一种小区黍子收割装置

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种小区黍子收割装置。

背景技术：

黍子，单子叶禾本科植物，生长在北方，耐干旱，一年生栽培作物，民间称为“黍子”、“黍谷”，有的地方因为多用黍米酿酒，又称为“酒米”。现有的黍子收割装置结构复杂、体积庞大，因此在田间转向比较困难，难以满足小面积收割作业；而且受自身机动性能限制，无法在山区的水田、旱地中进行收割作业，现有技术公开号为cn209897642u的专利文献提供一种黍子收割装置,该装置通过侧板的左侧面中下部固定有连接杆，前后两侧的连接杆的左侧均固定有支架，前后两侧的支架之间通过轴承旋接有转轴，转轴的外壁上固定有数个切割刀片，转轴的前端露设在支架的外侧，前侧的侧板左侧固定有电机，电机的输出轴通过传送带与转轴的前端连接，底板的下表面中部固定有电源，后背板的右侧面上固定有开关，收割操作方便，降低农民的劳动强度。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置仅能对黍子进行收割，无法对收割的黍子进行分堆摆放，功能单一，增加收割人员的体力支出。因此，设计一种可以将收割的黍子进行分堆摆放的装置显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种小区黍子收割装置。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种小区黍子收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种小区黍子收割装置，包括箱体，所述箱体底面呈矩型结构设有四只滚轮，所述箱体右壁上部固设有把手，所述箱体前壁左下部固设有电机座，所述电机座顶面固设有电机，所述电机后侧竖直设有转轴，所述转轴下端固设有曲轴臂，所述曲轴臂外滑动连接有限位环，所述箱体内左下侧固设有锯齿a，所述锯齿a顶面摩擦连接有锯齿b，所述箱体内左上侧转动连接有滚笼，所述锯齿b右侧设有输送带，所述输送带内啮合连接有多个齿轮轴，所述齿轮轴两端与箱体转动连接，所述输送带右侧设有堆料箱，所述堆料箱与箱体连接固定，所述堆料箱底面左侧转动连接有箱盖，所述堆料箱前壁转动连接有皮带轮d，所述皮带轮d前设有推杆，所述推杆下部与箱盖转动连接。

优选地，所述锯齿b前后两端均与箱体滑动连接，且所述锯齿b前端穿过箱体延伸至外侧与限位环连接固定。

优选地，所述转轴通过固定座与箱体转动连接，所述转轴上下侧均固设有锥齿轮b，位于下侧的所述锥齿轮b与电机输出端的锥齿轮a捏合连接，位于上侧的锥齿轮b与滚笼前侧右端的锥齿轮c啮合连接。

优选地，位于左侧的齿轮轴前端固设有皮带轮b，所述皮带轮b通过皮带与锥齿轮a前侧的皮带轮a摩擦传动，位于右侧的齿轮轴前端固设有皮带轮c，所述皮带轮c通过皮带与皮带轮d摩擦传动。

优选地，所述皮带轮d前部上侧固设有限位柱，所述推杆上部开设有滑槽，所述限位柱与滑槽滑动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过电机带动输送带转动，使得收割的黍子从输送带上输送到堆料箱内，输送带带动皮带轮d转动，皮带轮d带动限位柱转动，使得限位柱在滑槽内滑动，从而带动推杆推动箱盖每过一段时间做开启闭合运动，使得黍子在堆料箱中堆至一定量后进行成堆的排放，与现有技术相比减去了人工将黍子进行分堆的步骤，省时省力。

2.本实用新型通过电机带动转轴转动，转轴下端通过曲轴臂带动锯齿b做切割运动，转动上方通过锥齿轮b带动滚笼转动，滚笼使得被切割的黍子倒向同一侧，避免投放后进行黍子的头尾区分的步骤，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体内部结构左前侧示意图；

