一种虫害消杀智能判定执行系统的制作方法

1.本实用新型涉及虫害消杀设备领域，尤其涉及一种虫害消杀智能判定执行系统。


背景技术：

2.为了应对日渐严重的虫害问题，深入推进农作物虫害防治，人工定期对农田进行虫害消杀，虽然人工消杀的效果较好，但其消杀范围极其有限，且受限于人工消杀的成本问题，消杀人员的数量不可能无限多，因此使用固定式消杀设备的方式逐渐兴起，但现有的固定式消杀设备无法将针对所有虫害进行消杀，也无法将虫害消杀状况实时上报，信息存在滞后现象。
3.上述特点的存在就导致了现有的虫害消杀方式存在以下缺点：
4.1)现有的人工消杀范围有限。
5.2)现有的人工消杀成本高，无法大规模使用。
6.3)现有的固定式消杀设备无法将虫害消杀状况实时上报。
7.所以本实用新型提供了一种虫害消杀智能判定执行系统解决上述问题。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题在于现有的虫害消杀方式存在以下缺点：
9.1)现有的人工消杀范围有限。
10.2)现有的人工消杀成本高，无法大规模使用。
11.3)现有的固定式消杀设备无法将虫害消杀状况实时上报。
12.提供一种虫害消杀智能判定执行系统，所述虫害消杀智能判定执行系统包括：包括智能格栅、主计算机、供电系统和数据云端，所述智能格栅与所述主计算机无线连接，所述供电系统分别与所述智能格栅和所述主计算机电连接，所述数据云端与所述主计算机无线连接；
13.所述智能格栅用于消杀区域内的害虫，并实现与主计算机之间的信息交互，所述智能格栅包括摄像机模块、图像处理模块、格栅管理模块、声波测定仪、虫害消杀喷雾罐、驱动模块、无线发送模块和无线接收模块，所述无线发送模块分别与所述摄像机模块、所述图像处理模块、所述格栅管理模块、所述声波测定仪、所述虫害消杀喷雾罐和所述驱动模块电连接，所述无线接收模块分别与所述摄像机模块、所述图像处理模块、所述格栅管理模块、所述声波测定仪、所述虫害消杀喷雾罐和所述驱动模块电连接；
14.所述主计算机用于实现所述智能格栅与所述数据云端之间的信息交互，并发送电源切换指令控制供电系统切换电源；
15.所述供电系统用于为所述智能格栅和所述主计算机供电；
16.所述数据云端用于存储和/或查看害虫消杀状态信息。
17.进一步地，所述摄像机模块用于采集当前虫害消杀状况图像信息，所述图像处理模块用于处理采集到的图像信息，所述格栅管理模块用于区域内的所有智能格栅，所述声
波测定仪用于测定格栅所在区域的虫害蠕动规律数据，所述虫害消杀喷雾罐用于根据不同的虫害生成对应的杀虫喷雾，所述驱动模块用于驱动区域内对应的格栅喷射相应的杀虫喷雾，所述无线发送模块用于将采集到的区域内虫害蠕动规律数据和虫害消杀状况图像信息发送到主计算机，所述无线接收模块用于接收主计算机发送的虫害类型信息。
18.进一步地，所述主计算机包括数据接收模块、命令发送模块、中央处理模块和无线传输模块；
19.所述数据接收模块用于接收智能格栅发送的区域内虫害蠕动规律数据和虫害消杀状况图像信息，所述数据接收模块还用于接收数据云端发送的查询指令；
20.所述命令发送模块用于向智能格栅发送中央处理模块的控制指令，所述命令发送模块还用于向供电系统发送电源切换命令；
21.所述中央处理模块用于将所述数据接收模块接收到的区域内虫害蠕动规律数据与存储的以往虫害数据样本进行对比，所述中央处理模块还用于分别发出针对数据接收模块、命令发送模块于消杀过程结束后向数据云端发送虫害消杀状况图像信息；
22.所述无线传输模块用于将中央处理模块处理后的虫害消杀状况图像信息发送至数据云端。
23.进一步地，所述供电系统包括电源主控模块，太阳能模块和备用电池模块；
24.所述电源主控模块用于接收主计算机发送的电源切换命令；
25.所述电源主控模块还用于在太阳能模块的电能供应不足时自动切换到备用电池模块；
26.所述太阳能模块用于将接收到的太阳能转化为电能，并分别为智能格栅和主计算机供电；
27.所述备用电池模块用于当电源主控模块发送电源切换命令后分别为智能格栅和主计算机供电。
28.进一步地，所述数据云端用于向主计算机发送查询指令获取智能格栅的虫害消杀状况图像信息；所述数据云端还用于接收主计算机发送的当前区域内虫害类型信息。
29.实施本实用新型，具有如下有益效果：
30.1.本实用新型可以减少人工消杀的工作量，降低成本。
31.2.本实用新型可以针对多种虫害消杀。
32.3.本实用新型可以将区域内虫害消杀状况实时上报云端供工程师查看。
附图说明
33.图1是本实用新型的结构图。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
35.实施例
36.本实施例中，参考说明书附图1，本实施例所要解决的技术问题在于现有的虫害消杀方式存在以下缺点：
37.1)现有的人工消杀范围有限。
38.2)现有的人工消杀成本高，无法大规模使用。
39.3)现有的固定式消杀设备无法将虫害消杀状况实时上报。
40.提供一种虫害消杀智能判定执行系统，所述虫害消杀智能判定执行系统包括：
41.包括智能格栅1、主计算机2、供电系统3和数据云端4，所述智能格栅1与所述主计算机2无线连接，所述供电系统3分别与所述智能格栅1 和所述主计算机2电连接，所述数据云端4与所述主计算机2无线连接；
