连续打捆机的制作方法

1.本发明在其一些实施方式中涉及农业机器，并且更具体地涉及被设计用于收集作物以生产圆柱形的捆的机器。


背景技术：

2.打捆机是被配置为收集作物并且生产圆柱形的捆的农业机器。许多打捆机通过拖拉机驱动或者自推进驱动。传统的圆形打捆机拾取作物并且在捆形成腔室中将作物压缩成紧凑的捆。圆形打捆机的操作通常有三个主要步骤：形成捆、捆扎以及排出。
3.作物拾取单元拾取位于地面上的材料并且将其进给到打捆机的捆形成腔室以形成捆。一旦完全形成期望密度的捆，运载体可以停止并且可以开始捆扎循环。在打捆机的向前运动停止的情况下，使用与打捆腔室相关联的自动化机构围绕捆包裹网、绞线或者膜。一旦捆扎或者包裹完成，可以开始排出，其中，典型地通过提升后挡板打开打捆腔室，并且包裹的捆落下或者被推出打捆腔室。在排出之后，重新开始形成捆用于新的捆，并且操作者将作物进给到打捆机并且移动打捆机通过田地。
4.连续打捆机是能够在拾取用于下一捆的作物的同时能够生产并且排出捆的打捆机。以这种方式，连续打捆机不需要停止。目前的连续圆形打捆机的构造是复杂的，包括许多移动部分，并且因此是可靠性问题的主要原因。这样的系统可以具有两个打捆腔室，一个位于另一个上方，该特征可以对于打捆干燥作物和秸秆造成挑战。这是因为，干燥作物对收集并且引导作物的单元的粘附是最小的。由此，收集的干燥作物倾向于在打捆腔室的入口处积累并且堵塞。
5.另一种形式的连续打捆机在打捆腔室的内部使用环形带，该打捆机的构造是复杂的。在这样的环形带中，最初作物被进给到带，带的松弛度逐渐增加以形成圆柱形的腔体以生产圆形的捆。在预定量的作物已经被进给到打捆机之后，带在捆上滚动并且准备好用于下一捆。这个过程需要对带的张力进行许多调整并且因此需要复杂的传感器和线性致动器或者液压缸。
6.欧洲专利ep 3058806公开一种用于由作物产品形成捆的圆形打捆机。该圆形打捆机包括设置有第一捆形成机构的第一捆形成腔室、设置有第二捆形成机构的第二捆形成腔室、工作单元、传送单元以及密度控制机构，工作单元包括围绕进给机构的转子轴线可旋转的转子，密度控制机构被配置为检测第一捆形成腔室中的预成型捆的密度，其中，第一捆形成腔室的一个或多个区段提供用于密度控制机构的一个或多个控制元件。
7.美国专利9,253,948公开一种具有打捆机和积聚系统的连续圆形打捆机系统。积聚系统包括传送器，该传送器被配置为将从拾取机构延伸的作物材料传送到打捆机中的捆形成腔室。整平装置定位在传送器的端部附近并且被配置为通过提升机构相对于第一传送器在升高位置与降低位置之间是可移动的。在升高位置中，整平装置与第一传送器之间形成间隙，使得作物材料通过进入到捆形成腔室中。在降低位置中，间隙被关闭，从而防止作物材料传递到打捆机，使作物材料保持在传送器上。
8.美国专利6,467,237公开一种被设计为非停止打捆机的大圆形打捆机，该打捆机包括支撑由底板传送器装置限定的下部打捆腔室区段和上部打捆腔室区段的移动机箱。上部打捆腔室区段与相对侧壁一起被安装用于相对于下部打捆腔室区段在后部位置之间的前后运动，在后部位置中，上部打捆腔室区段与底板传送器装置配合以限定后部打捆腔室，在前部位置中，上部打捆腔室区段与底板传送器装置配合以限定前部打捆腔室。上部区段包括前壁部分和后壁部分，前壁部分和后壁部分被安装用于一旦在后部打捆腔室中形成捆就升高，使得上部区段可以移动到其向前的位置。提供一种包裹设备，一旦上部腔室区段被移动到其向前的位置，该包裹设备是可操作的，用于利用由塑料等制成的片材的重叠包裹物包裹捆，以便为作物材料提供气密外壳，以便制造青贮饲料。


技术实现要素：

9.本发明的一些实施方式的一个方面涉及用于形成作物捆的连续打捆机。打捆机包括收集单元、打捆半腔室、移动区段、捆扎半腔室以及捆绑单元。收集单元位于打捆机的前端处并且被配置为从连续打捆机行进的地面上收集作物。打捆半腔室位于收集单元的后面并且被配置为从收集单元接收作物，并且打捆半腔室包括两个第一壁和彼此平行的多个第一水平辊，并且第一水平辊沿着竖直平面的第一弓形路径设置在两个第一壁之间。移动区段位于打捆半腔室的尾部并且包括在移动区段的前侧上的前部半腔室和在移动区段的后侧上的后部半腔室。前部半腔室包括两个第二壁和彼此平行并且平行于第一水平辊的多个第二水平辊，并且第二水平辊沿着竖直平面的第二弓形路径设置在两个第二壁之间。后部半腔室包括两个第三壁和彼此平行的多个第三水平辊，并且第三水平辊沿着竖直平面的第三弓形路径设置在两个第三壁之间。捆扎半腔室位于移动区段的后面并且包括两个第四壁和闸门。两个第四壁是捆扎腔室的相对侧壁。闸门位于第四壁的后面并且基本上垂直于第四壁。闸门包括彼此平行并且平行于第三水平辊的多个第四水平辊，并且第四水平辊沿着第四弓形竖直路径设置。闸门铰接到捆扎半腔室的底板的后部区段。捆绑单元位于后部半腔室中或者捆扎半腔室中。移动区段在其打开模式与关闭模式之间是可移动的。在移动区段的关闭模式中，打捆半腔室和移动区段的前部半腔室连接以形成基本上圆柱形的打捆腔室，其中，第一辊的第一弓形路径和第二辊的第二弓形路径一起形成第一圆形路径。打捆腔室被配置为在圆柱形的打捆腔室的内部旋转从收集单元接收的作物，以便形成圆柱形的捆。在移动区段的打开模式中，前部半腔室移动远离打捆半腔室，从而打开打捆腔室并且使捆能够通过进入到捆扎半腔室中。在移动区段的关闭模式中，捆扎半腔室和移动区段的后部半腔室连接以形成捆扎腔室，其中，当闸门关闭时，第三辊的第三弓形路径和第四辊的第四弓形路径是第二圆形路径的相对侧。捆扎腔室被配置为使捆围绕捆的圆柱形的轴线旋转，同时启动捆绑单元以捆绑捆。在捆被捆绑之后，闸门被配置为通过围绕其第一铰链旋转打开以将捆从打捆机释放出。
