一种智能园林绿化养护机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能园林绿化养护机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，智能机器人的能力在不断提升，导致智能机器人的应用范围在不断扩大，例如在园林领域使用智能机器人，可以代替人类对园林植物进行养护和修剪，减少园林工作人员的重复性劳动，增加了园林养护的便捷性。
3.而现有的存在以下问题：
4.由于园林中的落石或果实坠落到机器人上易导致机器人受损，所以需要提升机器人的保护性，而现有的智能园林绿化养护机器人的防护能力不足，易导致机器人受到冲击受损，影响机器人的使用寿命，同时由于园林中的植物高度不一致，所以需要机器人方便调节修剪高度，而现有的机器人不易进行修剪高度的调整，使得机器人的适用范围降低，增加了机器人的局限性。
5.针对上述问题，在原有的智能园林绿化养护机器人的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智能园林绿化养护机器人，以解决上述背景技术中提出的智能园林绿化养护机器人的防护能力不足，易导致机器人受到冲击受损，影响机器人的使用寿命，同时机器人不易进行修剪高度的调整，使得机器人的适用范围降低，增加了机器人局限性的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能园林绿化养护机器人，包括智能绿化机器、太阳能板和驱动机构，所述智能绿化机器上设置有太阳能板，且智能绿化机器的上表面边缘处固定安装有套管，并且套管的内部嵌入设置有支撑柱，而且支撑柱的顶部固定连接有防护板，同时套管边侧的智能绿化机器的上表面固定安装有限位板，所述限位板的边侧固定连接有限位杆，且限位杆的外壁上套设有滑套，并且滑套的外壁上活动连接有转动杆，而且限位板边侧的智能绿化机器的下表面边缘处固定连接有定位杆，同时定位杆的外壁上套设有定位套杆，所述定位套杆的底部固定安装有驱动机构，且驱动机构的上表面中间处固定设置有升降套，并且升降套的内部嵌入设置有升降杆，所述智能绿化机器的下表面固定安装有悬挂杆，且悬挂杆的内部嵌入连接有手轮杆。
8.优选的，所述套管和支撑柱为弹簧连接的弹性伸缩设置，且支撑柱上的防护板的材质为透明亚克力板。
9.优选的，所述限位杆和滑套滑动设置，且滑套通过弹簧和限位板相连接，并且滑套和转动杆的一端旋转连接，而且转动杆的另一端和防护板转动设置。
10.优选的，所述定位杆和定位套杆为相对滑动设置，且定位杆和定位套杆一一对应分布。
11.优选的，所述升降套和升降杆螺纹连接，且升降杆和智能绿化机器组成轴承安装
的转动结构。
12.优选的，所述悬挂杆和手轮杆旋转设置，且手轮杆和升降杆上均设置有锥齿轮，并且手轮杆上的锥齿轮和升降杆上的锥齿轮相互啮合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能园林绿化养护机器人，防护能力增加，减小冲击对机器人造成的损伤，避免影响机器人的使用寿命，同时机器人易进行修剪高度的调整，使得机器人的适用范围提高，增加了机器人的实用性。
14.1、通过防护板推动支撑柱在套管内部移动，使得弹簧受到压迫对防护板受到的冲击进行吸收，且防护板压迫转动杆，使得转动杆推动滑套在限位杆上移动压迫弹簧，进一步吸收冲击，减小机器人受到的损伤；
15.2、通过手轮杆的旋转，使得升降杆在升降套内部转动，从而让升降杆推动智能绿化机器竖直移动，方便调节智能绿化机器上的修剪机构，使得机器人方便修剪不同高度的园林植物。
附图说明
16.图1为本实用新型侧剖结构示意图；
17.图2为本实用新型升降套和升降杆连接结构示意图；
18.图3为本实用新型限位杆和滑套连接结构示意图；
19.图4为本实用新型结构定位杆和定位套杆连接示意图。
20.图中：1、智能绿化机器；2、太阳能板；3、套管；4、支撑柱；5、防护板；6、限位板；7、限位杆；8、滑套；9、转动杆；10、定位杆；11、定位套杆；12、驱动机构；13、升降套；14、升降杆；15、悬挂杆；16、手轮杆。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能园林绿化养护机器人，包括智能绿化机器1、太阳能板2、套管3、支撑柱4、防护板5、限位板6、限位杆7、滑套8、转动杆9、定位杆10、定位套杆11、驱动机构12、升降套13、升降杆14、悬挂杆15和手轮杆16，智能绿化机器1上设置有太阳能板2，且智能绿化机器1的上表面边缘处固定安装有套管3，并且套管3的内部嵌入设置有支撑柱4，而且支撑柱4的顶部固定连接有防护板5，同时套管3边侧的智能绿化机器1的上表面固定安装有限位板6，限位板6的边侧固定连接有限位杆7，且限位杆7的外壁上套设有滑套8，并且滑套8的外壁上活动连接有转动杆9，而且限位板6边侧的智能绿化机器1的下表面边缘处固定连接有定位杆10，同时定位杆10的外壁上套设有定位套杆11，定位套杆11的底部固定安装有驱动机构12，且驱动机构12的上表面中间处固定设置有升降套13，并且升降套13的内部嵌入设置有升降杆14，智能绿化机器1的下表面固定安装有悬挂杆15，且悬挂杆15的内部嵌入连接有手轮杆16。
23.套管3和支撑柱4为弹簧连接的弹性伸缩设置，且支撑柱4上的防护板5的材质为透明亚克力板，便于支撑柱4在套管3内部移动压迫弹簧进行冲击吸收，以及便于太阳光透过
防护板5照射到太阳能板上。
24.限位杆7和滑套8滑动设置，且滑套8通过弹簧和限位板6相连接，并且滑套8和转动杆9的一端旋转连接，而且转动杆9的另一端和防护板5转动设置，便于防护板5受到冲击压迫转动杆9旋转，推动滑套8在限位杆7上移动压迫弹簧，进一步提升机器人的缓震能力。
25.定位杆10和定位套杆11为相对滑动设置，且定位杆10和定位套杆11一一对应分布，升降套13和升降杆14螺纹连接，且升降杆14和智能绿化机器1组成轴承安装的转动结构，悬挂杆15和手轮杆16旋转设置，且手轮杆16和升降杆14上均设置有锥齿轮，并且手轮杆16上的锥齿轮和升降杆14上的锥齿轮相互啮合，便于稳定旋转手轮杆16，使得升降杆14稳定转动，从而推动智能绿化机器1竖直移动，进行智能绿化机器1上的修剪机构的高度调节，从而方便机器人对不同高度的植物进行修剪。
26.工作原理：如图1所示，智能机器人上设置的太阳能板2为机器人供电，且智能机器人上的设置有喷洒机构和修剪机构对园林进行养护，同时驱动机构12上的履带提升了机器人移动的稳定性和适用范围，如图1和图3所示，当智能机器人受到高空坠物的冲击时，防护板5压迫支撑柱4推动套管3内部的弹簧进行冲力吸收，同时转动杆9受到压迫，推动滑套8在限位杆7上移动，压迫弹簧，进一步吸收冲力，使得机器人的防护性提升；
27.如图1
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2和图4所示，旋转手轮杆16，使得升降杆14稳定转动，由于定位杆10和定位套杆11的贴合滑动连接，使得升降杆14在升降套13内部竖直移动带动智能绿化机器1竖直移动，从而方便调节智能绿化机器1上的修剪机构的高度，方便机器人对不同高度的植物进行修剪。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。