42.所述智能格栅1用于消杀区域内的害虫，并实现与主计算机2之间的信息交互，所述智能格栅1包括摄像机模块101、图像处理模块102、格栅管理模块103、声波测定仪104、虫害消杀喷雾罐105、驱动模块106、无线发送模块107和无线接收模块108，所述无线发送模块107分别与所述摄像机模块101、所述图像处理模块102、所述格栅管理模块103、所述声波测定仪104、所述虫害消杀喷雾罐105和所述驱动模块106电连接，所述无线接收模块108分别与所述摄像机模块101、所述图像处理模块102、所述格栅管理模块103、所述声波测定仪104、所述虫害消杀喷雾罐105和所述驱动模块106电连接；
43.所述主计算机2用于实现所述智能格栅1与所述数据云端4之间的信息交互，并发送电源切换指令控制供电系统3切换电源；
44.所述供电系统3用于为所述智能格栅1和所述主计算机2供电；
45.所述数据云端4用于存储和/或查看害虫消杀状态信息。
46.在一个具体的实施方式中，所述摄像机模块101用于采集当前虫害消杀状况图像信息，所述图像处理模块102用于处理采集到的图像信息，所述格栅管理模块103用于区域内的所有智能格栅，所述声波测定仪104用于测定格栅所在区域的虫害蠕动规律数据，所述虫害消杀喷雾罐105用于根据不同的虫害生成对应的杀虫喷雾，所述驱动模块106用于驱动区域内对应的格栅喷射相应的杀虫喷雾，所述无线发送模块107用于将采集到的区域内虫害蠕动规律数据和虫害消杀状况图像信息发送到主计算机2，所述无线接收模块108用于接收主计算机2发送的虫害类型信息。
47.在一个具体的实施方式中，所述主计算机2包括数据接收模块201、命令发送模块202、中央处理模块203和无线传输模块204；
48.所述数据接收模块201用于接收智能格栅1发送的区域内虫害蠕动规律数据和虫害消杀状况图像信息，所述数据接收模块201还用于接收数据云端4发送的查询指令；
49.所述命令发送模块202用于向智能格栅1发送中央处理模块203的控制指令，所述命令发送模块202还用于向供电系统3发送电源切换命令；
50.所述中央处理模块203用于将所述数据接收模块201接收到的区域内虫害蠕动规律数据与存储的以往虫害数据样本进行对比，所述中央处理模块203还用于分别发出针对数据接收模块201、命令发送模块202和无线传输模块204的控制指令，所述中央处理模块203还用于消杀过程结束后向数据云端4发送虫害消杀状况图像信息；
51.所述无线传输模块204用于将中央处理模块203处理后的虫害消杀状况图像信息发送至数据云端4。
52.在一个具体的实施方式中，所述供电系统3包括电源主控模块301，太阳能模块302和备用电池模块303；
53.所述电源主控模块301用于接收主计算机2发送的电源切换命令；
54.所述电源主控模块301还用于在太阳能模块302的电能供应不足时自动切换到备用电池模块303；
55.所述太阳能模块302用于将接收到的太阳能转化为电能，并分别为智能格栅1和主计算机2供电；
56.所述备用电池模块303用于当电源主控模块301发送电源切换命令后分别为智能格栅1和主计算机2供电。
57.在一个具体的实施方式中，所述数据云端4用于向主计算机2发送查询指令获取智能格栅1的虫害消杀状况图像信息；所述数据云端4还用于接收主计算机2发送的当前区域内虫害类型信息。
58.一种虫害消杀智能判定执行系统的工作原理：
59.本实施例中，主计算机2的中央处理模块203通过命令发送模块202 向智能格栅1发送获取当前虫害消杀状况图像信息的命令，数据接收模块 201接收到当前虫害消杀状况图像信息后通过中央处理模块203处理后通过无线传输模块204发送至数据云端4，智能格栅1的无线接收模块108接收到获取当前虫害消杀状况图像信息的命令后，控制摄像机模块101采集当前虫害消杀状况图像信息，图像处理模块102将采集到的图像信息处理，格栅管理模块103控制区域内的所有智能格栅，声波测定仪104测定格栅所在区域的虫害蠕动规律数据，无线发送模块107将采集到的区域内虫害蠕动规律数据发送到主计算机2，主计算机2的中央处理模块203将数据接收模块201接收到的区域内虫害蠕动规律数据与存储的以往虫害数据样本进行对比，确定出虫害类型后，发送控制指令到智能格栅1的无线接收模块108，虫害消杀喷雾罐105根据不同的虫害生成对应的杀虫喷雾，驱动模块106驱动区域内对应的格栅喷射相应的杀虫喷雾，当电力不足时，供电系统3的电源主控模块301接收到主计算机2发出的电源切换命令后从太阳能模块302切换为备用电池模块303分别为智能格栅1和主计算机2供电，数据云端4在发送查询指令后，通过主计算机2获取到当前虫害消杀状况图像信息，当数据云端4接收到主计算机2发出的虫害消杀过程完毕后立即通知工程师查看消杀效果。
60.实施本实施例，具有如下有益效果：
61.1.本实用新型可以减少人工消杀的工作量，降低成本。
62.2.本实用新型可以针对多种虫害消杀。
63.3.本实用新型可以将区域内虫害消杀状况实时上报云端供工程师查看。
64.上所揭露的仅为本实用新型的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。