1.本实用新型涉及一种设施农业装备,特别涉及在喷灌机主管道上加注肥料或农药的一种喷灌机用施肥打药机。
背景技术：
2.喷灌作为一种较为成熟的节水灌溉技术已广泛运用于农业灌溉中。由于缺乏与喷灌相配套的专用施肥打药装置，水肥药一体化灌溉施肥打药技术一直没有得到广泛推广应用，因此非常需要开发一种在喷灌的主管道内加注肥料和在喷灌的主管道上悬挂喷药管的施肥打药机。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种喷灌机用施肥打药机，它是与喷灌机配套使用的施肥打药机，具有结构简单，性能稳定，可实现定量施肥或打药。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种喷灌机用施肥打药机，其特征在于：它包括控制器，包括安装在喷灌主管道上的单向阀， 单向阀上游喷灌主管道称为前喷灌管，单向阀下游喷灌主管道称为后喷灌管，包括溶液罐，溶液罐设有溶液搅拌器，溶液罐通过加水管连通前喷灌管，加水管上设有加水电动阀，溶液罐内部设有液位传感器；溶液罐通过加药管、加药阀和加药泵连通农药罐，溶液罐通过前注肥管、注肥泵和后注肥管连通后喷灌管，溶液罐通过前喷药管和喷药泵连通后喷药管，前喷药管上设有前喷药阀，液位传感器通过信号输入电路连接控制器，控制器的控制电路分别连接加药泵、注肥泵和喷药泵。
5.优选的，包括往溶液罐内加注固体肥料的装置。
6.优选的，所述的加注固体肥料的装置包括设置在溶液罐上部的螺杆式加肥器，螺杆式加肥器由伺服电机驱动，控制器的控制电路连接伺服电机。
7.优选的，所述的加注固体肥料的装置包括溶肥罐，溶肥罐设有桨式搅拌器，溶肥罐通过溶肥水管连通前喷灌管，溶肥水管上设有溶肥水阀，溶肥罐通过加肥管和加肥泵连通溶液罐，控制器的控制电路连接加肥泵。
8.优选的，在后注肥管上通过注肥前三通和注肥后三通连接旁通管，后注肥管与旁通管之间通过注肥中三通和旁三通连通分流管，分流管上设有分流阀，在注肥前三通与注肥中三通之间的后注肥管上设有后注肥阀，在注肥后三通与旁三通之间的旁通管上设有文丘里射流器和旁通阀，文丘里射流器连通微肥管，微肥管上设有流量计和液肥流量调节阀；在前注肥管上设有前注肥阀，在前注肥阀与注肥泵之间的前注肥管上设有注水三通，注水三通通过注水管和注水阀连通前喷灌管。
9.优选的，所述的溶液搅拌器为循环水搅拌器，它包括搅拌泵、连通溶液罐底部和搅拌泵进水口的前搅拌管，连通溶液罐上部和搅拌泵出水口的后搅拌管。
10.优选的，它包括清水罐，清水罐通过清水管连通前喷灌管，清水管上设有清水阀；
在加水电动阀与溶液罐之间的加水管上设有加水三通，清水罐通过加清水管、加清水阀和清水泵连通加水三通，在前喷药阀与喷药泵之间的前喷药管上设有前清洗三通，清水罐通过前清洗管和前清洗阀连通前清洗三通，在后喷药管上设有后喷药阀，后喷药阀与喷药泵之间的后喷药管上设有后清洗三通，后清洗三通连通后清洗管，后清洗管上设有后清洗阀。
11.优选的，加药泵是蠕动泵，喷药泵是高压泵。
12.本实用新型和现有技术相比其优点在于：
13.它是与喷灌设备配套使用的一种施肥打药机，具有施用固体肥料、液体肥料、微量元素液体肥料、喷洒农药和清洗设备功能，而且能够实现均匀精准定量施用肥料和农药的功能。
14.它通过控制器控制各个功能部件，通过控制器的操作面板进行工作参数设定，它还可以进行各种检测功能拓展，如：检测田间温湿度，风速等，并自动记录数据，为农业大数据积累数据资料；它还可以通过通讯软件实现远程控制，自动化程度高。
15.另外，它还具有结构简单、方便实用和省工省力的特点，适合与现有喷灌装置相配套使用，可实现水肥药一体化农田作业。
附图说明
16.图1、本实用新型实施例1喷灌机用施肥打药机示意图；
17.图2、本实用新型实施例2喷灌机用施肥打药机示意图；
18.图3、本实用新型实施例3喷灌机用施肥打药机示意图。
19.图中：1
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单向阀，2
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前喷灌管，3
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后喷灌管，4
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溶液罐，5
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加水管，6
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加水电动阀，7
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液位传感器，8
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螺杆式加肥器，9
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伺服电机，10
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加药管，11
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加药泵，12
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农药罐，13
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前注肥管，14
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注肥泵，15
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后注肥管，16
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前喷药管，17
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喷药泵，18
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后喷药管，19
