一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置的制作方法

本发明涉及施肥设备相关领域，尤其是一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置。

背景技术：

茶树需要定期施肥来保证其长势，在茶园中通常无法保证所有茶树长势一致，但常用的茶树施肥装置大多无法做到检测茶树长势的同时合理调节施肥强度，而人工施肥效率较低的同时也存在施肥不均的可能，会对茶树的健康造成不利影响，另一方面，对于长势较差的茶树需要喷洒农药进行除虫，但由于茶园植植株数目较多，统一喷洒农药成本较高，人工判断长势较差的茶树并喷洒则费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向右的测位腔，所述测位腔左端壁连通设有定位轴腔，所述定位轴腔下端壁连通设有调速摩擦轮腔，所述定位轴腔左端壁连通设有触发磁块腔，所述调速摩擦轮腔下侧设有直齿轮腔，所述直齿轮腔上侧设有位于所述调速摩擦轮腔右侧的水泵叶轮腔，所述主体箱内设有开口向上且位于所述测位腔左侧且位于所述触发磁块腔上侧的肥料腔，所述肥料腔下端壁左侧末端与所述水泵叶轮腔上端壁之间固定连接有进料软管，所述进料软管右端壁连通设有位于所述水泵叶轮腔上侧的除草剂通腔，所述除草剂通腔上端壁连通设有滑动阀腔，所述测位腔内滑动配合连接有向右延伸至外界且向左延伸至所述定位轴腔内的测位板，所述测位板下端面固定连接有位于外界且能够浮于茶树上侧的测位空心球，所述测位板左端面固定连接位于所述定位轴腔内且与所述定位轴腔滑动配合连接的定位滑块，所述定位滑块内固定连接有定位磁块，所述触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述定位磁块对应的触发磁块，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速摩擦轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的花键轴。

在上述技术方案基础上，所述花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速摩擦轮腔至所述定位轴腔内且与所述定位滑块转动配合连接的定位轴，所述调速摩擦轮腔内设有与所述定位轴固定连接的调速摩擦轮，所述直齿轮腔内设有与所述花键轴固定连接的主传动齿轮，所述滑动阀腔内滑动配合连接有滑动阀，所述滑动阀上端面与所述滑动阀腔上端壁之间固定连接有复位弹簧，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述水泵叶轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的水泵轴，所述主传动齿轮右侧啮合有与所述水泵轴固定连接的副传动齿轮，所述水泵叶轮腔内设有与所述水泵轴上端面固定连接的水泵叶轮。

在上述技术方案基础上，所述主体箱右端面固定连接有位于所述水泵叶轮腔右侧的出料喷头，所述水泵叶轮腔右端壁与所述出料喷头左端面之间固定连接有出料软管，所设除草剂通腔右端壁连通设有位于所述出料软管上侧的除草剂腔，所述除草剂腔右端壁上侧末端连通设有开口向右的补剂通腔，所述调速摩擦轮腔左端壁连通设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔上侧设有位于所设触发磁块腔右侧的搅拌齿轮腔，所述锥形摩擦轮腔下侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔下侧设有前进锥齿轮腔，所述传动齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述搅拌齿轮腔至所述肥料腔内且向下延伸贯穿所述传动齿轮腔至所述前进锥齿轮腔内的动力副轴。