10.在变型中，第二辊平行于第三辊。
11.在另一个变型中，收集单元经由第二铰链连接到打捆半腔室并且被配置为围绕第二铰链旋转用于选择性地降低到地面并且从地面升高。
12.在又一个变型中，第一壁彼此平行。
13.在进一步的变型中，第二壁彼此平行。
14.在又进一步的变型中，第三壁彼此平行。
15.在变型中，第四壁彼此平行。
16.在另一个变型中，移动区段经由第三铰链连接到打捆半腔室的顶部，并且被配置为通过围绕第三铰链旋转在关闭模式与打开模式之间移动。
17.在又一个变型中，移动区段经由第四铰链连接到捆扎半腔室的顶部，并且被配置为通过围绕第四铰链旋转在关闭模式与打开模式之间移动。
18.在进一步的变型中，连续打捆机还包括升降器，其中，移动区段连接到升降器，使得升降器被配置为将移动区段升高到打开模式并且将移动区段降低到关闭模式。
19.在又进一步的变型中，连续打捆机包括位于打捆半腔室与捆扎半腔室之间的传送器，该传送器被配置为将捆从打捆半腔室运送到捆扎半腔室。
20.任选地，传送器的后部区段是捆扎半腔室的底板。
21.在变型中，连续打捆机包括与第一辊中的至少一个和/或第二辊中的至少一个相关联的压力传感器和被配置为移动移动区段的第一致动器。当移动区段在关闭模式中时，压力传感器被配置为感测由捆施加在第一辊中的至少一个和/或第二辊中的至少一个上的压力，并且当压力达到预定压力时，使第一致动器将移动区段移动到打开模式。
22.在另一个变型中，第一圆形路径大于第二圆形路径，使得当捆在捆扎腔室中时，捆上的移动区段的关闭被配置为在捆扎腔室中压缩捆。
23.在又一个变型中，连续打捆机还包括第二致动器和与捆绑机构相关联的感测单元，其中，感测单元被配置为检测捆在捆扎腔室的内部的捆绑的结束并且使闸门打开，以便将捆排出打捆机。
24.在进一步的变型中，连续打捆机还包括第二致动器和与打捆腔室相关联的接近传感器，其中，接近传感器被配置为感测捆在捆扎腔室中和闸门上的存在，同时闸门打开，并且如果既没有在捆扎腔室中也没有在闸门上感测到捆的存在，则使第二致动器关闭闸门。
25.本发明的一些实施方式的另一个方面涉及一种用于形成作物捆的方法，该方法包括：提供打捆机；通过将移动区段的前部半腔室连接到固定打捆半腔室在打捆机中形成打捆腔室；从前侧连续地收集作物并且将作物引导到打捆半腔室；滚动作物以在打捆腔室中形成捆；一旦捆达到期望的尺寸和密度，通过移动移动区段远离打捆半腔室打开打捆腔室；将捆引导到固定捆扎半腔室；通过关闭移动区段，以便将移动区段的后部半腔室连接到固定捆扎半腔室形成捆扎腔室；在捆扎腔室中捆绑捆；一旦捆被捆绑，打开在打捆机的后侧处的闸门；经由闸门将捆引导出打捆机；一旦捆离开打捆机，关闭闸门。
26.在变型中，捆扎腔室的形成包括同时形成打捆腔室。捆在捆扎腔室中的捆绑包括在打捆腔室中同时形成第二捆。该方法包括在关闭闸门之后，打开打捆腔室并且将第二捆引导到捆扎半腔室。
27.在另一个变型中，捆扎腔室的形成包括在捆扎腔室中压缩捆。
28.本发明的一些实施方式的另一个方面涉及用于形成作物捆的连续打捆机。打捆机包括收集单元、打捆半腔室、移动区段、捆扎半腔室以及捆扎单元。收集单元位于打捆机的前端处并且被配置为从连续打捆机行进的地面上收集作物。打捆半腔室位于收集单元的后面并且被配置为从收集单元接收作物。打捆半腔室包括两个第一壁和彼此平行的多个第一水平辊，并且第一水平辊沿着竖直平面的第一弓形路径设置在两个第一壁之间。移动区段
位于打捆半腔室的尾部并且包括在移动区段的前侧上的前部半腔室和在移动区段的后侧上的后部半腔室。前部半腔室包括两个第二壁和彼此平行并且平行于第一水平辊的多个第二水平辊，并且第二水平辊沿着竖直平面的第二弓形路径设置在两个第二壁之间。后部半腔室包括两个第三壁和彼此平行的多个第三水平辊，并且第三水平辊沿着竖直平面的第三弓形路径设置在两个第三壁之间。捆扎半腔室位于移动区段的后面并且包括两个第四壁和闸门。两个第四壁是捆扎腔室的相对侧壁。闸门位于第四壁的后面，闸门包括两个第五壁和彼此平行并且平行于第三水平辊的多个第四水平辊。第四水平辊沿着第四弓形竖直路径设置在两个第五壁之间。闸门经由第一铰链铰接到第四壁中的每一个的顶部。捆绑单元位于后部半腔室中或者捆扎半腔室中。移动区段在其打开模式与关闭模式之间是可移动的。在移动区段的关闭模式中，打捆半腔室和移动区段的前部半腔室连接以形成基本上圆柱形的打捆腔室，其中，第一辊的第一弓形路径和第二辊的第二弓形路径一起形成第一圆形路径。打捆腔室被配置为在圆柱形的打捆腔室的内部旋转从收集单元接收的作物，以便形成捆。在移动区段的打开模式中，前部半腔室移动远离打捆半腔室，从而打开打捆腔室并且使捆能够通过进入到捆扎半腔室中。在移动区段的关闭模式中，捆扎半腔室和移动区段的后部半腔室连接以形成捆扎腔室，其中，当闸门关闭时，第三辊的第三弓形路径和第四辊的第四弓形路径形成第二圆形路径。捆扎腔室被配置为使捆围绕捆的圆柱形的轴线旋转，同时启动捆绑单元以捆绑捆。在捆被捆绑之后，闸门被配置为通过围绕其第一铰链摆动打开以将捆从打捆机释放出。
