一种适用不同长势的花菜收割装置的制作方法

本发明涉及收割机相关领域，尤其是一种适用不同长势的花菜收割装置。

背景技术：

现有的花菜收割方式一般为人工手持刀具多次切入花菜头状体下侧的茎部，这种方式费时费力，降低了工作效率，而且由于不对去除头状体的花菜株进行处理，为防止其腐烂后期还需要进行清理，增加了作业人员的工作量，造成一定的不便，此外，根据花菜株的长势切入位置也需要做出调整，这增加收割工作的难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用不同长势的花菜收割装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种适用不同长势的花菜收割装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右的收割腔，所述收割腔下端壁连通设有开口向右且开口向下的转动板腔，所述转动板腔左端壁连通设有夹紧板腔，所述夹紧板腔左端壁连通设有转轮腔，所述转轮腔上侧设有蜗轮蜗杆腔，所述收割腔前端壁连通设有落料腔，所述收割腔后端壁连通设有切刀箱腔，所述收割腔上端壁连通设有触发滑块腔，所述触发滑块腔内滑动配合连接有向下延伸至所述收割腔内的触发滑块，所述触发滑块腔右端面固定连接有位于所述触发滑块上侧的接触开关，所述触发滑块上端面和所述触发滑块腔上端壁之间固定连接有触发弹簧，所述切刀箱腔上侧设有线圈腔，所述线圈腔前端壁固定连接有向后延伸至所述线圈腔内且向前延伸至所述主箱体内的滑片导棒，所述主箱体内设有位于所述滑片导棒下侧的电源，所述电源上端面和所述滑片导棒下端面之间固定连接有电源导线，所述线圈腔前端壁固定连接有位于所述滑片导棒下侧且向后延伸至所述主箱体内的线圈导棒，所述线圈导棒上固定连接有位于所述线圈腔内的线圈，所述滑片导棒上滑动配合连接有滑片，所述滑片和所述线圈抵接，所述滑片前端面和所述线圈腔前端壁之间上下对称固定连接有滑片弹簧，所述滑片前端面还固定连接有触发拉绳，所述触发拉绳的另一端与所述触发滑块上端面固定连接，所述切刀箱腔下端壁连通设有感应磁铁腔，所述感应磁铁腔下端壁固定连接有位于所述感应磁铁腔内的感应磁铁，所述感应磁铁上缠绕有感应线圈，所述感应线圈一端与线圈导棒固定连接，所述感应线圈的另一端接地，所述切刀箱腔内滑动配合连接有切刀箱，所述切刀箱内设有摩擦片，所述摩擦片内设有开口向下的切刀块腔，所述切刀块腔前端壁连通设有开口向前的切刀腔，所述切刀块腔内抵接有切刀块，所述切刀块前端面固定连接有与所述切刀腔滑动配合连接的且向前延伸至所述收割腔内的切刀。

在上述技术方案基础上，所述蜗轮蜗杆腔后侧设有向右延伸的夹紧齿轮腔，所述夹紧齿轮腔后侧设有向右延伸的切割齿轮腔，所述切割齿轮腔前侧设有位于所述收割腔左侧的移动腔，所述移动腔右端壁和所述收割腔左端壁之间连通设有螺母腔，所述主箱体内设有位于所述夹紧齿轮腔前侧的电机，所述电机后端面固定连接有向后贯穿所述夹紧齿轮腔且向后延伸至所述切割齿轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述切割齿轮腔内的切割半齿轮，所述主动轴上还固定连接有位于所述夹紧齿轮腔内的夹紧半齿轮。

在上述技术方案基础上，所述切割齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述切割齿轮腔内且向前延伸至所述移动腔内的切割丝杠，所述切割丝杠上固定连接有位于所述切割齿轮腔内的切割齿轮，所述切割丝杠前端面与所述移动腔前端壁之间固定连接有扭簧，所述切割丝杠上螺纹配合连接有与所述螺母腔滑动配合连接且向右延伸至所述切刀箱腔内的移动螺母，所述移动螺母右端面和所述切刀箱左端面固定连接，所述落料腔下端壁连通设有运输带腔，所述运输带腔内设有运输带。