在上述技术方案基础上，所述肥料腔内设有与所述动力副轴固定连接的搅拌轮，所述搅拌齿轮腔内设有与所述动力副轴固定连接的副搅拌锥齿轮，所述搅拌齿轮腔左侧设有位于所述肥料腔下侧且与所述主体箱固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述搅拌齿轮腔内且与所述主体箱转动配合连接的电机主轴，所述副搅拌锥齿轮左侧啮合有与所述电机主轴固定连接的主搅拌锥齿轮，所述传动齿轮腔内设有与所述动力副轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述传动齿轮腔内且向上延伸至所述锥形摩擦轮腔内的调速轴，所述传动锥齿轮右侧啮合有与所述调速轴固定连接的传动直齿轮，所述锥形摩擦轮腔内设有与所述调速摩擦轮抵接且与所述调速轴固定连接的锥型摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述主体箱内设有开口向下且位于所述直齿轮腔下侧且左右对称设置的两个主动轮腔，左侧所述主动轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述前进锥齿轮腔至右侧所述主动轮腔内且向左延伸至左侧所述主动轮腔内的主动轮轴，所述前进锥齿轮腔内设有与所述主前进锥齿轮固定连接且位于所述主动轮轴上侧的主前进锥齿轮，所述主前进锥齿轮右侧啮合有与所述主动轮轴固定连接的副前进锥齿轮，所述主动轮腔内设有与所述主动轮轴固定连接主动轮，所述主体箱内设有左右对称设置且开口向下且位于所述主动轮腔后侧的两个从动轮腔，左侧所述从动轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至右侧所述主动轮腔内且向左延伸侧左侧所述从动轮腔内的从动轮轴，所述从动轮腔内设有与所述从动轮轴固定连接的从动轮，所述滑动阀上端面与所述触发磁块左端面之间固定连接有拉绳，所述定位磁块与所述触发磁块之间的吸引力大于所述复位弹簧的推力。

本发明的有益效果：本装置通过定位空心球检测茶树高度判断其长势，同时配合调速腔控制水泵叶轮转速，从而根据茶树长势自动调节肥料出料量，从而更加合理的控制了茶树的施肥量，同时配合装置的前进动作，从而实现了对茶树的自动移动施肥效果，提高了施肥效率，同时节省了人力成本，且在茶树长势较差的情况下装置可自动对其进行喷药除虫，从而保证了茶树的正常生长。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a处的剖视结构示意图。

图3是图1中测位腔31左侧的放大结构示意图。

图4是图1中锥形摩擦轮腔30与出料软管37间的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向右的测位腔31，所述测位腔31左端壁连通设有定位轴腔38，所述定位轴腔38下端壁连通设有调速摩擦轮腔44，所述定位轴腔38左端壁连通设有触发磁块腔58，所述调速摩擦轮腔44下侧设有直齿轮腔55，所述直齿轮腔55上侧设有位于所述调速摩擦轮腔44右侧的水泵叶轮腔51，所述主体箱10内设有开口向上且位于所述测位腔31左侧且位于所述触发磁块腔58上侧的肥料腔23，所述肥料腔23下端壁左侧末端与所述水泵叶轮腔51上端壁之间固定连接有进料软管46，所述进料软管46右端壁连通设有位于所述水泵叶轮腔51上侧的除草剂通腔50，所述除草剂通腔50上端壁连通设有滑动阀腔47，所述测位腔31内滑动配合连接有向右延伸至外界且向左延伸至所述定位轴腔38内的测位板32，所述测位板32下端面固定连接有位于外界且能够浮于茶树上侧的测位空心球33，所述测位板32左端面固定连接位于所述定位轴腔38内且与所述定位轴腔38滑动配合连接的定位滑块60，所述定位滑块60内固定连接有定位磁块59，所述触发磁块腔58内滑动配合连接有能够与所述定位磁块59对应的触发磁块57，所述直齿轮腔55上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速摩擦轮腔44内且向下延伸至所述直齿轮腔55内的花键轴43。

另外，在一个实施例中，所述花键轴43内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速摩擦轮腔44至所述定位轴腔38内且与所述定位滑块60转动配合连接的定位轴61，所述调速摩擦轮腔44内设有与所述定位轴61固定连接的调速摩擦轮45，所述直齿轮腔55内设有与所述花键轴43固定连接的主传动齿轮42，所述滑动阀腔47内滑动配合连接有滑动阀49，所述滑动阀49上端面与所述滑动阀腔47上端壁之间固定连接有复位弹簧48，所述直齿轮腔55上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述水泵叶轮腔51内且向下延伸至所述直齿轮腔55内的水泵轴53，所述主传动齿轮42右侧啮合有与所述水泵轴53固定连接的副传动齿轮54，所述水泵叶轮腔51内设有与所述水泵轴53上端面固定连接的水泵叶轮52。