29.在变型中，第二辊平行于第三辊。
30.在另一个变型中，收集单元经由第二铰链连接到打捆半腔室，并且被配置为围绕第二铰链旋转用于选择性地降低到地面并且从地面升高。
31.在又一个变型中，第一壁彼此平行。
32.在进一步的变型中，第二壁彼此平行。
33.在又进一步的变型中，第三壁彼此平行。
34.在变型中，第四壁彼此平行。
35.在另一个变型中，移动区段经由第三铰链连接到打捆半腔室的顶部，并且被配置为通过围绕第三铰链旋转在关闭模式与打开模式之间移动。
36.在又一个变型中，移动区段经由第四铰链连接到捆扎半腔室的顶部，并且被配置为通过围绕第四铰链旋转在关闭模式与打开模式之间移动。
37.在进一步的变型中，连续打捆机还包括升降器，其中，移动区段连接到升降器，使得升降器被配置为将移动区段升高到打开模式并且将移动区段降低到关闭模式。
38.在又进一步的变型中，连续打捆机还包括位于打捆半腔室与捆扎半腔室之间的传送器，传送器被配置为将捆从打捆半腔室运送到捆扎半腔室。
39.任选地，传送器的后部区段是捆扎半腔室的底板。
40.在变型中，连续打捆机包括与第一辊中的至少一个和/或第二辊中的至少一个相关联的压力传感器和被配置为用于移动移动区段的第一致动器。当移动区段在关闭模式中时，压力传感器被配置为感测由捆施加在第一辊中的至少一个和/或第二辊中的至少一个上的压力，并且当压力达到预定压力时，使第一致动器将移动区段移动到打开模式。
41.在另一个变型中，第一圆形路径大于第二圆形路径，使得当捆在捆扎腔室中时，捆
上的移动区段的关闭被配置为在捆扎腔室中压缩捆。
42.在又一个变型中，连续打捆机包括第二致动器和与捆绑机构相关联的感测单元。感测单元被配置为检测捆在捆扎腔室内部的捆绑的结束并且使闸门打开，以便将捆排出打捆机。
43.在进一步的变型中，连续打捆机还包括第二致动器和与捆扎腔室相关联的接近传感器。接近传感器被配置为用于感测捆在打捆腔室中和闸门上的存在，同时闸门打开，并且用于如果既没有在打捆腔室中也没有在闸门上感测到捆的存在，则使第二致动器关闭闸门。
44.在又进一步的变型中，连续打捆机还包括第二致动器；或者一系列依次设置的底板辊；或者一系列依次设置的底板辊和传送带；其中，传送带包围一系列底板辊。
45.本发明的一些实施方式的另一个方面涉及一种用于形成作物捆的方法。该方法包括：提供打捆机；通过将移动区段的前部半腔室连接到固定打捆半腔室在打捆机中形成打捆腔室；从前侧连续地收集作物并且将作物引导到打捆半腔室；滚动作物以在打捆腔室中形成捆；一旦捆达到期望的尺寸和密度，通过移动移动区段远离打捆半腔室打开打捆腔室；将捆引导到固定捆扎半腔室；通过关闭移动区段，以便将移动区段的后部半腔室连接到固定捆扎半腔室形成捆扎腔室；在捆扎腔室中捆绑捆；一旦捆被捆绑，打开在打捆机的后侧处的闸门；经由闸门将捆引导出打捆机；一旦捆离开打捆机，关闭闸门。
46.在变型中，捆扎腔室的形成包括同时形成打捆腔室。捆在捆扎腔室中的捆绑包括在打捆腔室中同时形成第二捆。该方法包括在关闭闸门之后，打开打捆腔室并且将第二捆引导到捆扎半腔室。
47.在另一个变型中，捆扎腔室的形成包括在捆扎腔室中压缩捆。
48.本发明的一些实施方式的另一个方面涉及一种用于形成作物捆的连续打捆机。打捆机包括收集单元、打捆半腔室、移动区段、捆扎半腔室以及捆绑单元。收集单元位于打捆机的前端处并且被配置为从连续打捆机行进的地面上收集作物。打捆半腔室位于收集单元的后面并且被配置为从收集单元接收作物。移动区段位于打捆半腔室的尾部，在其打开模式和关闭模式之间是可移动的，并且包括在移动区段的前侧上的前部半腔室和在移动区段的后侧上的后部半腔室。捆扎半腔室位于移动区段的后面，并且包括在其尾部的闸门。捆绑单元位于后部半腔室中或者捆扎半腔室中。在移动区段的关闭模式中，打捆半腔室和前部半腔室连接以形成打捆腔室，并且捆扎半腔室和后部半腔室连接以形成捆扎腔室。打捆腔室被配置为在打捆腔室的内部旋转从收集单元接收的作物以形成捆。在移动区段的打开模式中，前部半腔室远离打捆半腔室设置，从而在打捆腔室中形成开口并且使得捆能够通过进入到捆扎半腔室中。捆扎腔室被配置为使捆旋转，同时启动捆绑单元以捆绑捆。在捆被捆绑之后，闸门被配置为打开以将捆从打捆机释放出。
49.通过以下结合附图的详细描述，本发明的其他特征和方面将变得显而易见，附图通过实例的方式示出根据本发明的实施方式的特征。发明内容并不旨在限制本发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
附图说明
50.参考以下附图详细描述根据一个或多个不同实施方式的本发明。提供附图仅用于
说明的目的，并且仅描绘本发明的典型或者示例性实施方式。提供这些附图以便于读者理解本发明，并且不应当被认为是对本发明的宽度、范围或者适用性的限制。应当注意，为了清楚和易于说明，这些附图不必按比例绘制。
51.图1是根据本发明的一些实施方式的打捆机的透视图；
52.图2是根据本发明一些实施方式的图1的打捆机的收集单元的透视图；
53.图3和图4示出根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机的打捆半腔室；
