一种缓解重心偏移的无人机用药箱

1.本实用新型涉及药箱，尤其涉及一种缓解重心偏移的无人机用药箱。


背景技术：

2.在发达国家都已经采用先进的自动化机械设备来代替人工喷洒农药等物料的行为，其不仅取得了较高的农业生产效率和产量外，也将人们的劳动力得到进一步的发展。而机械化、自动化也已成为我国农业的未来发展的趋势，尤其在岭南地区更应得到大范围的推广与应用。目前，我国正在推广应用农用无人机,以帮助农民减轻工作量，加快我国农业的发展，实现与国际接轨。实际运用中，无人机携带药箱，并在飞行过程中将药箱内的物料进行喷洒施加，但是，药箱内部的物料可能随着无人机的飞行而发生大幅度的偏移，导致药箱的重心偏移，对无人机的稳定飞行具有重大影响。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种缓解重心偏移的无人机用药箱，以降低对无人机飞行的稳定性的影响。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种缓解重心偏移的无人机用药箱，包括第一挡板、第二挡板和具有置物槽的箱体；所述置物槽开设有出料口和进料口；所述出料口设置有控制其开合的控制阀门；所述第一挡板和所述第二挡板交叉设置于所述置物槽内，并配合将所述置物槽分隔成至少四个槽体；所述第一挡板还被所述第二挡板分成至少两段第一段；各所述第一段上均开设有连通与其相邻的两个所述槽体的第一通孔；所述第二挡板还被所述第一挡板分成至少两段第二段；各所述第二段上均开设有连通与其相邻的两个所述槽体的第二通孔。
6.进一步地，所述第一挡板的底面与所述置物槽的槽底贴合；所述第一通孔由所述第一段的底面向上凹陷形成。
7.进一步地，各所述第一段上均开设有连通与其相邻的两个所述槽体的第三通孔，所述第三通孔位于所述第一通孔上方。
8.进一步地，所述第一挡板的数量为至少两块，至少两块所述第一挡板沿所述箱体的长度方向依次间隔排列。
9.进一步地，各所述第一挡板的两端分别与所述置物槽的相对两槽壁一一对应贴合。
10.进一步地，所述第二挡板的数量为至少两块，至少两块所述第二挡板沿所述箱体的宽度方向依次间隔排列。
11.进一步地，各所述第二挡板的两端分别与所述置物槽的相对两槽壁一一对应贴合。
12.进一步地，所述箱体具有沿其高度方向依次间隔且彼此隔断的至少两个所述置物槽。
13.进一步地，各个所述置物槽均开设有所述出料口，各个所述出料口均设置有所述控制阀门。
14.进一步地，所述缓解重心偏移的无人机用药箱还包括均安装在所述箱体上的wifi模块和继电器开关模块；所述继电器开关模块能够通过所述wifi模块接收指令信号，并根据所述指令信号控制各个所述控制阀门的开合。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型通过在箱体的置物槽内设置第一挡板和第二挡板，第一挡板和所述第二挡板交叉设置，并配合将所述置物槽分隔成至少四个槽体；其中，第一挡板上开设第一通孔、第二挡板上开设第二通孔，确保四个槽体之间的物料能够彼此交互流动；而第一挡板和第二挡板能够降低物料运动自由度，从而缓解重心偏移幅度，以降低对无人机飞行的稳定性的影响。
附图说明
17.图1为本实用新型缓解重心偏移的无人机用药箱的结构示意图。
18.图中：10、第一挡板；11、第一段；20、第二挡板；21、第二段；30、箱体；40、槽体；50、第一通孔；60、第二通孔；70、第三通孔；80、第四通孔。
具体实施方式
19.如图1所示，一种缓解重心偏移的无人机用药箱，包括第一挡板10、第二挡板20和具有置物槽的箱体30；具体，
20.置物槽开设有出料口和进料口，进料口够物料进入置物槽内；出料口供物料从置物槽内排出，具体，出料口与置物槽的底部连通，以确保更多物料能排出；出料口处设置有控制器开合的控制阀门；
