一种基于物联网控制的农药喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网控制的农药喷洒装置。


背景技术：

2.农药，目前世界上统一的英文名为pesticide
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即为"杀害药剂"，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物(害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠。以后，通过较长期的发展的生产和生活过程，逐渐认识到一些天然具有防治农牧业中有害生物的性能到17类等)和调节植物生长的化学药品和生物药品。通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。
3.现如今的农药喷洒装置在农药喷洒结构上不够智能化，现如今的农药喷洒装置在喷洒方向上的角度不够全面。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于物联网控制的农药喷洒装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种基于物联网控制的农药喷洒装置，包括电机箱，所述电机箱上方表面固定安装两个装置固定条，所述电机箱下端固定安装有多角度旋转组件，所述多角度旋转组件包括旋转组件上板、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动杆，所述旋转组件上板上方表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过孔洞穿过旋转组件上板，所述旋转电机的输出轴前端一体化连接有驱动杆。
7.作为优选，所述旋转组件上板下方表面固定安装有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮外侧设有限位齿圈，且所述第一齿轮与限位齿圈圆心重合，所述限位齿圈固定安装在齿圈固定板上。
8.作为优选，所述齿圈固定板一体化连接在旋转组件上板的下方表面，所述旋转组件上板侧面固定连接有与其表面垂直的支撑架，所述支撑架前端固定连接有支撑槽，所述支撑槽内转动设置有第二旋转筒，所述第二旋转筒上端侧面一体化连接有第二齿轮固定杆，所述第二齿轮固定杆上端转动安装有第二齿轮。
9.作为优选，所述第二旋转筒内转动安装有第一旋转筒，所述第一旋转筒下端一体化连接有第一直角齿，所述第二齿轮内外分别啮合连接第一齿轮和限位齿圈，所述第一齿轮和第一旋转筒之间设有控制滑块，且所述控制滑块滑动设置在驱动杆上并与其同速旋转。
10.作为优选，所述第二旋转筒下端侧面固定连接有第二直角齿固定杆，所述第二直角齿固定杆下端转动安装有第二直角齿，且所述第二直角齿与第一直角齿啮合连接，所述第二直角齿一侧表面固定连接有农药管，所述农药管一侧一体化连通有农药引流管，所述
农药管下端一体化连接有农药喷头。
11.作为优选，所述齿圈固定板侧面固定连接有拨片固定板，所述拨片固定板侧面开设有拨片滑槽，所述拨片滑槽内滑动设置有控制拨片，且所述控制拨片滑动设置在控制滑块侧面的滑槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)本实用新型通过在农药喷头上端的结构上设计添加了多角度旋转组件，通过多角度旋转组件内旋转电机的输出轴带动驱动杆，从而达到给驱动杆提供旋转力的作用，通过驱动杆上滑动设置的控制滑块，再配合一侧的控制拨片拨动控制滑块上下移动，通过控制滑块向上移动带动第一齿轮旋转，从而带动啮合第二齿轮啮合限位齿圈，可以使第二齿轮下端的第二齿轮固定杆旋转，从而达到农药喷头水平旋转的效果，增加农药喷头旋转角度的效果；
14.(2)本实用新型通过拨动控制拨片向下移动啮合带动第一旋转筒，从而能够让下端的第一直角齿与第二直角齿啮合，达到旋转农药喷头纵向角度的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型一种基于物联网控制的农药喷洒装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种基于物联网控制的农药喷洒装置中多角度旋转组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种基于物联网控制的农药喷洒装置装置中多角度旋转组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种基于物联网控制的农药喷洒装置装置图3中a
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a的剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型一种基于物联网控制的农药喷洒装置装置中多角度旋转组件的仰视结构示意图。