54.图5到图7示出根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机的移动区段；
55.图8示出本发明的打捆机的实例，其中，移动区段铰接到打捆半腔室；
56.图9示出本发明的打捆机的实例，其中，移动区段铰接到捆扎半腔室；
57.图10示出本发明的打捆机的实例，其中，移动区段连接到升降器；
58.图11a和图11b示出根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机的打捆半腔室的实例；
59.图12和图13示出根据本发明一些实施方式的图1的打捆机的闸门的实例；
60.图14是根据本发明的一些实施方式的在打捆腔室中形成捆期间图1的打捆机的内部的侧视图；
61.图15是根据本发明的一些实施方式的图1的通过打开移动区段将捆传送到捆扎半腔室期间打捆机的侧视图；
62.图16是根据本发明的一些实施方式的在捆扎腔室中捆扎捆期间图1的打捆机的侧视图；
63.图17是根据本发明的一些实施方式的在捆扎腔室中捆扎并且在打捆腔室中同时形成捆期间图1的打捆机的内部的侧视图；
64.图18是根据本发明的一些实施方式的在打捆腔室中排出捆并且同时形成捆期间图1的打捆机的内部的侧视图；
65.图19a和图19b是根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机的内部的侧视图，打捆机具有传送器，该传送器包括依次设置的多个底板辊；
66.图20是根据本发明的一些实施方式的具有控制打捆机操作的传感器和致动器的本发明的打捆机的示意图；
67.图21是根据本发明的一些实施方式的具有向上摆动的闸门的打捆机的透视图；
68.图22是根据本发明的一些实施方式的具有向上摆动的闸门的打捆机的透视图，其中，可移动部分在打开模式中；
69.图23和图24是根据本发明的一些实施方式的当闸门打开时具有向上摆动的闸门的打捆机的透视图；
70.图25是根据本发明的一些实施方式的在打捆腔室中生产捆期间图21的打捆机的示意图；
71.图26是根据本发明的一些实施方式的图21的打捆机的示意图，同时捆从打捆半腔室被传送到捆扎半腔室；
72.图27是根据本发明一些实施方式的图21的打捆机的示意图，同时捆在捆扎腔室中被捆扎；
73.图28是根据本发明的一些实施方式的图21的打捆机的示意图，同时捆通过打开闸
门被排出；
74.图29是根据本发明的一些实施方式的图21的打捆机的实例，其中，可移动部分铰接地连接到捆扎半腔室；
75.图30是根据本发明一些实施方式的图21的打捆机的实例，其中，可移动部分连接到升降器；以及
76.图31是示出根据本发明的一些实施方式的用于打捆的方法的流程图。
77.附图并不旨在是详尽的或者将本发明限制于所公开的精确形式。应当理解，本发明可以通过修改和替代来实施，并且本发明仅由权利要求及其等同物来限定。
具体实施方式
78.有时，本文根据实例环境来描述本发明。提供关于这些环境的说明书以允许在示例性应用的上下文中描绘本发明的各种特征和实施方式。在阅读本说明书后，如何能够在不同的和可替代的环境中实现本发明对于本领域的普通技术人员来说将变得显而易见。
79.除非另外限定，本文所使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员常见理解的相同的含义。所提及的所有专利、申请、出版的申请以及其他出版物通过引用以其全部内容结合于本文。如果本节中阐述的定义与通过引用结合在此的申请、出版的申请以及其他出版物中阐述的定义相反或者以其他方式不一致，则本文件中阐述的定义胜过通过引用结合于本文的定义。
80.图1是根据本发明的一些实施方式的打捆机100的透视图。
81.本发明的打捆机100具有前侧和后侧。打捆机100包括在打捆机的前侧处的收集单元101，随后是固定打捆半腔室102、移动区段103以及固定捆扎半腔室105。
82.打捆机100能够连续地操作，就是说在卸捆期间不中断操作。打捆机100可以用于在干燥或者潮湿条件下从任何作物(例如，草、干草、秸秆等)形成捆。打捆机100可以通过拖拉机驱动(通过拖拉机携带)或者可以是自推进的。
83.图2是根据本发明一些实施方式的图1的打捆机100的收集单元101的实例的透视图。
84.收集单元101位于打捆机100的前部处并且被配置为从底板收集作物并且将其进给到打捆机100的其他单元。可以在收集单元101中使用任何作物收集机构。在图2的非限制性实例中，收集单元101包括在竖直平面中旋转的多个齿部200，这些齿部将作物从地面升高并且将作物向上传送。在收集单元101的后/出口端处，收集单元101延伸到打捆半腔室102。在本发明的一些实施方式中，收集单元101包括附接到割断收集的作物的刀片(未示出)。
85.任选地，收集单元经由铰链202连接到打捆半腔室102。以这种方式，当打捆机100收集作物时，收集单元101能够降低到地面，并且当打捆机100行进时升高，而不收集作物。具有升高的收集单元的后者的构造在图3中示出。
86.图3和图4示出根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机100的打捆半腔室102的实例。图3是打捆半腔室102的侧视图。图4是打捆半腔室102的透视后视图。