另外，在一个实施例中，所述主体箱10右端面固定连接有位于所述水泵叶轮腔51右侧的出料喷头36，所述水泵叶轮腔51右端壁与所述出料喷头36左端面之间固定连接有出料软管37，所设除草剂通腔50右端壁连通设有位于所述出料软管37上侧的除草剂腔35，所述除草剂腔35右端壁上侧末端连通设有开口向右的补剂通腔34，所述调速摩擦轮腔44左端壁连通设有锥形摩擦轮腔30，所述锥形摩擦轮腔30上侧设有位于所设触发磁块腔58右侧的搅拌齿轮腔27，所述锥形摩擦轮腔30下侧设有传动齿轮腔19，所述传动齿轮腔19下侧设有前进锥齿轮腔14，所述传动齿轮腔19上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述搅拌齿轮腔27至所述肥料腔23内且向下延伸贯穿所述传动齿轮腔19至所述前进锥齿轮腔14内的动力副轴20。

另外，在一个实施例中，所述肥料腔23内设有与所述动力副轴20固定连接的搅拌轮28，所述搅拌齿轮腔27内设有与所述动力副轴20固定连接的副搅拌锥齿轮26，所述搅拌齿轮腔27左侧设有位于所述肥料腔23下侧且与所述主体箱10固定连接的电机22，所述电机22右端面固定连接有向右延伸至所述搅拌齿轮腔27内且与所述主体箱10转动配合连接的电机主轴24，所述副搅拌锥齿轮26左侧啮合有与所述电机主轴24固定连接的主搅拌锥齿轮25，所述传动齿轮腔19内设有与所述动力副轴20固定连接的传动锥齿轮21，所述传动齿轮腔19右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述传动齿轮腔19内且向上延伸至所述锥形摩擦轮腔30内的调速轴12，所述传动锥齿轮21右侧啮合有与所述调速轴12固定连接的传动直齿轮11，所述锥形摩擦轮腔30内设有与所述调速摩擦轮45抵接且与所述调速轴12固定连接的锥型摩擦轮29。

另外，在一个实施例中，所述主体箱10内设有开口向下且位于所述直齿轮腔55下侧且左右对称设置的两个主动轮腔18，左侧所述主动轮腔18右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述前进锥齿轮腔14至右侧所述主动轮腔18内且向左延伸至左侧所述主动轮腔18内的主动轮轴16，所述前进锥齿轮腔14内设有与所述主前进锥齿轮15固定连接且位于所述主动轮轴16上侧的主前进锥齿轮15，所述主前进锥齿轮15右侧啮合有与所述主动轮轴16固定连接的副前进锥齿轮13，所述主动轮腔18内设有与所述主动轮轴16固定连接主动轮17，所述主体箱10内设有左右对称设置且开口向下且位于所述主动轮腔18后侧的两个从动轮腔39，左侧所述从动轮腔39右端壁内转动配合连接有向右延伸至右侧所述主动轮腔18内且向左延伸侧左侧所述从动轮腔39内的从动轮轴40，所述从动轮腔39内设有与所述从动轮轴40固定连接的从动轮41，所述滑动阀49上端面与所述触发磁块57左端面之间固定连接有拉绳56，所述定位磁块59与所述触发磁块57之间的吸引力大于所述复位弹簧48的推力。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，复位弹簧48处于放松状态，滑动阀49与除草剂通腔50下端壁处于抵接状态，即除草剂通腔50处于关闭状态，定位磁块59与触发磁块57处于脱离状态；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，将装置放置于茶树左侧，并人工抬起测位空心球33，并使得测位空心球33浮于茶树上侧，即与茶树上侧处于抵接状态，随后启动电机22，从而带动电机主轴24转动，从而带动主搅拌锥齿轮25转动，主搅拌锥齿轮25转动通过副搅拌锥齿轮26带动动力副轴20转动，动力副轴20带动主前进锥齿轮15转动，主前进锥齿轮15转动通过副前进锥齿轮13带动主动轮轴16转动，主动轮轴16带动主动轮17转动，同时配合从动轮41绕从动轮轴40的转动的效果，从而实现装置沿茶树所在路径的前进动作，同时动力副轴20转动带动搅拌轮28转动，从而实现在肥料腔23内对液体肥料的搅拌，从而避免了肥料腔23内肥料的沉淀，导致施肥不均；

