1.本发明涉及一种收集车，尤其涉及一种养殖场清洗粪便收集车。
背景技术：
2.早期的传统畜牧业主要以家庭小型养殖为主，家庭养殖的牲畜个头不多，所产生的粪便相对较少，随着时代的发展，畜牧业从家庭养殖发展为规模化养殖，规模化养殖越大牲畜喂养越多，所产生的粪便的量也越来越多，目前对粪便处理的方式主要采用人工将粪便进行铲除清理后将粪便放入拉粪车内，拉粪车将粪便统一倾倒进粪便池内，进入粪便池中再对粪便进行固液分离，这种办法运输成本高，耗时耗力效率低。
3.针对上述问题我们非常需要研制一种可以自动对养殖场内的粪便进行清洗和收集的粪便收集车，以此满足现有需求。
技术实现要素：
4.为解决上述问题，本发明提供一种可以自动对养殖场内的粪便进行清洁和收集的粪便收集车。
5.本发明所采用的技术方案是：一种养殖场清洗粪便收集车，包括有车体架、连接架、直传送架、铲架、三角架、第一从动轴、第二从动轴、主动轴、传送带、支撑轮、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转轴、圆盘、连杆、推动柱、支撑座、上下移动组件、清洁组件和筛分装置，车体架一侧固定安装有连接架，连接架一侧固定安装有上下移动组件，上下移动组件连接有直传送架，直传送架底部固定连接有铲架，铲架一侧设有清洁组件，直传送架一侧中部固定连接有三角架，直传送架底部转动连接有第一从动轴，直传送架上部转动连接第二从动轴，直传送架上第二从动轴一侧上方转动连接有主动轴，第一从动轴、第二从动轴和主动轴上绕有传送带，直传送架上部两侧均转动连接有支撑轮，支撑轮与传送带接触，直传送架一侧上部设有第一电机，主动轴一端上直传送架一侧固定连接有第一皮带轮，三角架上转动连接有转轴，转轴一端上固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过同步皮带与第一皮带轮连接，转轴另一端固定连接有圆盘，圆盘一侧偏离圆心位置上固定连接有连杆一端，连杆另一端铰接有推动柱的一端，推动柱的另一端连接有筛分装置，筛分装置顶部一侧中间滑动连接有支撑座，推动柱穿过支撑座上部，推动柱在支撑座上滑动连接。
6.此外，特别优选的是，上下移动组件包括有安装块、滑块、滑轨和气缸，连接架端部均固定连接有滑轨，下部滑轨之间固定连接有安装块，安装块顶部中间位置固定安装有气缸，气缸的伸缩柱与上方位置的滑块底部固定连接，滑块与滑轨滑动连接。
7.此外，特别优选的是，清洁组件包括有固定架、清扫转筒和第二电机，铲架一侧两边上均设有固定架，固定架上转动连接有清扫转筒，清扫转筒一侧固定连接有第二电机，第二电机穿过固定架，固定架与第二电机输出轴转动连接。
8.此外，特别优选的是，筛分装置包括有过滤箱、波浪形导轨、支架、筛料仓、矩形筛
网、把手和移动组件，车体架上固定连接有过滤箱，过滤箱顶部两侧均连接有波浪形导轨，推动柱一端铰接有支架，支架底部两侧均设有移动组件，移动组件在波浪形导轨上滚动连接，支架内固定安装有筛料仓，筛料仓底部滑动连接有矩形筛网，矩形筛网一侧固定安装有把手。
9.此外，特别优选的是，移动组件包括有第一销钉、安装架、滚轮和弹簧，支架底部滑动连接有第一销钉，第一销钉下部固定安装有安装架，安装架内转动连接有滚轮，支架底部固定连接有弹簧一端，弹簧另一端与安装架顶部固定连接。
10.此外，特别优选的是，还包括有斜筛网，过滤箱内倾斜设有斜筛网。
11.此外，特别优选的是，还包括有第二销钉，支架下部中间可拆卸式穿设有第二销钉，第二销钉位于矩形筛网和把手之间。
12.此外，特别优选的是，还包括有连接杆、长喷管、水泵、吸水管、喷水管和阀门，铲架两侧均固定安装有连接杆，连接杆之间固定安装有长喷管，过滤箱上部一侧固定安装有水泵，水泵上设有吸水管的和喷水管，吸水管穿透过滤箱一侧底部，吸水管与过滤箱连接，喷水管与长喷管一端连接，过滤箱一侧中间垂直安装有多个阀门。
