一种生态农业蔬菜种植用收割装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种生态农业蔬菜种植用收割装置。


背景技术：

2.生态农业蔬菜种植已经逐渐成为规模化的产业，现在各地使用蔬菜大棚种菜的技术已经非常普及，大棚种植能更有效的管理各种农作物种植，提高对病虫预防和天气的影响，提高农作物的单位产量，同时通过大棚的温湿度等控制，能种植更丰富、不同区域的农作物；但是由于蔬菜种植在大棚的内部，现有技术中的蔬菜收割机在大棚的内部无法进行使用，采用人工收割蔬菜，需要投入的人力资源较多，生产效率低，亟待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的生态农业蔬菜种植用收割装置，装置整体安装在大棚的棚顶上，减少对地面空间的占用，同时，采用自动化的收割方式，减少了人力资源的投入，提高了生产效率，实用性更强。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含导轨、一号电机、二号电机、三号电机、电动推杆、固定板、调节板、滑轨、安装板、直角座和刀盘；大棚的内顶面上固定设置有导轨，导轨呈工字型设置；导轨的下侧设置有固定板，固定板顶面的左侧通过轴座旋转设置有行走轮，行走轮滚动设置在导轨左侧的凹槽内，固定板顶板的右侧通过轴座旋转设置有齿轮，该轴座的右侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出轴穿过轴座后，与齿轮的中部固定连接；导轨右侧的凹槽内底面上固定设置有齿条，齿轮的下侧与齿条相啮合设置；固定板底面的左右两侧对称固定设置有电动推杆，电动推杆的下端均固定设置在调节板的顶面上；调节板底面的前后两侧对称固定设置有滑轨，滑轨的下侧设置有安装板，安装板通过滑块滑动设置在滑轨上，调节板的右侧壁上通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机的输出端上固定连接有丝杆，丝杆的左端通过轴座旋转设置在调节板底面的左侧；安装板的顶面与丝杆上螺纹旋接的丝母固定连接；安装板的底面上垂直固定设置有直角座，直角座的水平端上通过电机支架固定设置有三号电机，三号电机的输出轴通过轴承旋转穿过直角座的水平端后，与刀盘的中部固定连接；所述的一号电机、二号电机、三号电机和电动推杆均与外部电源连接。
5.进一步地，所述的固定板的左右两侧对称固定设置有导向环，调节板顶面的左右两侧对称固定设置有挂环，电动推杆后侧的调节板上通过轴座旋转设置有卷轴，位于右侧的轴座右侧壁上通过电机支架固定设置有四号电机，四号电机的输出轴穿过轴座后，与卷轴的中心轴固定连接；所述的四号电机与外部电源连接；卷轴外侧壁的左右两侧分别固定并绕设有钢丝绳，钢丝绳的一端穿过导向环后，与挂环固定连接。
6.进一步地，所述的三号电机右侧的直角座水平端上固定设置有导向板，导向板的前侧为弧形结构设置。
7.进一步地，所述的固定板的前后两侧壁上均固定设置有避障传感器，避障传感器与外部电源连接。
8.采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种生态农业蔬菜种植用收割装置，装置整体安装在大棚的棚顶上，减少对地面空间的占用，同时，采用自动化的收割方式，减少了人力资源的投入，提高了生产效率，实用性更强，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
9.附图说明：
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是图1中的a
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a向剖视图。
12.图3是本实用新型的导向板的结构示意图。
13.附图标记说明：
14.导轨1、固定板2、行走轮3、齿轮4、一号电机5、齿条6、电动推杆7、调节板8、滑轨9、安装板10、二号电机11、丝杆12、直角座13、三号电机14、刀盘15、导向环16、挂环17、卷轴18、四号电机19、钢丝绳20、导向板21、避障传感器22。
15.具体实施方式：
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1
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图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含导轨1、一号电机5、二号电机11、三号电机14、电动推杆7、固定板2、调节板8、滑轨9、安装板10、直角座13和刀盘15；大棚的内顶面上通过螺栓固定设置有导轨1，导轨1呈工字型设置；导轨1的下侧设置有固定板2，固定板2的前后两侧壁上均固定设置有型号是px21的避障传感器22，避障传感器22与外部电源连接，防止在收割过程中，装置的前侧存在障碍物，固定板2顶面的左侧通过轴座旋转设置有行走轮3，行走轮3滚动设置在导轨1左侧的凹槽内，固定板2顶板的右侧通过轴座旋转设置有齿轮4，该轴座的右侧壁上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60ktyz的一号电机5，一号电机5的输出轴穿过轴座后，与齿轮4的中部固定焊接；导轨1右侧的凹槽内底面上固定焊设有齿条6，齿轮4的下侧与齿条6相啮合设置；固定板2底面的左右两侧通过螺栓对称固定设置有型号是smr
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300的电动推杆7，电动推杆7的下端均通过螺栓固定设置在调节板8的顶面上；调节板8底面的前后两侧通过螺栓对称固定设置有滑轨9，滑轨9的下侧设置有安装板10，安装板10通过滑块滑动设置在滑轨9上，调节板8的右侧壁上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60ktyz的二号电机11，二号电机11的输出端上通过联轴器和螺栓固定连接有丝杆12，丝杆12的左端通过轴座旋转设置在调节板8底面的左侧；安装板10的顶面与丝杆12上螺纹旋接的丝母固定焊设；安装板10的底面上通过螺栓垂直固定设置有直角座13，直角座13的水平端上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是smr
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300的三号电机14，三号电机14的输出轴通过轴承旋转穿过直角座13的水平端后，与刀盘15的中部固定连接；三号电机14右侧的直角座13水平端上固定焊设有导向板21，导向板21的前侧为弧形结构设置；所述的一号电机5、二号电机11、三号电机14和电动推杆7均与外部电源连接；
18.所述的固定板2的左右两侧对称固定焊设有导向环16，调节板8顶面的左右两侧对称固定焊设有挂环17，电动推杆7后侧的调节板8上通过轴座旋转设置有卷轴18，位于右侧的轴座右侧壁上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60ktyz的四号电机19，四号电机19的输出轴穿过轴座后，与卷轴18的中心轴固定连接；所述的四号电机19与外部电源连接；卷轴18外侧壁的左右两侧分别固定并绕设有钢丝绳20，钢丝绳20的一端穿过导向环16后，与挂环17固定连接。
19.本具体实施方式的工作原理：通过螺栓将装置内部的导轨1安装在大棚的内顶面上，打开一号电机5，一号电机5的输出端带动齿轮4进行转动，由于齿轮4和齿条6相啮合，使得固定板2通过行走轮3在导轨1上进行前后移动，同时，打开二号电机11，二号电机11带动丝杆12转动，从而使得安装板10在调节板8底面的滑轨9上进行左右方向上的调整，然后通过电动推杆7伸长，以及四号电机19将钢丝绳20同步下放，使得刀盘15位于待收割的田垄一侧，打开三号电机14，三号电机14的输出端带动刀盘15转动，同时，一号电机5带动刀盘15向田垄的另一侧运动，刀盘15的飞速转动对田垄上的蔬菜（类似于韭菜、茼蒿这类的直立蔬菜）进行收割，导料板使得蔬菜倾倒的方向保持一致，方便后续人工进行打捆包装。
20.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
21.1、导轨1安装在大棚的棚顶上，刀盘15通过齿轮4和行走轮3在导轨1进行前后移动，减少对地面空间的占用；
22.2、采用自动化的收割方式，减少了人力资源的投入，提高了生产效率，实用性更强。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。