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前喷药阀，20
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注肥前三通，21
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注肥后三通，22
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旁通管，23
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注肥中三通，24
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旁三通，25
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分流管，26
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分流阀，27
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后注肥阀，28
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文丘里射流器，29
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旁通阀，30
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微肥管，31
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流量计，32
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液肥流量调节阀，33
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前注肥阀，34
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注水三通，35
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注水管，36
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注水阀，37
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搅拌泵，38
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前搅拌管，39
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后搅拌管，40
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清水罐，41
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清水管，42
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清水阀，43
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加水三通，44
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加清水管，45
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清水泵，46
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前清洗三通，47
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前清洗管，48
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前清洗阀，49
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后喷药阀，50
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后清洗三通，51
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后清洗阀，52
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后清洗管，53
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溶肥罐，54
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搅拌器，55
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溶肥水管，56
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溶肥水阀，57
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加肥管，58
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加肥泵，59
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加药阀，60
‑
加清水阀。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作详细描述。
21.实施例1：如图1所示， 一种喷灌机用施肥打药机，它包括控制器，包括安装在喷灌主管道上的单向阀1， 单向阀1上游喷灌主管道称为前喷灌管2，单向阀1下游喷灌主管道称为后喷灌管3，包括溶液罐4，溶液罐4设有溶液搅拌器，溶液罐4通过加水管5连通前喷灌管2，加水管5上设有加水电动阀6，溶液罐4内部设有液位传感器7；溶液罐4上部设有往溶液罐内加注固体肥料的加肥器，加肥器是由伺服电机9驱动的螺杆式加肥器8；溶液罐4通过加药管10、加药阀59和加药泵11连通农药罐12，溶液罐4通过前注肥管13、注肥泵14和后注肥管15连通后喷灌管3；溶液罐4通过前喷药管16和喷药泵17连通后喷药管18，前喷药管16上设