87.固定半腔室102连接到收集单元101的后端。固定半腔室102包括多个第一水平辊204。第一辊彼此平行，彼此对准，并且沿着竖直平面的第一弓形路径设置在两个第一竖直
壁206与208之间。两个第一竖直壁206和208任选地彼此平行。
88.图5到图7示出根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机100的移动区段103的实例。图5是移动区段103的侧视图。图6是移动区段103的前部透视图。图7是移动区段103的后部透视图。
89.移动区段103包括在移动区段103的前部处的前部半腔室208和在移动区段103的后部处的后部半腔室210。移动区段103具有打开模式/配置和关闭模式/配置。在关闭模式/配置中，前部半腔室208连接到打捆半腔室102以形成打捆腔室，其中，由收集的作物形成捆，并且后部半腔室210连接到捆扎半腔室105以形成捆扎腔室，其中，捆被捆扎或者被包裹。在打开模式/配置中，捆从打捆半腔室102被传送到捆扎半腔室105。
90.前部半腔室208具有多个第二辊212，第二辊彼此平行并且平行于打捆半腔室102的第一辊204，彼此对准，并且沿着第二竖直弓形路径设置在两个第二竖直壁214与216之间。两个第二竖直壁214和216任选地彼此平行。
91.后部半腔室210位于前部半腔室的后面。后部半腔室210包括第三辊218，第三辊218彼此平行、彼此对准并且沿着第三竖直弓形路径设置在两个第三竖直壁220与222之间。第三辊210是平行于闸门的辊并且与闸门的辊对准(如下文将进一步解释的)。两个第三竖直壁220和222任选地彼此平行。在本发明的一些实施方式中，第三辊210也平行于第二辊212。
92.在本发明的一些实施方式中，后部半腔室210包括捆绑设备104，该设备被配置为当捆在捆扎腔室(该捆扎腔室在移动区段103处于其关闭模式时由后部半腔室210和捆扎半腔室105形成)的内部时捆绑捆。捆绑设备104可以例如通过用绞线来捆绑捆或者用网或者塑料膜包裹捆来捆绑捆。
93.在使用绞线的实施方式中，捆绑设备104包括触发机构、第一臂、蜗杆齿轮箱滑轮以及夹持臂。触发机构将臂延伸到捆的顶部。当捆达到预定尺寸时，臂下降。绞线通过辊传送到臂，连接到蜗杆齿轮箱滑轮，并且与用作曲柄的第二臂连接。绞线从臂延伸稍微一英尺以抓住保持捆。当绞线抓住捆时，臂沿着捆纵向移动，因此将绞线以确定的节距捆扎在捆上。提供一种自动切割机构，其在期望点处切割绞线，以允许绞线用于下一捆。
94.在网或塑料膜用作捆绑材料的实施方式中，当达到期望的捆的尺寸时，捆绑材料被电动进给或者通过其他手段进给通过夹持辊。在包裹之后，夹持辊制动以停止进给捆绑材料并且致动切割机构以切割网/膜(未示出)。
95.移动区段103相对于打捆半腔室102和捆扎半腔室105是可移动的。在本发明的一些实施方式中，移动区段103铰接到打捆半腔室102的顶部并且被配置为围绕铰链旋转，以便实现打开和关闭模式。任选地，移动区段103具有连接到第一辊204的顶部辊的铰链机构224，使得移动区段103的旋转围绕顶部第一辊204发生。
96.这样的实施方式在图8中详细示出，图8示出本发明的打捆机100的实例，其中，移动区段103铰接到打捆半腔室102的顶部。在本发明的一些实施方式中，打捆机100包括在移动区段103下方位于打捆半腔室102与捆扎半腔室105之间的传送器108。传送器108被配置为将捆从打捆半腔室102运送到捆扎半腔室105。传送器108可以包括水平辊、传送带、或者链条以及板式机构。传送器108可以是传送带的形式，例如如图14和图17中所见，或者可以是多个底板辊108a的形式，底板辊108a依次设置以形成打捆机100的底板，如图19a中所见，
或者可以包括底板辊108a和包围底板辊108a的传送带108b，如图19b中所见。
97.在变型中，移动区段103铰接到捆扎半腔室105，如图9中的实例中所示。在本发明的一些实施方式中，捆扎半腔室105包括延伸部226和靠近延伸部226的顶部的铰链机构228。铰链机构连接到移动区段103的后部半腔室，并且允许移动区段103围绕铰链228旋转。
98.在变型中，移动区段103经由升降器是可移动的。这在图10的实例中详细示出。打捆机100包括升降器230，并且移动区段103连接到升降器，使得升降器被配置为用于升高并且降低移动区段103。当移动区段103在升高配置中时，其在打开模式中，允许捆从打捆半腔室102通过到捆扎半腔室105。当移动区段103在降低配置中时，其在关闭模式中，使得打捆半腔室102和移动区段103的前部半腔室连接以形成被配置为由收集的作物形成捆的打捆腔室，同时打捆半腔室105和移动区段103的后部半腔室连接以形成被配置为捆扎和/或包裹位于其中的捆的打捆腔室。
99.图11a和图11b示出根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机100的捆扎半腔室105的实例。图11a是捆扎半腔室105的侧视图。图11b是连接到后部半腔室210的捆扎半腔室105的透视侧。
100.捆扎半腔室105包括两个第四竖直壁232和231以及闸门107。第四竖直壁232和231是捆扎半腔室105的相对侧壁，并且任选地彼此平行并且平行于移动区段103的后部半腔室210的壁220和222。闸门107基本上垂直于第四壁232和231，并且是捆扎半腔室105的后壁。