20.图中：1、电机箱；2、多角度旋转组件；3、装置固定条；4、农药管；5、农药喷头；6、旋转电机；7、旋转轴承；8、第一齿轮；9、驱动杆；10、第一直角齿；11、第二直角齿固定杆；12、限位齿圈；13、齿圈固定板；14、支撑架；15、农药引流管；16、控制滑块；17、第一旋转筒；18、第二旋转筒；19、第二齿轮固定杆；20、拨片固定板；21、第二齿轮；22、控制拨片；23、拨片滑槽；24、支撑槽；25、第二直角齿；26、旋转组件上板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1
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5所示，一种基于物联网控制的农药喷洒装置，包括电机箱1，电机箱1上方表面固定安装两个装置固定条3，电机箱1下端固定安装有多角度旋转组件2，多角度旋转组件2包括旋转组件上板26、旋转电机6、第一齿轮8、第二齿轮21和驱动杆9，旋转组件上板26
上方表面固定安装有旋转电机6，旋转电机6的输出轴通过孔洞穿过旋转组件上板26，旋转电机6的输出轴前端一体化连接有驱动杆9。
24.通过上述的技术方案，通过在农药喷头5上端的结构上设计添加了多角度旋转组件2，通过多角度旋转组件2内旋转电机6的输出轴带动驱动杆9，从而达到给驱动杆9提供旋转力的作用，通过驱动杆9上滑动设置的控制滑块16，再配合一侧的控制拨片22拨动控制滑块16上下移动，通过控制滑块16向上移动带动第一齿轮8旋转，从而带动啮合第二齿轮21啮合限位齿圈12，可以使第二齿轮21下端的第二齿轮固定杆19旋转，从而达到农药喷头水平旋转的效果，增加农药喷头旋转角度的效果；通过拨动控制拨片22向下移动啮合带动第一旋转筒18，从而能够让下端的第一直角齿10与第二直角齿25啮合，达到旋转农药喷头纵向角度的效果。
25.本实施例通过在旋转组件上板26下方表面固定安装有旋转轴承7，旋转轴承7的内圈上固定安装有第一齿轮8，第一齿轮8外侧设有限位齿圈12，且第一齿轮8与限位齿圈12圆心重合，限位齿圈12固定安装在齿圈固定板13上，通过上述的技术方案能够使控制滑块16向上移动带动第一齿轮8旋转，从而带动啮合第二齿轮21啮合限位齿圈12，可以使第二齿轮21下端的第二齿轮固定杆19旋转。
26.本实施例通过在齿圈固定板13一体化连接在旋转组件上板26的下方表面，旋转组件上板26侧面固定连接有与其表面垂直的支撑架14，支撑架14前端固定连接有支撑槽24，支撑槽24内转动设置有第二旋转筒18，第二旋转筒18上端侧面一体化连接有第二齿轮固定杆19，第二齿轮固定杆19上端转动安装有第二齿轮21，通过上述的技术方案能够使通过驱动杆9上滑动设置的控制滑块16，再配合一侧的控制拨片22拨动控制滑块16上下移动，通过控制滑块16向上移动带动第一齿轮8旋转。
27.本实施例通过在第二旋转筒18内转动安装有第一旋转筒17，第一旋转筒17下端一体化连接有第一直角齿10，第二齿轮21内外分别啮合连接第一齿轮8和限位齿圈12，第一齿轮8和第一旋转筒17之间设有控制滑块16，且控制滑块16滑动设置在驱动杆9上并与其同速旋转，通过上述的技术方案可以使拨动控制拨片22向下移动啮合带动第一旋转筒18，从而能够让下端的第一直角齿10与第二直角齿25啮合，达到旋转农药喷头纵向角度的效果。
28.本实施例通过在第二旋转筒18下端侧面固定连接有第二直角齿固定杆11，第二直角齿固定杆11下端转动安装有第二直角齿25，且第二直角齿25与第一直角齿啮合连接，第二直角齿25一侧表面固定连接有农药管4，农药管4一侧一体化连通有农药引流管15，农药管4下端一体化连接有农药喷头5。
29.本实施例通过在齿圈固定板13侧面固定连接有拨片固定板20，拨片固定板20侧面开设有拨片滑槽23，拨片滑槽23内滑动设置有控制拨片22，且控制拨片22滑动设置在控制滑块16侧面的滑槽内。
30.该一种基于物联网控制的农药喷洒装置的工作原理：
31.使用时，首先通过在农药喷头5上端的结构上设计添加了多角度旋转组件2，通过多角度旋转组件2内旋转电机6的输出轴带动驱动杆9，从而达到给驱动杆9提供旋转力的作用，通过驱动杆9上滑动设置的控制滑块16，再配合一侧的控制拨片22拨动控制滑块16上下移动，通过控制滑块16向上移动带动第一齿轮8旋转，从而带动啮合第二齿轮21啮合限位齿圈12，可以使第二齿轮21下端的第二齿轮固定杆19旋转，从而达到农药喷头水平旋转的效
果，增加农药喷头旋转角度的效果；通过拨动控制拨片22向下移动啮合带动第一旋转筒18，从而能够让下端的第一直角齿10与第二直角齿25啮合，达到旋转农药喷头纵向角度的效果。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。