动力副轴20转动从而带动传动锥齿轮21转动，传动锥齿轮21通过传动直齿轮11带动调速轴12转动，从而带动锥型摩擦轮29转动，锥型摩擦轮29通过调速摩擦轮45带动定位轴61转动，从而带动花键轴43转动，从而主传动齿轮42转动，主传动齿轮42通过副传动齿轮54带动水泵轴53转动，从而带动水泵叶轮52转动，从而此时肥料腔23内的液体肥料通过进料软管46进入至水泵叶轮腔51，且通过出料软管37导入至出料喷头36内，并通过出料喷头36喷出至茶树丛，同时配合装置的前进动作，从而实现对茶树的自动移动施肥效果；

当茶树高度降低时，从而测位空心球33因自身重力，从而将通过测位板32带动定位滑块60向下移动，定位滑块60通过定位轴61带动调速摩擦轮45向下移动，从而调速摩擦轮45与锥型摩擦轮29抵接的位置发生了改变，从而锥型摩擦轮29与调速摩擦轮45之间的传动比发生改变，即锥型摩擦轮29带动调速摩擦轮45的转速加快，从而使得定位轴61的转速加快，从而最终使得水泵叶轮52的转速加快，从而使得水泵叶轮腔51内肥料的吸入量增大，从而使得出料喷头36喷出的肥料量增大，即茶树越低，其施肥量越大，从而实现了装置可根据茶树高度，自动调节肥料出料量，从而更加合理的控制了茶树的施肥量；

当茶树长势较差，从而使得茶树高度较低，从而此时测位空心球33随之下降，从而通过测位板32以及定位滑块60带动定位磁块59向下移动至恰好与触发磁块57处于对应状态，从而定位磁块59与触发磁块57之间的吸引力使得触发磁块57向右运动，从而使得拉绳56处于拉紧状态，从而此时滑动阀49受到拉绳56的拉力，从而克服复位弹簧48的推力向上移动，从而使得出料软管37处于开启状态，从而使得除草剂腔35内的除虫剂可通过除草剂通腔50进入至进料软管46内，从而与进料软管46液体肥料进行混合，且随液体肥料一并喷出至茶树丛，从而当茶树受害虫侵害而导致长势较差时，装置可自动对其进行喷药除虫，从而保证了茶树的正常生长；

当茶树长势较好，高度再次升高时，测位空心球33随之上升，从而通过测位板32以及定位滑块60带动定位磁块59向上移动，从而使得定位磁块59与触发磁块57处于脱离状态，此时滑动阀49受到复位弹簧48推力向下移动，从而使得出料软管37再次处于关闭状态，使得除虫剂停止进入进料软管46，从而使得除虫剂停止喷出，从而保证了茶树的长势较好时，可正常施肥；

当施肥完成后，关闭电机22，此时装置回到初始状态自动施肥及除虫工作结束。

本发明的有益效果是：本装置通过定位空心球检测茶树高度判断其长势，同时配合调速腔控制水泵叶轮转速，从而根据茶树长势自动调节肥料出料量，从而更加合理的控制了茶树的施肥量，同时配合装置的前进动作，从而实现了对茶树的自动移动施肥效果，提高了施肥效率，同时节省了人力成本，且在茶树长势较差的情况下装置可自动对其进行喷药除虫，从而保证了茶树的正常生长。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。