13.此外，特别优选的是，还包括有遮挡罩，直传送架下部铲架上方可拆卸式连接有遮挡罩。
14.有益效果：本发明达到了可以自动对养殖场内的粪便进行清洁和收集的效果，本发明通过水泵将过滤箱底部的水吸到长喷管内喷水再配合清洁转筒将粪便扫入进铲架达到自动对养殖场内的粪便进行清洁的效果改善了需要人工对粪便进行铲除清理，耗时耗力效率低的问题。
15.本发明通过粪便进入铲架内，粪便沿着传送带将粪便传送到筛料仓内在矩形筛网作用下对粪便进行筛选，筛选过后的粪水进入过滤箱被斜筛网进行二次筛选，达到了对粪便直接进行自动筛分方便后期将粪便制作成有机肥时更加便捷改善了人工将粪便放入拉粪车内后，拉粪车将粪便统一倾倒进粪便池内，进入粪便池中再对粪便进行固液分离，这种办法运输成本高，耗时耗力效率低的问题。
附图说明
16.附图1为本发明的立体结构示意图。
17.附图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.附图3为本发明的传送带的动力装置平面示意图。
19.附图4为本发明的清洁组件结构示意图。
20.附图5为本发明的筛分装置立体结构示意图。
21.附图6为本发明的移动组件立体结构示意图。
22.附图7为本发明的筛分装置局部放大平面示意图。
23.在图中：1、车体架，2、连接架，201、安装块，3、直传送架，301、铲架，302、滑块，303、三角架，4、滑轨，5、气缸，6、第一从动轴，601、第二从动轴，7、主动轴，8、传送带，801、支撑轮，9、第一电机，10、第一皮带轮，11、第二皮带轮，12、转轴，1201、圆盘，13、连杆，14、推动柱，1401、支撑座，15、固定架，16、清扫转筒，17、第二电机，18、过滤箱，1801、斜筛网，19、波浪形导轨，20、支架，21、筛料仓，22、矩形筛网，2201、把手，23、第一销钉，24、安装架，25、滚
轮，26、弹簧，27、第二销钉，28、连接杆，2801、长喷管，29、水泵，30、吸水管，31、喷水管，32、阀门，33、遮挡罩。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本发明做进一步说明：实施例1一种养殖场清洗粪便收集车，如图1
‑
3所示，包括有车体架1、连接架2、直传送架3、铲架301、三角架303、第一从动轴6、第二从动轴601、主动轴7、传送带8、支撑轮801、第一电机9、第一皮带轮10、第二皮带轮11、转轴12、圆盘1201、连杆13、推动柱14、支撑座1401、上下移动组件、清洁组件和筛分装置，车体架1左侧固定安装有连接架2，连接架2左侧固定安装有上下移动组件，上下移动组件连接有直传送架3，直传送架3底部固定连接有铲架301，铲架301左侧设有清洁组件，直传送架3右侧中部固定连接有三角架303，直传送架3底部转动连接有第一从动轴6，直传送架3上部转动连接第二从动轴601，直传送架3上第二从动轴601右上方转动连接有主动轴7，第一从动轴6、第二从动轴601和主动轴7上绕有传送带8，直传送架3上部前后两侧均转动连接有两个支撑轮801，支撑轮801与传送带8接触，直传送架3前侧上部设有第一电机9，主动轴7前端上直传送架3前侧固定连接有第一皮带轮10，三角架303上转动连接有转轴12，转轴12前端上固定连接有第二皮带轮11，第二皮带轮11通过同步皮带与第一皮带轮10连接，转轴12后端固定连接有圆盘1201，圆盘1201后侧偏离圆心位置上固定连接有连杆13左端，连杆13右端铰接有推动柱14的左端，推动柱14的右端连接有筛分装置，筛分装置顶部左侧中间滑动连接有支撑座1401，推动柱14穿过支撑座1401上部，推动柱14在支撑座1401上滑动连接。