在上述技术方案基础上，所述蜗轮蜗杆腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向后延伸至所述夹紧齿轮腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定连接有位于所述夹紧齿轮腔内的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮和所述夹紧半齿轮啮合，所述蜗杆轴上还固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆，所述蜗轮蜗杆腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向下延伸至所述转轮腔内的转轮轴，所述转轮轴上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述转轮轴上还固定连接有位于所述转轮腔内的转轮。

在上述技术方案基础上，所述夹紧板腔内滑动配合连接有夹紧板，所述夹紧板右侧设有后转动板，所述后转动板左端面固定连接有后连接块，所述后连接块和所述夹紧板右端面铰接，所述夹紧板右侧设有位于所述后转动板前侧的前转动板，所述前转动板左端面固定连接有与所述后连接块对应的前连接板，所述前连接板和所述夹紧板右端面铰接，所述夹紧板腔上下端壁间固定连接有位于所述夹紧板右侧的连接轴，所述连接轴和所述前连接板、所述后连接块转动配合连接，所述转轮下端面固定连接有位于所述转轮轴右侧的转动销，所述转动销上转动配合连接有向右延伸至所述夹紧板腔内的推杆，所述推杆的另一端与所述夹紧板左端面铰接。

本发明的有益效果：通过固定架夹紧花菜茎部后再移动切刀切除花菜头状体，完成了花菜头状体的自动收割，同时将花菜株从土壤中拔出，减少了工人的工作量，提高了收割效率，收割完成后对残留的花菜株进行回收可防止腐烂，此外，通过自动感应花菜株高度来判断花菜长势进而调整切刀切入位置，实现了针对不同长势花菜的自动收割，保证了花菜头状体的收割质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种适用不同长势的花菜收割装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的剖视结构示意图。

图3是图1中b-b的剖视结构示意图。

图4是图1中c-c的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种适用不同长势的花菜收割装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右的收割腔16，所述收割腔16下端壁连通设有开口向右且开口向下的转动板腔67，所述转动板腔67左端壁连通设有夹紧板腔17，所述夹紧板腔17左端壁连通设有转轮腔21，所述转轮腔21上侧设有蜗轮蜗杆腔45，所述收割腔16前端壁连通设有落料腔42，所述收割腔16后端壁连通设有切刀箱腔31，所述收割腔16上端壁连通设有触发滑块腔14，所述触发滑块腔14内滑动配合连接有向下延伸至所述收割腔16内的触发滑块15，所述触发滑块腔14右端面固定连接有位于所述触发滑块15上侧的接触开关13，所述触发滑块15上端面和所述触发滑块腔14上端壁之间固定连接有触发弹簧12，所述切刀箱腔31上侧设有线圈腔27，所述线圈腔27前端壁固定连接有向后延伸至所述线圈腔27内且向前延伸至所述主箱体10内的滑片导棒28，所述主箱体10内设有位于所述滑片导棒28下侧的电源22，所述电源22上端面和所述滑片导棒28下端面之间固定连接有电源导线24，所述线圈腔27前端壁固定连接有位于所述滑片导棒28下侧且向后延伸至所述主箱体10内的线圈导棒30，所述线圈导棒30上固定连接有位于所述线圈腔27内的线圈29，所述滑片导棒28上滑动配合连接有滑片26，所述滑片26和所述线圈29抵接，所述滑片26前端面和所述线圈腔27前端壁之间上下对称固定连接有滑片弹簧25，所述滑片26前端面还固定连接有触发拉绳23，所述触发拉绳23的另一端与所述触发滑块15上端面固定连接，所述切刀箱腔31下端壁连通设有感应磁铁腔37，所述感应磁铁腔37下端壁固定连接有位于所述感应磁铁腔37内的感应磁铁38，所述感应磁铁38上缠绕有感应线圈32，所述感应线圈32一端与线圈导棒30固定连接，所述感应线圈32的另一端接地，所述切刀箱腔31内滑动配合连接有切刀箱33，所述切刀箱33内设有摩擦片35，所述摩擦片35内设有开口向下的切刀块腔36，所述切刀块腔36前端壁连通设有开口向前的切刀腔39，所述切刀块腔36内抵接有切刀块34，所述切刀块34前端面固定连接有与所述切刀腔39滑动配合连接的且向前延伸至所述收割腔16内的切刀40。

