一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备的制作方法

1.本实用新型涉及农用植保喷雾技术领域，具体是一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
3.目前的遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8
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10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控；
4.农用无人植保喷雾机应用非常广泛，然而农用无人植保喷雾机在使用过程中必不可少地需要进行补药，目前的补药大多采用单点式补药，补药不方便，为此发明人综合各类因素提出了一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备，包括用于农用无人植保喷雾机起降的补药台，补药台固定在车架上，车架对应补药台下方固定有补药组件，补药台前侧固定有用于补药台水平支撑的固定限位组件；补药台后侧设有能够伸缩收纳的把手组件；
8.工作时，补药台通过车架运输到植保场地，把手组件收纳避免影响农用无人植保喷雾机起降，而后通过固定限位组件支撑补药台水平固定，便于农用无人植保喷雾机起降，而后通过补药组件对降落在补药台上的农用无人植保喷雾机进行补药；
9.作为本实用新型的进一步方案：所述补药台为圆形台体，所述补药台固定在车架上，车架两侧设有行走轮，农用无人植保喷雾机降落在补药台上进行补药续航；
10.作为本实用新型的再进一步方案：所述补药组件包括补药箱、补药管、补药枪以及补药泵；所述补药箱固定在补药台底部，并与车架固定连接；所述补药箱内存储有喷雾药液，所述补药泵安装在补药箱内底部，所述补药管一端与补药泵连接另一端伸出补药箱并与补药枪连接；所述补药枪悬挂固定在补药箱外侧顶部；
11.作为本实用新型的再进一步方案：所述车架为倒u型车架；车架底端两侧安装有行走轮；
12.所述固定限位组件包括限位套筒、限位伸缩杆以及限位插销；
13.所述限位套筒固定在车架前侧的补药台底部，所述限位伸缩杆上竖向均匀设有限位调节孔，所述限位伸缩杆顶端套装在限位套筒内，并通过限位插销与限位套筒连接；所述限位伸缩杆底端设有锥尖，用于插入泥土限位固定；
14.所述把手组件包括连接杆、伸缩套筒、伸缩插销、把手杆和握把；所述连接杆竖向固定连接在补药台后侧底部；所述伸缩套筒水平焊接在连接杆底端；所述把手杆套装在伸缩套筒内，所述把手杆上水平均匀设有伸缩孔；把手杆通过伸缩插销与伸缩套筒连接；所述把手杆外端设有握把，方便推动或拉动补药台移动。
15.作为本实用新型的再进一步方案：还包括光伏组件和充电组件，所述光伏组件设有两套，分别置于补药台两侧，所述光伏组件包括太阳能电池板以及滑杆，所述太阳能电池板为弧形板，所述滑杆滑动配合在补药台底部设置的滑轨上，太阳能电池板连接在滑杆外端；两套光伏组件中的太阳能电池板能够随滑杆滑动收纳在补药台底部；
16.所述充电组件包括充电箱以及充电接口；所述充电箱固定在补药箱后侧壁上，并与补药台和车架固定连接，所述充电箱内设有蓄电池；所述光伏组件中太阳能电池板给蓄电池充电，充电接口设置在充电箱外侧，便于为农用无人植保喷雾机续航充电。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：
18.本实用新型提供一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型通过把手组件推动或拉动车架以及补药台进行植保作业场地的相应位置，把手组件在不使用时收缩收纳，避免影响农用无人植保喷雾机起降，补药台移动到合适位置时，通过固定限位组件中的限位伸缩杆插入泥土中将车架以及补药台限位固定在植保作业场地上，保证补药台水平固定，便于农用无人植保喷雾机起降，而后通过补药枪对降落在补药台上的农用无人植保喷雾机进行补药作业；大大方便补药作业；
19.另外本实用新型中由于植保作业场地的太阳能资源丰富，作业过程中补药台长期暴晒在太阳光下，本实用新型的光伏组件在太阳能资源丰富时启用，太阳能电池板从补药台的两侧滑出，进行太阳能发电，为充电组件中的蓄电池补充电能，而后通过充电接口为农用无人植保喷雾机续航充电，保障喷雾续航作业。