21.第一挡板10和第二挡板20交叉设置于置物槽内，并配合将置物槽分隔成至少四个槽体40；可以理解的是，至少四个槽体40均匀分布在第一挡板10的两侧，且至少四个槽体40均匀分布在第二挡板20的两侧；第一挡板10还被第二挡板20分成至少两段第一段11；可以理解的是，至少两段第一段11与位于第一挡板10同一侧并沿第一挡板10长度方向排列的至少两个槽体40一一对应设置；各第一段11上均开设有连通与其相邻的两个槽体40的第一通孔50，可以理解的是，分置在第一段11两侧并相邻的两个槽体40通过第一通孔50连通，以确保在第一挡板10两侧的相邻两槽体40之间物料的相互流动；第二挡板20还被第一挡板10分成至少两段第二段21；各第二段21上均开设有连通与其相邻的两个槽体40的第二通孔60，以确保在第二挡板20两侧的相邻两槽体40之间物料的相互流动。
22.在上述结构中，第一通孔50和第二通孔60确保槽体40之间物料的流动，同时，第一挡板10和第二挡板20对应未开设有第一通孔50和第二通孔60的部分能够降低物料运动自由度，从而缓解重心偏移幅度，以降低对无人机飞行的稳定性的影响。
23.值的一提的是，出料口可与任意一个槽体40下端连通，和/或，进料口可与任意一个槽体40的上端连通。
24.具体地，第一挡板10的底面与置物槽的槽底贴合，以起到较好的阻挡物料的作用；第一通孔50由第一段11的底面向上凹陷形成，以在较好阻挡的基础上，确保物料流动。
25.更具体地，各第一段11上均开设有连通与其相邻的两个槽体40的第三通孔70，第三通孔70位于第一通孔50上方，以更进一步确保物料流动；当然，也可在第二段21上开设连通与其相邻的两个槽体40的第四通孔80，第四通孔80连通与对应第二段21相邻的两个槽体40。
26.优选地，第一挡板10的数量为至少两块，至少两块第一挡板10沿箱体30的长度方向依次间隔排列；和/或，第二挡板20的数量为至少两块，至少两块第二挡板20沿箱体30的宽度方向依次间隔排列；上述可将置物槽分隔成更多的槽体40，对物料的运动自由度进一步限制，进一步降低物料的运动，以进一步缓解物料重心偏移。
27.具体地，各第一挡板10的两端分别与置物槽的相对两槽壁一一对应贴合；和/或，各第二挡板20的两端分别与置物槽的相对两槽壁一一对应贴合；由此，避免物料从第一挡板10或第二挡板20的端部进行流动，以起到较好的分隔效果，即，起到较好的缓解物料重心偏移的效果。
28.本实用新型中，可将箱体30分成多个间隔设置并彼此隔断的至少两个置物槽，可以理解的是，任意两个箱体30之间彼此不连通；这样，每个置物槽可分别配合不同的物料，这样，无人机仅需携带一个本缓解重心偏移的无人机用药箱，可进行至少两种物料的施加，便捷程度高；具体，至少两个置物槽沿箱体30高度方向排列。
29.各个置物槽均开设有出料口，各个出料口均设置有控制阀门，通过控制具体的控制阀门的开合，在控制阀打开时与其对应的置物槽内的物料即可从物料口排出，从而可根据需要选择物料，以进行所需物料的施加。
30.优选地，本缓解重心偏移的无人机用药箱还包括均安装在箱体30上的wifi模块和继电器开关模块；继电器开关模块能够通过wifi模块接收指令信号，并根据指令信号控制各个控制阀门的开合；继电器开关模块可采用市场可直接购买的型号为jcs
‑
02n jcs
‑
02h、jqc
‑
3ff
‑
s
‑
h的继电器开关；这样，在无人机飞行过程中，可根据需要通过wifi模块向继电器开关模块发送特定指令号，继电器开关模块根据指令信号控制各个控制阀门的开合，如此，实现远程控制各控制阀门的开合，可实时进行不同物料的施加。
31.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。