另外，在一个实施例中，所述蜗轮蜗杆腔45后侧设有向右延伸的夹紧齿轮腔52，所述夹紧齿轮腔52后侧设有向右延伸的切割齿轮腔53，所述切割齿轮腔53前侧设有位于所述收割腔16左侧的移动腔62，所述移动腔62右端壁和所述收割腔16左端壁之间连通设有螺母腔59，所述主箱体10内设有位于所述夹紧齿轮腔52前侧的电机47，所述电机47后端面固定连接有向后贯穿所述夹紧齿轮腔52且向后延伸至所述切割齿轮腔53内的主动轴51，所述主动轴51上固定连接有位于所述切割齿轮腔53内的切割半齿轮50，所述主动轴51上还固定连接有位于所述夹紧齿轮腔52内的夹紧半齿轮49。

另外，在一个实施例中，所述切割齿轮腔53前端壁转动配合连接有向后延伸至所述切割齿轮腔53内且向前延伸至所述移动腔62内的切割丝杠61，所述切割丝杠61上固定连接有位于所述切割齿轮腔53内的切割齿轮54，所述切割丝杠61前端面与所述移动腔62前端壁之间固定连接有扭簧60，所述切割丝杠61上螺纹配合连接有与所述螺母腔59滑动配合连接且向右延伸至所述切刀箱腔31内的移动螺母55，所述移动螺母55右端面和所述切刀箱33左端面固定连接，所述落料腔42下端壁连通设有运输带腔56，所述运输带腔56内设有运输带58。

另外，在一个实施例中，所述蜗轮蜗杆腔45后端壁转动配合连接有向前延伸至所述蜗轮蜗杆腔45内且向后延伸至所述夹紧齿轮腔52内的蜗杆轴46，所述蜗杆轴46上固定连接有位于所述夹紧齿轮腔52内的夹紧齿轮48，所述夹紧齿轮48和所述夹紧半齿轮49啮合，所述蜗杆轴46上还固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔45内的蜗杆43，所述蜗轮蜗杆腔45下端壁转动配合连接有向上延伸至所述蜗轮蜗杆腔45内且向下延伸至所述转轮腔21内的转轮轴20，所述转轮轴20上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔45内的蜗轮44，所述蜗轮44和所述蜗杆43啮合，所述转轮轴20上还固定连接有位于所述转轮腔21内的转轮11。

