收纳槽5的内部取出，启动第一电机7，第一电机7会带动锯齿轮盘6进行转动，从而通过锯齿轮盘6对园林进行除草处理，通过水箱12和软管9使喷头16将冷却水喷洒至锯齿轮盘6上，从而对锯齿轮盘6进行降温处理，通过太阳能电池板13对除草机器人的工作提供能源。

实施例2

参照图3，一种基于物联网的除草机器人，本实施例相较于实施例1，机体4的顶部外壁通过螺栓连接有固定杆17，且固定杆17的一侧外壁安装有监控探头18，固定杆17的顶部外壁通过螺栓连接有警报器19。

工作原理：使用时，通过物联网将信号传递给信号接收器14，从而使除草机器人进行工作，通过驱动轮1带动着除草机器人进行动作，通过电动伸缩杆3对锯齿轮盘6与地面之间的高度进行调节，调节完成后，启动第二电机11，第二电机11会带动支撑板8进行转动，从而将锯齿轮盘6从收纳槽5的内部取出，启动第一电机7，第一电机7会带动锯齿轮盘6进行转动，从而通过锯齿轮盘6对园林进行除草处理，通过水箱12和软管9使喷头16将冷却水喷洒至锯齿轮盘6上，从而对锯齿轮盘6进行降温处理，通过太阳能电池板13对除草机器人的工作提供能源，通过监控探头18对机器人周边的环境进行监测，当无关人员靠近时，警报器19会发出警报，从而对人们进行警示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。