25.当要对养殖场的粪便进行清理时，人工首先启动上下移动组件将直传送架3和铲架301放到地面上，铲架301向下移动到地面上带动清洁组件移动到地面上，车体移动带直传送架3、铲架301、上下移动组件、清洁组件和筛分装置向前移动，此时启动清洁组件，清洁组件转动将粪便扫入铲架301内，粪便扫入铲架301内后启动第一电机9，第一电机9的输出轴转动带动第一皮带轮10和第二皮带轮11转动，第一皮带轮10转动带动主动轴7转动，主动轴7转动传送带8传送，传送带8向上传送时带动第一从动轴6、第二从动轴601和支撑轮801转动，第一从动轴6和第二从动轴601转动使传送带8传送时更流畅，传送带8在传送时讲铲架301上的粪便传送入筛分装置内，第二皮带轮11转动带动转轴12转动，转轴12转动带动圆盘1201转动，圆盘1201转动带动连杆13转动，连杆13转动带动推动柱14转动，推动柱14转动带动筛分装置左右移动，筛分装置左右移动将粪便干湿分离，养殖场的粪便清理完成后停止第一电机9和清洁组件，启动上下移动组件将直传送架3和铲架301上升，直传送架3和铲架301上升带动清洁组件上升，清洁组件上升后将收集车开出养殖场即可，起到了自动对养殖场的粪便进行打扫和收集的作用。
26.实施例2在实施例1的基础之上，如图2和图4
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6所示，上下移动组件包括有安装块201、滑块302、滑轨4和气缸5，连接架2端部均固定连接有滑轨4，下部滑轨4之间固定连接有安装块201，安装块201顶部中间位置固定安装有气缸5，气缸5的伸缩柱与上方位置的滑块302底部固定连接，滑块302与滑轨4滑动连接。
27.当想要对养殖场的粪便进行清理时，启动气缸5，气缸5的伸缩柱回缩时带动滑块302向下移动，滑块302向下移动带动直传送架3和铲架301向下移动，铲架301向下移动到地面后开始对养殖场的粪便进行清理和收集，清理和收集养殖场内的粪便完毕后气缸5伸缩柱开始向上伸出，气缸5伸缩柱向上伸出带动滑块302向上移动，滑块302向上移动带动直传送架3和铲架301向上移动，起到了自动控制直传送架3和铲架301进行上下移动，将养殖场内的粪便铲到收集车内，降低铲架301与地面摩擦的时长，延长铲架301的使用寿命的作用。
28.清洁组件包括有固定架15、清扫转筒16和第二电机17，铲架301左侧前后两边上均设有一个固定架15，固定架15上转动连接有清扫转筒16，清扫转筒16左侧固定连接有第二电机17，第二电机17穿过固定架15，固定架15与第二电机17输出轴转动连接。
29.当想要对养殖场的粪便进行清理时，启动第二电机17，第二电机17的输出轴转动带动清扫转筒16转动，清扫转筒16转动清扫粪便，帮助粪便进入铲架301内从传送带8传送到筛分装置内，起到了自动将养殖场内的粪便清扫到铲架301内，便于粪便在收集车内筛分。
30.筛分装置包括有过滤箱18、波浪形导轨19、支架20、筛料仓21、矩形筛网22、把手2201和移动组件，车体架1上固定连接有过滤箱18，过滤箱18顶部前后两侧均连接有一个波浪形导轨19，推动柱14右端铰接有支架20，支架20底部前后两侧均设有两个移动组件，移动组件在波浪形导轨19上滚动连接，支架20内固定安装有筛料仓21，筛料仓21底部滑动连接有矩形筛网22，矩形筛网22前侧固定安装有把手2201。
31.粪便沿着传送带8运输到筛料仓21内，推动柱14转动带动支架20左右移动，支架20左右移动带动移动组件左右移动，移动组件在波浪形导轨19上左右移动带动支架20上下抖动，支架20上下抖动带动筛料仓21上下抖动，筛料仓21上下抖动带动矩形筛网22上下抖动，粪便在筛料仓21上下抖动的筛选后，大块的粪便留在筛料仓21内，较小的粪便和较为浑浊的粪水经过矩形滤网进入到过滤箱18内，起到了自动筛分粪便的作用。