101.闸门107铰接到捆扎半腔室105的后部底板并且被配置为围绕铰链234旋转以打开并且关闭。当闸门关闭时，捆保持在捆扎半腔室105的内部。当闸门107打开时，捆从打捆机100的后部释放。在本发明的一些实施方式中，闸门107通过自动传感器致动打开并且关闭。捆绑机构104与感测单元相关联，感测单元被配置为检测捆的捆绑的结束并且使闸门104打开以释放捆绑的捆。在本发明的一些实施方式中，捆绑包括用塑料膜/网包裹并且感测单元包括接近传感器。在本发明的一些实施方式中，捆绑包括用绞线捆扎并且感测单元可以包括限制开关。闸门107可以借助于电动或者液压致动器236来操作。任选地，捆扎半腔室105的底板包括传送器108的后部区段。
102.在本发明的一些实施方式中，捆扎半腔室105包括与图7所示的捆绑机构104类似的捆绑机构。
103.图12和图13示出根据本发明一些实施方式的图1的打捆机100的闸门107的实例。图12是闸门107的侧视图，同时图13是闸门107的透视图。
104.闸门104包括多个第四水平辊238，第四水平辊平行于后部半腔室210的第三水平辊218并且沿着第四竖直弓形路径设置。任选地，第四水平辊238保持在闸门104的限定侧的两个第五竖直壁240与242之间。
105.如上文所提到的，闸门被配置为通过围绕铰链234旋转以打开并且关闭。铰链234可以是闸门的第四辊的一个。在本发明的一些实施方式中，铰链234是闸门的最低辊并且连接到捆扎半腔室的底板。
106.图14是根据本发明的一些实施方式的在打捆腔室中形成捆期间图1的打捆机100的内部的侧视图。图15是根据本发明的一些实施方式的图1的打捆机100在通过打开移动区段将捆传送到捆扎半腔室期间的侧视图。图16是根据本发明的一些实施方式的在捆扎腔室中捆扎捆期间图1的打捆机100的侧视图。图17是根据本发明的一些实施方式的在捆扎腔室
中捆扎和在打捆腔室中同时形成捆期间图1的打捆机100的内部的侧视图。图18是根据本发明的一些实施方式的在打捆腔室中排出捆并且同时形成捆期间图1的打捆机的内部的侧视图。
107.最初(图14)，移动区段103在其关闭模式中。由此，打捆半腔室102和移动区段103的前部半腔室208连接在一起以形成打捆腔室。第一辊的第一弓形路径和第二辊的第二弓形路径形成第一圆形路径。由此，打捆腔室的内部是基本上圆柱形的。
108.随着打捆机100向前移动，收集单元101收集作物并且将作物进给到打捆腔室中。在打捆腔室中，第一辊和第二辊旋转以使作物在打捆腔室的内部滚动。随着更多的作物被进给到打捆腔室中，形成圆柱形的捆109。当捆109增大尺寸和密度时，捆用增大的力推压辊。
109.在图15中，捆109通过达到期望的尺寸和密度完全形成，并且因此用一定压力推压辊。与第一辊和/或第二辊中的至少一个相关联的一个或多个压力传感器检测压力，并且通过移动前部半腔室远离打捆半腔室使移动区段103的致动器打开移动区段，从而打开打捆腔室。捆109从打捆半腔室102释放并且允许通过到捆扎半腔室105。如果存在，传送器108将捆109从打捆腔室102引导到捆扎半腔室105。
110.在图16中，捆109到达捆扎半腔室105，并且移动区段103关闭。以这种方式，移动区段103的后部半腔室210连接捆扎半腔室105以形成捆扎腔室。第三辊的第三弓形路径和第四辊的第四弓形路径是第二圆形路径的相对侧。第三辊和第四辊旋转使捆109围绕其圆柱形的轴线旋转。当捆109旋转时，位于后部半腔室中或者捆扎半腔室中的捆绑单元捆绑捆109，如上文所描述的。任选地，捆扎腔室的第二圆形路径的尺寸小于打捆腔室的第一圆形路径的尺寸。因此，当移动区段103关闭时，捆109在捆扎腔室的内部被压缩。在本发明的一些实施方式中，当捆109在捆扎腔室内旋转时，没有作物从外部引入到捆扎腔室中。
111.应当注意，捆扎半腔室105的固定竖直壁确保在捆绑期间干燥作物的松散部分不从捆丢失。
112.如上文所提到的，本发明的打捆机100被配置为连续地操作。收集单元101被配置为连续地收集作物。如图17中所见，即使当捆109被捆扎时，新的作物被收集并且新的捆200在打捆腔室中形成。因此，打捆机的操作不在任何时间停止。
113.在图18中，第一捆109已经被捆扎，并且通过打开闸门107并且经由闸门107的第四辊引导捆109从打捆机100释放。同时，当移动区段103仍然关闭时，第二捆200仍然形成。一旦第一捆出来，闸门107关闭，并且图14中开始的过程重复用于第二捆200。在本发明的一些实施方式中，打捆机包括与捆扎腔室相关联的接近传感器，一旦闸门已经打开就检测捆扎腔室内部或者闸门上的捆的存在。如果接近传感器检测到捆不再在捆扎腔室中，则接近传感器使致动器106关闭闸门。在变型中，接近传感器包括与捆扎半腔室的底板和/或闸门相关联的重量传感器。本领域已知的任何其他接近传感器可以用于确定捆的存在或者不存在。
114.在本发明中，形成单个打捆腔室，其具有固定区段(打捆半腔室)。收集单元连续地收集作物并且将作物进给到打捆半腔室。以这种方式，不需要收集单元的复杂控制，或者不需要将作物进给到不同的打捆腔室。此外，在本发明中，第一辊和/或第二辊与压力传感器相关联，使得一旦捆达到期望的尺寸和密度，就检测相关联的压力，并且打开移动区段。以