有前喷药阀19；在后注肥管15上通过注肥前三通20和注肥后三通21连接旁通管22，后注肥管15与旁通22管之间通过注肥中三通23和旁三通24连通分流管25，分流管25上设有分流阀26，在注肥前三通20与注肥中三通23之间的后注肥管15上设有后注肥阀27，在注肥后三通21与旁三通24之间的旁通管22上设有文丘里射流器28和旁通阀29，文丘里射流器28连通微肥管30，微肥管30上设有流量计31和液肥流量调节阀32，在前注肥管13上设有前注肥阀33；在前注肥阀33与注肥泵14之间的前注肥管13上设有注水三通34，注水三通34通过注水管35和注水阀36连通前喷灌管2；所述的溶液搅拌器为循环水搅拌器，它包括搅拌泵37、连通溶液罐4底部和搅拌泵37进水口的前搅拌管38、连通溶液罐4上部和搅拌泵37出水口的后搅拌管39；它包括清水罐40，清水罐40通过清水管41连通前喷灌管2，清水管41上设有清水阀42；在加水电动阀6与溶液罐4之间的加水管5上设有加水三通43，清水罐40通过加清水管44、加清水阀60和清水泵45连通加水三通43；在前喷药阀19与喷药泵17之间的前喷药管16上设有前清洗三通46，清水罐40通过前清洗管47和前清洗阀48连通前清洗三通46，在后喷药管18上设有后喷药阀49，后喷药阀49与喷药泵17之间的后喷药管18上设有后清洗三通50，后清洗三通50连通后清洗管52，后清洗管52上设有后清洗阀51；所述的加药泵是蠕动泵，所述的喷药泵是高压泵；液位传感器通过信号输入电路连接控制器，控制器的控制电路分别连接伺服电机、加药泵、注肥泵、喷药泵、搅拌泵和清水泵。
22.本实施例1的工作程序如下：
23.一、固体肥料施肥：
24.（1）根据单位面积固体肥料施用量，设定螺杆式加肥器8转速和注肥泵14的转速；
25.（2）关闭加清水阀60、加药阀59、前喷药阀19、注水阀36、旁通阀29；打开前注肥阀33、后注肥阀27；
26.（3）控制器检测液位传感器7，控制器根据液位数据自动打开和关闭加水电动阀6，保持溶液罐4内有一定高度的水位；
27.（4）控制器启动搅拌泵37对溶液罐4内的液体不停地进行循环搅拌；
28.（5）控制器启动螺杆式加肥器8，按照设定的流量匀速地往溶液罐4内加注固体肥料；
29.（6）控制器启动注肥泵14，按照设定的流量匀速地往后喷灌管3内注入肥料溶液，实现精准定量施用固体肥料。
30.二、液体肥料施肥：
31.（1）在农药罐内加入液体肥料；
32.（2）根据单位面积液体肥料施用量，设定加药泵11转速和注肥泵14的转速；
33.（3）关闭加清水阀60、前喷药阀19、注水阀36、旁通阀29；打开加药阀59、前注肥阀33、后注肥阀27；
34.（4）控制器检测液位传感器7，控制器根据液位数据自动打开和关闭加水电动阀6，保持溶液罐4内有一定高度的水位；
35.（5）控制器启动搅拌泵37对溶液罐4内的液体不停地进行循环搅拌；
36.（6）控制器启动加药泵11，按照设定的流量匀速地往溶液罐4内加注液体肥料；
37.（7）控制器启动注肥泵14，按照设定的流量匀速地往后喷灌管3内注入肥料溶液，实现精准定量施用液体肥料。
38.三、微量元素液体肥料施肥：
39.（1）设定注肥泵14的转速；
40.（2）关闭前注肥阀33、后注肥阀27，打开旁通阀29；
41.（3）控制器启动注肥泵14，按照设定的流量匀速地把前喷灌管的水通过注水管、注肥泵14和旁通管22输入到后喷灌管3内；旁通管22上设置的文丘里射流器28通过压差原理，通过肥液管30将微量液体肥料吸入到旁通管22内并输入到往后喷灌管3内；
42.（4）根据单位面积微量液体肥料施用量，通过调整液肥流量调节阀32调节微量液体肥料加入流量，使流量计稳定显示规定的流量数值；同时，还可以通过调整分流阀26和旁通阀29的开度，调整旁通管22水流速，进而扩大微量液体肥料调节幅度；实现精准定量施用微量元素液体肥料。
43.四、喷施农药：
44.（1）根据单位面积喷药用量和喷药浓度要求，设定加药泵11转速和喷药泵17的转速；
45.（2）打开清水阀42，通过清水管41给清水罐40注满水，在农药罐内加入农药；
46.（3）关闭加水电动阀6、前注肥阀33、前清洗阀48、后清洗阀51，打开加药阀59、前喷药阀19、后喷药阀49；
47.（4）控制器检测液位传感器7，控制器根据液位数据自动启动和停止清水泵45，保持溶液罐4内有一定高度的水位；
48.（5）控制器启动搅拌泵37对溶液罐4内的液体不停地进行循环搅拌；
49.（6）控制器启动加药泵11，按照设定的流量匀速地往溶液罐4内加注液体农药。
50.（7）控制器启动喷药泵17，按照设定的流量匀速地往后喷药管内注入高压农药溶液，实现精准定量喷洒农药。
51.五、清洗设备：
52.（1）打开清水阀42，通过清水管41给清水罐40注满水；
53.（2）关闭前喷药阀19、后喷药阀49，打开前清洗阀48、后清洗阀51；
54.（3）控制器启动喷药泵17，将清水罐40内的清水通过前清洗管47和喷药泵17高压打入后清洗管52，清洗管52可以连接清洗水枪用于清洗设备。
55.实施例2：如图2所示，其它结构同实施例1相同，不同之处在于：取消由伺服电机9驱动的螺杆式加肥器8，采用人工往溶液罐4批次加入固体肥料；取消循环水搅拌器，溶液搅拌器采用由电机驱动旋转的桨式搅拌器59。
56.本实施例2工作程序基本同实施例1一样，不同之处在于：固体肥料分批次加入到溶液罐4，采用桨式搅拌器59。
57.实施例3：如图3所示，其它结构同实施例1相同，不同之处在于：取消由伺服电机9驱动的螺杆式加肥器8；增设了溶肥罐53，溶肥罐53设有桨式搅拌器54，溶肥罐53通过溶肥水管55连通前喷灌管2，溶肥水管55上设有溶肥水阀56，溶肥罐53通过加肥管57和加肥泵58连通溶液罐4；控制器的控制电路连接加肥泵58。
58.本实施例3工作程序基本同实施例1一样，不同之处在于：用溶肥罐53代替了螺杆式加肥器8，往溶液罐4内匀速地加入肥料溶液。
59.以上具体实施方式的内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型
保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。