附图说明
20.图1为一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备的使用状态结构示意图。
21.图2为一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备的结构示意图。
22.图3为一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备中补药台与光伏组件的配合俯视图。
23.图4为一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备中补药台与光伏组件配合的仰视图。
24.图5为一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备中光伏组件收纳于补药台底部的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1
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5，一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备，包括补药台1、补药组件2、光伏组件3、车架4、行走轮5、固定限位组件6、充电组件7以及把手组件8；
29.所述补药台1为圆形台体，所述补药台1固定在车架4上，所述车架4为倒u型车架；车架4两侧设有行走轮5，农用无人植保喷雾机100降落在补药台1上进行补药续航；所述补药组件2包括补药箱21、补药管22、补药枪23以及补药泵24；所述补药箱21固定在补药台1底部，并与车架4固定连接；所述补药箱21内存储有喷雾药液，所述补药泵24安装在补药箱21内底部，所述补药管22一端与补药泵24连接另一端伸出补药箱21并与补药枪23连接；所述补药枪23悬挂固定在补药箱21外侧顶部；
30.所述光伏组件3设有两套，分别置于补药台1两侧，所述光伏组件3包括太阳能电池板31以及滑杆32，所述太阳能电池板31为弧形板，所述滑杆32滑动配合在补药台1底部设置的滑轨33上，太阳能电池板31连接在滑杆32外端；两套光伏组件3中的太阳能电池板31能够随滑杆32滑动收纳在补药台1底部；
31.所述固定限位组件6包括限位套筒61、限位伸缩杆62以及限位插销64；
32.所述限位套筒61固定在车架4前侧的补药台1底部，所述限位伸缩杆62上竖向均匀设有限位调节孔63，所述限位伸缩杆62顶端套装在限位套筒61内，并通过限位插销64与限位套筒61连接；所述限位伸缩杆62底端设有锥尖，用于插入泥土限位固定；
33.所述充电组件7包括充电箱71以及充电接口72；所述充电箱71固定在补药箱21后侧壁上，并与补药台1和车架4固定连接，所述充电箱71内设有蓄电池(图未示出)；所述光伏组件3中太阳能电池板31给蓄电池充电，充电接口72设置在充电箱71外侧，便于为农用无人植保喷雾机100续航充电。
34.所述把手组件8包括连接杆81、伸缩套筒82、伸缩插销83、把手杆85和握把86；所述连接杆81竖向固定连接在补药台1后侧底部，所述伸缩套筒82水平焊接在连接杆81底端，所述把手杆85套装在伸缩套筒82内，所述把手杆85上水平均匀设有伸缩孔84；把手杆85通过伸缩插销83与伸缩套筒82连接；所述把手杆85外端设有握把86，方便推动或拉动补药台1移动；
35.本实用新型的工作原理是：工作时，通过把手组件8推动或拉动车架以及补药台进行植保作业场地的相应位置，把手组件8在不使用时收缩收纳，避免影响农用无人植保喷雾机100起降，补药台1移动到合适位置时，通过固定限位组件6中的限位伸缩杆62插入泥土中
将车架4以及补药台1限位固定在植保作业场地上，保证补药台1水平固定，便于农用无人植保喷雾机100起降，而后通过补药枪23对降落在补药台1上的农用无人植保喷雾机100进行补药作业；
36.由于植保作业场地的太阳能资源丰富，作业过程中补药台1长期暴晒在太阳光下，本实用新型的光伏组件3在太阳能资源丰富时启用，太阳能电池板31从补药台1的两侧滑出，进行太阳能发电，为充电组件7中的蓄电池补充电能，而后通过充电接口72为农用无人植保喷雾机100续航充电，保障喷雾续航作业。
37.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。