这种方式，不需要复杂的捆密度测量系统。
115.应当注意，表述“半腔室”并不意味着腔室的准确的一半。相反，表述是指腔室的一部分，当连接到“半腔室”时，该部分形成关闭的腔室。
116.图19是本发明的打捆机的示意图，打捆机具有控制打捆机操作的传感器和致动器。
117.打捆机100包括至少一个压力传感器250、第一致动器252、感测单元254以及接近传感器256。
118.压力传感器250与打捆半腔室102的第一辊的至少一个和/或移动区段103的第二辊的至少一个相关联。压力传感器250被配置为测量由捆施加在第一辊和/或第二辊的至少一个上的压力。一旦捆达到期望的尺寸和密度，压力达到预定阈值，并且压力传感器250向第一致动器252发送信号以将移动区段103移动到其打开模式，以允许将捆引导到捆扎半腔室105。第一致动器252与移动区段103相关联并且被配置为使移动区段103在其打开模式与关闭模式之间移动，如上文在图8到图10中所描述的。
119.感测单元254与捆扎单元104相关联并且被配置为感测捆的捆绑的结束，如上文所描述的。一旦感测到捆绑的结束，感测单元254向致动器106发送启动信号以打开闸门107，以便排出捆绑的捆。
120.在闸门已经打开之后，接近传感器256被配置为感测打捆腔室中和闸门107上的捆的存在，如上文所解释的。一旦接近传感器256感测到捆既没有在捆扎腔室中也没有在闸门107上，则捆已经从打捆机排出，并且接近传感器256向致动器106发送信号以关闭闸门准备捆绑下一捆。
121.图21到图30涉及本发明的一些实施方式，其中，连续打捆机400具有在打捆机后部处的向上摆动的闸门107。
122.图21是根据本发明的一些实施方式的具有向上摆动的闸门的打捆机的透视图。图21是根据本发明的一些实施方式的具有向上摆动的闸门的打捆机的透视图，其中，可移动部分在打开模式中。图23和图24是根据本发明的一些实施方式的当闸门打开时具有向上摆动的闸门的打捆机的透视图。图25是根据本发明的一些实施方式的在打捆腔室中生产捆期间图21的打捆机的示意图。图26是根据本发明的一些实施方式的图21的打捆机的示意图，同时捆从打捆半腔室被传送到捆扎半腔室。图27是根据本发明一些实施方式的图21的打捆机的示意图，同时捆在捆扎腔室中被捆扎。图28是根据本发明的一些实施方式的图21的打捆机的示意图，同时捆通过打开闸门被排出。
123.连续打捆机400类似于图1到图20的打捆机100。在打捆机400中，包括如上文所描述的在打捆机的前侧处的收集单元101，随后是如上文所描述的固定打捆半腔室102、如上文所描述的移动区段103以及不同于上文所描述的捆扎半腔室的捆扎半腔室。
124.捆扎半腔室包括两个第四壁231和232以及闸门107，两个第四壁是捆扎腔室的相对侧壁。闸门107位于第四壁231和232的后面，并且包括两个第五壁404和406和彼此平行并且平行于移动区段103的第三水平辊的多个第四水平辊402。第五壁可以是彼此平行的水平壁。第四水平辊402沿着两个第五壁404与406之间的第四弓形竖直路径设置。闸门107经由第一铰链408铰接到第四壁404和406中的每一个的顶部。捆绑腔室包括位于后部半腔室中或者捆扎半腔室中的捆绑单元。捆绑单元被配置为捆绑(捆扎)捆，如上文所解释的，同时捆
在捆扎腔室的内部旋转。
125.在移动区段的关闭模式中，捆扎半腔室和移动区段103的后部半腔室连接以形成捆扎腔室，其中，当闸门107关闭时，第三辊218的第三弓形路径和第四辊402的第四弓形路径形成第二圆形路径。在捆被捆绑之后，闸门被配置为通过围绕其第一铰链408旋转打开以将捆从打捆机400释放。
126.当移动区段103关闭并且闸门107关闭时，移动区段的第三壁220和222分别接触第四壁231和232，同时第四壁231和232分别接触第五壁404和406。以这种方式，捆扎腔室关闭，并且捆在其中旋转并且被捆扎，如上文所解释的。当捆扎完成时，闸门107通过向上旋转(摆动)打开。
127.在本发明的一些实施方式中，捆扎腔室的第二圆形路径的直径小于打捆腔室的第一圆形路径的直径。以这种方式，捆在捆扎腔室的内部被压缩。
128.最初(图25)，移动区段103在其关闭模式中。由此，打捆半腔室102和移动区段103的的前部半腔室连接在一起以形成打捆腔室。第一辊的第一弓形路径和第二辊的第二弓形路径形成第一圆形路径。由此，打捆腔室的内部是基本上圆柱形的。
129.随着打捆机400向前移动，收集单元101收集作物并且将作物进给到打捆腔室中。在打捆腔室中，第一辊和第二辊旋转以使作物在打捆腔室的内部滚动。随着更多的作物被进给到打捆腔室中，形成圆柱形的捆109。当捆109增大尺寸和密度时，捆以增大的力推压辊。
130.在图26中，捆109通过达到期望的尺寸和密度完全形成，并且因此用一定压力推压辊。与第一辊和/或第二辊中的至少一个相关联的一个或多个压力传感器检测压力，并且通过移动前部半腔室远离打捆半腔室使移动区段103的致动器打开移动区段，从而打开打捆腔室。在图26的实例中，移动区段103具有连接到第一辊204的顶部辊的铰链机构224，使得移动区段103的旋转围绕顶部第一辊204发生以打开移动区段103。如之后在图29和图30中所解释的，移动区段的移动能够以不同的方式发生。当移动区段103在打开模式中时，捆109从打捆半腔室102释放并且允许通过到捆扎半腔室105。如果存在，传送器108将捆109从打捆腔室102引导到捆扎半腔室。传送器108可以包括传送带、或者一系列底板辊、或者由传送带包围的一系列底板辊，如上文参考图14、图17、图19a以及图19b所解释的。
