一种基于无人机的水稻变量施肥装置

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于无人机的水稻变量施肥装置。

背景技术：

随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机在农业上的应用也愈加广泛。传统施肥无人机，施肥方式均是采用肥料从储料仓内自动漏出的方式，然而这种施肥方式不方便根据需要控制肥料的量，从而容易造成肥料浪费以及烧苗的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于无人机的水稻变量施肥装置，提供了一种方便控制施肥量的施肥装置。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于无人机的水稻变量施肥装置，包括：

无人机机体，无人机机体内设置有任务控制计算机；

储料罐，设置在无人机机体的底部，储料罐的底部设置有出料口，出料口处设置有单向阀，单向阀与任务控制计算机连接；

撒料盘，设置在储料罐的底部，撒料盘的入料口通过单向阀与储料罐连接，撒料盘为底部开口的圆盘，撒料盘的底部从上至下分别设置有第一漏料盘和第二漏料盘，第一漏料盘与撒料盘的内侧壁转动连接，第二漏料盘的底部与撒料盘的内侧壁固定连接，第一漏料盘和第二漏料盘上均设置有若干漏料孔，漏料孔分别在第一漏料盘和第二漏料盘上形成扇形的漏料区，同时第一漏料盘和第二漏料盘的漏料区分别呈间隔设置；

摄像头，设置在无人机机体的侧面，摄像头与任务控制计算机连接；

控制终端，任务控制计算机和摄像头分别与控制终端无线连接。

撒料盘内顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有转轴，转轴的底部与第一漏料盘固定连接，当转轴转动时，第一漏料盘能在撒料盘内转动，第一电机与任务控制计算机连接。

无人机机体内还设置有自动驾驶仪，任务控制计算机与自动驾驶仪连接。

储料罐的两侧分别设置有入水口和肥料入口。

储料罐内还设置有搅拌机构，搅拌机构包括设置在储料罐内上侧壁的第二电机，第二电机的输出轴上连接有搅拌棍，搅拌棍的中下端设置有多个向外倾斜设置搅拌杆，搅拌杆与搅拌棍的侧壁固定连接，第二电机与任务控制计算机连接。

无人机机体的底部四角还设置有支撑腿。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置，能在储料罐内进行肥料的配置，并且储料罐内设置有能使肥料充分搅拌的搅拌装置；接着在需要调节肥料的用量时，通过任务控制计算机控制第一电机开始转动，当第一电机开始转动时，第一漏料盘随着开始转动，因为第一漏料盘和第二漏料盘上形成扇形的漏料区，而且第一漏料盘和第二漏料盘的漏料区分别呈间隔设置，所以随着第一漏料盘的转动，就可以调节肥料的量。

附图说明

图1是本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置上第一漏料盘和第二漏料盘的示意图；

图3是本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置控制系统原理图。

图中，1.无人机机体，2.储料罐，3.出料口，4.单向阀，5.撒料盘，6.第一漏料盘，7.第二漏料盘，8.第一电机，9.转轴，10.摄像头，11.任务控制计算机，12.控制终端，13.自动驾驶仪，14.入水口，15.第二电机，16.搅拌棍，17.搅拌杆，18.支撑腿，19.肥料入口，20.漏料孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护方案。

实施例1

一种基于无人机的水稻变量施肥装置，如图1-图3所示，包括：无人机机体1，其机身为长方体型结构，无人机机体1内设置有任务控制计算机11；储料罐2，设置在无人机机体1的底部，储料罐2的底部设置有出料口3，出料口3处设置有单向阀4，单向阀4与任务控制计算机11连接；

撒料盘5，设置在储料罐1的底部，撒料盘5的入料口通过单向阀4与储料罐2连接，撒料盘为底部开口的圆盘，撒料盘5的底部从上至下分别设置有第一漏料盘6和第二漏料盘7，第一漏料盘6与撒料盘5的内侧壁转动连接，第二漏料盘7的底部与撒料盘5的内侧壁固定连接，第一漏料盘6和第二漏料盘7上均设置有若干漏料孔20，漏料孔20分别在第一漏料盘6和第二漏料盘7上形成扇形的漏料区，同时第一漏料盘6和第二漏料盘7的漏料区分别呈间隔设置；摄像头10，设置在无人机机体1的侧面，摄像头10与任务控制计算机11连接；控制终端12，任务控制计算机11和摄像头10分别与控制终端12无线连接，无人机机体1上还设置有自动驾驶仪13，任务控制计算机11与自动驾驶仪13连接，无人机机体1的底部四角还设置有支撑腿18。

撒料盘5内顶部设置有第一电机8，第一电机的输出轴上设置有转轴9，转轴9的底部与第一漏料盘6固定连接，当转轴9转动时，第一漏料盘6能在撒料盘5内转动，第一电机8与任务控制计算机11连接。

控制终端12为pc端，便于地面工作人员查看施肥装置的情况，另外摄像头10拍到的田地信息可以传输给控制终端12，由此地面工作人员可以通过任务控制计算机11控制自动驾驶仪13进行飞行，比如控制无人机在需要肥料比较多的田地上空盘旋，在需要肥料比较少的田地上空停留较少的时间；当无人机飞行到田地上空时，由任务控制计算机11控制单向阀4打开，这样储料罐1内的肥料就可以进入到撒料盘5内开始喷洒，如果需要调节撒肥量，任务控制计算机11开始控制第一电机8开始转动，当第一电机8开始转动时，第一漏料盘6随着开始转动，因为第一漏料盘6和第二漏料盘7上形成扇形的漏料区，而且第一漏料盘6和第二漏料盘7的漏料区分别呈间隔设置，所以随着第一漏料盘的转动，就可以控制肥料的量。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步的，储料罐2的两侧分别设置有入水口14和肥料入口19；储料罐2内还设置有搅拌机构，搅拌机构包括设置在所述储料罐2内上侧壁的第二电机15，第二电机15的输出轴上连接有搅拌棍16，搅拌棍16的中下端设置有多个向外倾斜设置搅拌杆17，搅拌杆17与搅拌棍16的侧壁固定连接，第二电机15与任务控制计算机11连接。无人机起飞前，可以分别从入水口14加入清水，从肥料入口19处加入肥料颗粒，在搅拌机构的作用下，肥料颗粒充分融化；需要搅拌时可以通过任务控制计算机11控制第二电机15开始进行搅拌。

本实用新型一种基于无人机的水稻变量施肥装置在工作时，首先在储料罐2内进行肥料的配置，并且储料罐内设置有能使肥料充分搅拌的搅拌装置；接着在需要调节肥料的用量时，通过任务控制计算机11控制第一电机8开始转动，当第一电机8开始转动时，第一漏料盘6随着开始转动，因为第一漏料盘6和第二漏料盘7上形成扇形的漏料区，而且第一漏料盘6和第二漏料盘7的漏料区分别呈间隔设置，所以随着第一漏料盘的转动，就可以调节肥料的量。

以上所述的实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本实用新型的保护范围。