另外，在一个实施例中，所述夹紧板腔17内滑动配合连接有夹紧板63，所述夹紧板63右侧设有后转动板65，所述后转动板65左端面固定连接有后连接块64，所述后连接块64和所述夹紧板63右端面铰接，所述夹紧板63右侧设有位于所述后转动板65前侧的前转动板66，所述前转动板66左端面固定连接有与所述后连接块64对应的前连接板68，所述前连接板68和所述夹紧板63右端面铰接，所述夹紧板腔17上下端壁间固定连接有位于所述夹紧板63右侧的连接轴69，所述连接轴69和所述前连接板68、所述后连接块64转动配合连接，所述转轮11下端面固定连接有位于所述转轮轴20右侧的转动销19，所述转动销19上转动配合连接有向右延伸至所述夹紧板腔17内的推杆18，所述推杆18的另一端与所述夹紧板63左端面铰接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，主箱体10固定在拖拉机上，触发滑块15位于行程最下端且不与接触开关13接触，触发弹簧12弹性大于滑片弹簧25，触发弹簧12处于拉伸状态，滑片弹簧25处于压缩状态，触发拉绳23处于绷紧状态，切刀块34位于切刀块腔36上侧，感应磁铁38通电后对切刀块34表现为磁吸力，夹紧半齿轮49和夹紧齿轮48啮合，切割半齿轮50和切割齿轮54不啮合；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，拖拉机向右移动，待收割的花菜从右向左进入收割腔16，花菜进入收割腔16花菜头状体上端面推动触发滑块15，触发滑块15在头状体推力作用下克服触发弹簧12推力作用向上移动触发拉绳23放松，滑片26失去触发拉绳23拉力作用下在滑片弹簧25推力作用下向后移动从而改变滑片26和线圈29的抵接位置，电源22工作产生电流，电流通过电源导线24进入滑片导棒28，随后通过滑片26和线圈29进入到线圈导棒30，最终通过使感应线圈32通电，感应磁铁38通过电磁感应现象产生磁性，切刀块34在感应磁铁38磁吸力作用下向下移动从而带动切刀40向下移动，由于花菜生长的地面水平，花菜的长势体现在花菜头状体的高度，通过感应头状体高度改变滑片26和线圈29的抵接位置从而改变电流通过的线圈匝数，进而改变通过感应线圈32的电流大小从而改变感应磁铁38产生的磁性，花菜长势越好，感应磁铁38产生的磁吸力越大使切刀块34向下移动的距离更多，反之则越少。

触发滑块15向上移动的同时触碰到接触开关13，接触开关13控制电机47启动带动主动轴51转动，主动轴51转动首先通过夹紧半齿轮49和夹紧齿轮48带动蜗杆轴46转动，蜗杆轴46转动通过蜗杆43和蜗轮44带动转轮轴20转动，转轮轴20转动通过转轮11带动转动销19以转轮轴20为中心转动，转动销19转动通过推杆18带动夹紧板63在夹紧板腔17内往复移动，夹紧板63首先向左移动从而带动后转动板65和前转动板66向内移动，后转动板65和前转动板66向内移动连同叶片夹住花菜茎部，此时主动轴51继续转动使夹紧半齿轮49和夹紧齿轮48脱离啮合，花菜被固定，同时切割半齿轮50和切割齿轮54啮合，主动轴51转动通过切割半齿轮50和切割齿轮54带动切割丝杠61转动，扭簧60开始蓄力，切割丝杠61转动带动移动螺母55向前移动从而带动切刀箱33向前移动，切刀箱33向前移动带动切刀40向前移动切割花菜头状体以下的部位，长势越好的花菜切割位置越远离收割腔16上端壁，切刀40向前移动切割下花菜头状体之后，头状体停留在切刀40上，切刀40和切刀箱33带动头状体向前移动至落料腔42内，切刀40和切刀箱33向前移动至行程最前端后，主动轴51继续转动使切割半齿轮50和切割齿轮54脱离啮合，切割丝杠61在扭簧60作用下反转使移动螺母55向后移动复位从而带动切刀40和切刀箱33向后移动复位，花菜头状体在自身惯性作用下掉落至运输带58上侧，运输带58输送头状体至下一工位。

切割半齿轮50和切割齿轮54脱离啮合的同时夹紧齿轮48和夹紧半齿轮49啮合，转轮11继续转动带动夹紧板63向右移动从而使后转动板65和前转动板66向外转动，被切除头状体的花菜在移动过程中掉落，主箱体10继续向右移动准备收割下一个花菜。

本发明的有益效果是：通过固定架夹紧花菜茎部后再移动切刀切除花菜头状体，完成了花菜头状体的自动收割，同时将花菜株从土壤中拔出，减少了工人的工作量，提高了收割效率，收割完成后对残留的花菜株进行回收可防止腐烂，此外，通过自动感应花菜株高度来判断花菜长势进而调整切刀切入位置，实现了针对不同长势花菜的自动收割，保证了花菜头状体的收割质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。