131.在图27中，捆109到达捆扎半腔室，并且移动区段103关闭。以这种方式，移动区段103的后部半腔室210连接捆扎半腔室以形成捆扎腔室。第三辊的第三弓形路径和第四辊的第四弓形路径是第二圆形路径的相对侧。第三辊和第四辊旋转以使捆109围绕其圆柱形的轴线旋转。当捆109旋转时，位于后部半腔室或者捆扎半腔室中的捆绑单元捆绑捆109，如上文所描述的。任选地，捆扎腔室的第二圆形路径的尺寸小于打捆腔室的第一圆形路径的尺寸。因此，当移动区段103关闭时，捆109在捆扎腔室的内部被压缩。在本发明的一些实施方式中，当捆109在捆扎腔室内旋转时，没有作物(除了捆本身以外)从外部引入到捆扎腔室中。
132.应当注意，捆扎半腔室的第四壁和第五壁确保在捆扎期间干燥作物的松散部分不从捆丢失。
133.如上文所提到的，本发明的打捆机400被配置为连续地操作。收集单元101被配置为连续地收集作物。如图27和图28所见，即使当捆109被捆扎时，新的作物被收集并且新的
捆200在打捆腔室中形成。因此，打捆机的操作不在任何时间停止。
134.在图28中，第一捆109已经被捆扎，并且通过打开闸门107并且经由移动区段103的第三辊和/或经由在打捆机400的底板处的传送器108引导捆109从打捆机100释放。同时，当移动区段103仍然关闭时，第二捆200仍然形成。一旦第一捆出来，闸门107关闭，并且图25中开始的过程重复用于第二捆200。在本发明的一些实施方式中，打捆机400包括与捆扎腔室相关联的接近传感器，一旦闸门已经打开就检测打捆腔室的内部或者闸门上的捆的存在。如果接近传感器检测到捆不再在捆扎腔室中，则接近传感器使闸门107关闭。在变型中，接近传感器包括与捆扎半腔室的底板和/或闸门相关联的重量传感器。本领域已知的任何其他接近传感器可以用于确定捆的存在或者不存在。
135.在本发明中，形成单个打捆腔室，其具有固定区段(打捆半腔室)。收集单元连续地收集作物并且将作物进给到打捆半腔室。以这种方式，不需要收集单元的复杂控制，或者不需要将作物进给到不同的打捆腔室。此外，在本发明中，第一辊和/或第二辊与压力传感器相关联，使得一旦捆达到期望的尺寸和密度，就检测相关联的压力，并且打开移动区段。以这种方式，不需要复杂的捆密度测量系统。
136.应当注意，表述“半腔室”并不意味着腔室的准确的一半。相反，表述是指腔室的一部分，当连接到另一个“半腔室”时，该部分形成关闭的腔室。
137.图29是根据本发明的一些实施方式的图21的打捆机400的实例，其中，可移动部分铰接地连接到捆扎半腔室。
138.在变型中，移动区段103经由铰链机构228铰接到捆扎半腔室105的第四壁的顶部。铰链机构允许移动区段103围绕铰链机构228旋转。
139.图29是根据本发明一些实施方式的图21的打捆机的实例，其中，移动区段连接到升降器。
140.在变型中，移动区段103经由升降器是可移动的。打捆机100包括升降器230并且移动区段103连接到升降器230，使得升降器被配置为升高并且降低移动区段103。当移动区段103在升高配置中时，其在打开模式中，允许捆从打捆半腔室102通过到捆扎半腔室105。当移动区段103在降低配置中时，其在关闭模式中，使得打捆半腔室102和移动区段103的前部半腔室连接以形成被配置为由收集的作物形成捆的打捆腔室，同时打捆半腔室和移动区段103的后部半腔室连接以形成被配置为捆扎和/或包裹位于其中的捆的打捆腔室。
141.图30的流程图300示出根据本发明一些实施方式使用如上文所描述的打捆机100或者400打捆的方法。
142.在302处，从打捆机的前侧处连续地收集作物。在304处，将收集的作物单独地引导到打捆腔室或者打捆半腔室。应当注意，作物的收集和作物到打捆腔室或者打捆半腔室的引导甚至在该方法的下文步骤期间发生。
143.在306处，通过打捆腔室的辊旋转，作物在打捆腔室中被卷成圆柱形的捆。在308处，当捆已经通过达到期望尺寸和密度完全形成时，打开移动区段，从而打开打捆腔室。在310处，将捆引导到捆扎半腔室。
144.在312处，关闭移动区段并且关闭捆扎腔室。在314处，捆在捆扎腔室中旋转并且被捆绑，如上文所描述的。应当注意，在捆在捆扎腔室中旋转期间，除了捆之外没有作物引入到捆扎腔室中。捆在被引入到捆扎腔室中之前已经在打捆腔室中完全形成。在本发明的一
些实施方式中，捆扎腔室小于打捆腔室。因此，捆被压缩，同时在捆扎腔室中旋转。在318处，当捆的捆绑完成时，打捆腔室后端处的闸门打开。在320处，将捆从闸门引导出并且从打捆机引导出。在322处，关闭闸门。
145.尽管上文关于各种示例性实施方式和实现方式对本发明进行描述，但应当理解，在一个或多个单独的实施方式中所描述的各种特征、方面以及功能不限于它们对所描述的具体实施方式的适用性，而是能够单独地或以不同组合形式应用于本发明的其他实施方式中的一个或多个，无论这样的实施方式是否被描述并且这样的特征是否被呈现为所描述的实施方式的一部分。由此，本发明的广度和范围不应当受任何上述示例性实施方式的限制。