图3为本实用新型的箱体内部结构右前侧示意图；

图4为本实用新型中a处结构放大示意图；

图5为本实用新型中b处结构放大示意图；

图中标号说明：1、箱体；2、滚轮；3、把手；4、电机座；5、电机；501、锥齿轮a；502、皮带轮a；6、转轴；601、锥齿轮b；7、曲轴臂；8、限位环；9、锯齿a；10、锯齿b；11、滚笼；1101、锥齿轮c；12、输送带；13、齿轮轴；1301、皮带轮b；1302、皮带轮c；14、堆料箱；15、箱盖；16、皮带轮d；1601、限位柱；17、推杆；1701、滑槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案：

一种小区黍子收割装置，包括箱体1，箱体1底面呈矩型结构设有四只滚轮2，箱体1右壁上部固设有把手3，箱体1前壁左下部固设有电机座4，电机座4顶面固设有电机5，电机5后侧竖直设有转轴6，转轴6下端固设有曲轴臂7，曲轴臂7外滑动连接有限位环8，箱体1内左下侧固设有锯齿a9，锯齿a9顶面摩擦连接有锯齿b10，箱体1内左上侧转动连接有滚笼11，锯齿b10右侧设有输送带12，输送带12内啮合连接有多个齿轮轴13，齿轮轴13两端与箱体1转动连接，输送带12右侧设有堆料箱14，堆料箱14与箱体1连接固定，堆料箱14底面左侧转动连接有箱盖15，堆料箱14前壁转动连接有皮带轮d16，皮带轮d16前设有推杆17，推杆17下部与箱盖15转动连接。本实用新型通过电机5带动输送带12转动，使得收割的黍子从输送带12上输送到堆料箱14内12，输送带带动皮带轮d16转动，皮带轮d16带动限位柱1601转动，使得限位柱1601在滑槽1701内滑动，从而带动推杆17推动箱盖15每过一段时间做开启闭合运动，使得黍子在堆料箱14中堆至一定量后进行成堆的排放，与现有技术相比减去了人工将黍子进行分堆的步骤，通过电机5带动转轴6转动，转轴6下端通过曲轴臂7带动锯齿b10做切割运动，转动上方通过锥齿轮b601带动滚笼11转动，滚笼11使得被切割的黍子倒向同一侧，避免投放后进行黍子的头尾区分的步骤。

具体的，锯齿b10前后两端均与箱体1滑动连接，且锯齿b10前端穿过箱体1延伸至外侧与限位环8连接固定。

进一步的，转轴6通过固定座与箱体1转动连接，转轴6上下侧均固设有锥齿轮b601，位于下侧的锥齿轮b601与电机5输出端的锥齿轮a501捏合连接，位于上侧的锥齿轮b601与滚笼11前侧右端的锥齿轮c1101啮合连接。

再进一步的，位于左侧的齿轮轴13前端固设有皮带轮b1301，皮带轮b1301通过皮带与锥齿轮a501前侧的皮带轮a502摩擦传动，位于右侧的齿轮轴13前端固设有皮带轮c1302，皮带轮c1302通过皮带与皮带轮d16摩擦传动。

更进一步的，皮带轮d16前部上侧固设有限位柱1601，推杆17上部开设有滑槽1701，限位柱1601与滑槽1701滑动连接。

工作原理：本实用新型中的电机5与箱体1前壁右上部的控制机构连接，在使用本装置进行小区域的黍子收割时，启动电机5，电机5通过锥齿轮a501带动转轴6转动，转轴6下端的曲轴臂7在限位环8内滑动，使得与限位环8连接的锯齿b10做切割运动，从而将黍子进行收割，转轴6上方通过锥齿轮b601带动滚笼11转动，使得被收割的黍子进行同侧的倒向限位，电机5还通过皮带轮a502带动输送带12转动，使得收割后倒向同一侧的黍子通过输送带12输送到堆料箱14内，输送带12通过皮带轮b1302带动皮带轮d16转动，皮带轮d16带动限位柱1601在滑槽171内滑动，使得推杆17带动箱盖15每过一段时间进行开启闭合动作，使得堆料箱14内的黍子每过一段时间往地面进行投放，使得投放的黍子自动完成分堆操作，减去了人工分堆的步骤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。