32.移动组件包括有第一销钉23、安装架24、滚轮25和弹簧26，支架20底部滑动连接有第一销钉23，第一销钉23下部固定安装有安装架24，安装架24内转动连接有滚轮25，支架20底部固定连接有弹簧26上端，弹簧26下端与安装架24顶部固定连接。
33.支架20左右移动时带动第一销钉23、安装架24和滚轮25左右移动，滚轮25在波浪形导轨19上左右移动，当滚轮25移动到波浪形导轨19的凸起部分时第一销钉23向上滑动，第一销钉23向上滑动致使弹簧26受到挤压的力回缩，弹簧26回缩支架20向下移动，当滚轮25移动到波浪形导轨19凹处时挤压弹簧26的力消失，弹簧26会向上弹出，弹簧26向上弹出带动第一销钉23复位，弹簧26向上弹出的力使支架20向上移动，支架20上下晃动带动筛料仓21上下晃动，起到了自动带动安装架24上下晃动，有利于筛料仓21内的粪便在矩形滤网上过滤的更快捷。
34.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图4
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5和图7所示，还包括有斜筛网1801，过滤箱18内倾斜设有斜筛网1801。
35.筛料仓21内粪便在矩形滤网的过滤下体积较小的粪便流入到过滤箱18内的斜筛网1801上，粪水沿着斜坡流到斜筛网1801的倾斜面靠下的前端，在这个过程中粪水内较大的部分黏在斜筛网1801上部，所以流到斜筛网1801的倾斜面靠下的前端时粪水过滤的更加
干净，过滤干净的水沿着斜筛网1801的滤孔流到过滤箱18底部，起到了自动过滤掉粪水内的水的作用。
36.还包括有第二销钉27，支架20下部中间可拆卸式穿设有第二销钉27，第二销钉27位于矩形筛网22和把手2201之间。
37.当筛料仓21内的粪便快要盛满或矩形筛网22需要清洗更换时，人工在筛料仓21下部出料口接好盛粪桶，此时拔下第二销钉27，人工手握住把手2201将筛网抽出，粪便从出料口漏到盛粪桶内，如果矩形筛网22需要更换，将干净的矩形筛网22插回筛料仓21内，再将第二销钉27插回原位，起到了可以取下矩形筛网22的作用。
38.还包括有连接杆28、长喷管2801、水泵29、吸水管30、喷水管31和阀门32，铲架301前后两侧均固定安装有一个连接杆28，连接杆28之间固定安装有长喷管2801，过滤箱18上部前左侧固定安装有水泵29，水泵29上设有吸水管30的和喷水管31，吸水管30穿透过滤箱18前侧底部，吸水管30与过滤箱18连接，喷水管31与长喷管2801前端连接，过滤箱18前侧中间垂直安装有两个阀门32，阀门32一个在斜筛网1801的上方，另一个阀门32在斜筛网1801下方。
39.当要对养殖场的粪便进行清理时，启动水泵29，水泵29的吸水管30将过滤箱18底部的清水抽出，从喷水管31输送到长喷管2801内，清扫转筒16一边转动长喷管2801一边喷水使养殖场的粪便被清理的更加干净，粪便筛分后的清水也会流入到过滤箱18底部，随着筛分的粪便数量越来越多，筛分后清水流入过滤箱18底部也越来越多，当水位线超过斜筛网1801低处时，打开靠下的阀门32将清水流出去一些，起到了自动往地面洒水，使粪便清理的更加干净，对水箱内筛分的清水可以达到循环往复利用的作用。
40.还包括有遮挡罩33，直传送架3下部铲架301上方可拆卸式连接有遮挡罩33。
41.在清洁转筒将粪便转动送入铲架301时，遮挡罩33遮挡住四处飞溅的粪便，起到防止粪便飞溅弄脏别的东西的作用。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。