一种花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的制作方法

1.本发明涉及花卉种植设备技术领域，具体是涉及一种花圃用林业农药全自动喷洒养护系统。


背景技术：

2.花是被子植物（被子植物门植物，又称有花植物或开花植物）的繁殖器官，其生物学功能的是结合雄性精细胞与雌性卵细胞以产生种子。这一进程始于传粉，然后是受精，从而形成种子并加以传播。对于高等植物而言，种子便是其下一代，而且是各物种在自然分布的主要手段。同一植物上着生的花的组合称为花序，一般有各种各样的颜色，长得很艳丽，有香味，而又多种花组成的花圃具有很高的观赏性，深受人们的喜爱，此外，有些可作为食材或提炼原料的花卉，采用花圃种植，采用科学的种植，对花卉进行定期农药喷洒养护，会提高产量，保证花卉质量。
3.但是现有的一些花圃滴灌系统和喷洒设备，无法做到全自动，往往需要人为操控，使用较高的人力成本，喷洒面积受限，工作周期慢，且在人为操控过程中，因花圃有一定面积，移动喷洒中会对花卉造成损伤，且会有喷洒不均匀的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种花圃用林业农药全自动喷洒养护系统。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种花圃用林业农药全自动喷洒养护系统，包括：第一平移装置，第一平移装置包括第一滑动支撑机构和第一传动机构，第一传动机构设置在第一滑动支撑机构的内部；固定装置，固定装置设置在第一平移装置上，固定装置包括旋转推进机构和扩张机构，旋转推进机构与扩张机构共轴线设置；第二平移装置，第二平移装置垂直设置在第一平移装置上方，第二平移装置包括第二滑动支撑机构和第二传动机构，第二传动机构设置在第二滑动支撑机构的内部；喷洒装置，喷洒装置设置在第二传动机构上。
6.优选的，第一滑动支撑机构包括：若干个滑动轨道，每个滑动轨道的一端带有插接头，每个滑动轨道首尾插接连接，每个滑动轨道两侧设有方形凸条，每个滑动轨道两侧的方形凸条平行设置。
7.优选的，第一传动机构包括：第一传动前轮，第一传动前轮设置在滑动轨道靠近插接口的一端，第一传动前轮两端设有转轴，第一传动前轮的转轴穿过滑动轨道的两侧；第一传动后轮，第一传动后轮设置在滑动轨道远离插接口的一端，第一传动后轮两端设有转抽，第一传动后轮的转轴穿过滑动轨道的两侧，第一传动后轮一侧转轴设有第一传动齿轮；
第一传动带，第一传动带套接在第一传动前轮和第一传动后轮上；第一滑块，第一滑块设置在滑动轨道上，第一滑块与第一传动带固定连接，第一滑块两侧设有与滑动轨道两侧方形凸条滑动配合的凹槽；第一电机，第一电机设置在滑动轨道有第一传动后轮的一端，第一电机与第一传动后轮轴线平行，第一电机输出端设置有与第一传动齿轮啮合连接的第一电机齿轮。
8.优选的，旋转推进机构包括：固定杆，固定杆设置在滑动轨道下方，固定杆与滑动轨道插接固定连接，固定杆的下端设有防脱圆环；内套环，内套环套接在固定杆上，内套环外部设有螺纹；推进杆，推进杆与固定杆共轴线设置，推进杆上端设有防脱圆环，推进杆的下端设有圆锥穿刺头，推进杆的下端设有一截外螺纹，推进杆沿圆周方向均匀设置有若干个旋转把手，推进杆上端插接在固定杆上；外套环，外套环与内套环共轴线设置，外套环套接在推进杆上，外套环内部设有螺纹，外套环与内套环螺纹连接。
9.优选的，扩张机构包括：圆柱支撑套，圆柱支撑套内部设有螺纹，圆柱支撑套与推进杆螺纹连接；若干个沿圆柱支撑套圆周方向均匀分布的扩张块，每个扩张块与圆柱支撑套下端铰接连接。
10.优选的，第二滑动支撑机构包括：滑动杆，滑动杆两侧设有方形凸条，滑动杆两侧的方形凸条平行设置。
11.优选的，第二传动机构包括：第二传动前轮，第二传动前轮设置在滑动杆的一端，第二传动前轮两端设有转轴，第二传动前轮两端设有转轴，第二传动前轮的转轴穿过滑动杆的两侧；第二传动后轮，第一传动后轮设置在滑动杆与第二传动前轮相对的一端，第二传动后轮两端设有转轴，第二传动后轮的转轴穿过滑动杆的两侧，第二传动后轮一侧转轴设有第二传动齿轮；第二传动带，第二传动带套接在第二传动前轮和第二传动后轮上；第二滑块，第二滑块设置在滑动杆上，第二滑块与第二传动带固定连接，第二滑块两侧设有与滑动杆两侧方形凸条滑动配合的凹槽；第二电机，第二电机设置在滑动杆有第二传动后轮的一端，第二电机与第二传动后轮轴线平行，第二电机输出端设置有与第二传动齿轮啮合连接的第二电机齿轮。
12.优选的，喷洒装置包括：喷洒盒，喷洒盒固定连接在第二滑块上，喷洒盒一侧设置有输水连接口；送水管，送水管设置在喷洒盒上，送水管上端设有伞状接口，送水管上端设有一截外螺纹，送水管下端与喷洒盒贯通连接；内喷头，内喷头和送水管共轴线设置，内喷头轴接在送水管内部，内喷头上端设有对称分布的出水孔；两个螺旋叶片，两个螺旋叶片设置在内喷头内部，两个螺旋叶片固定连接在空心轴上，空心轴的轴线与内喷头径向重合；
两个销子，两个销子分别由外而内地穿过内喷头的外壁插接在空心轴的两端；喷头盖，喷头盖内部设有螺纹，喷头盖与送水管螺纹连接。
13.本发明的有益效果是：本技术方案的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统，通过第一平移装置和第二平移装置和组合实现了花圃面积范围内全方位的喷洒，固定装置则使得整个花圃用林业农药全自动喷洒养护系统稳固在地面上，可以防止天气和气候因素对全自动喷洒养护系统的破坏，同时喷洒装置的结构使得喷洒范围广，同时节约了物料资源。
14.本技术方案中的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统与现有的一些花圃滴灌和喷洒系统相比，实现了全自动喷洒养护，减少了人为操控，节约了人力成本，适用于不同的喷洒面积，喷洒范围广工作周期快，移动喷洒中会对不会对花卉造成损伤，且喷洒均匀。
附图说明
15.图1为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的立体图。
16.图2为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的侧视图。
17.图3为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的第一平移装置的立体图。
18.图4为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的固定装置的立体图。
19.图5为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的第二平移机构的立体图。
20.图6为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的喷洒装置的立体图。
21.图7为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的喷洒装置中内喷头和其内部结构的立体图.图8为本发明的花圃用林业农药全自动喷洒养护系统的喷洒装置中内喷头内部结构立体图.图中标号为：1
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第一平移装置；2
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固定装置；3
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第二平移装置；4
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喷洒装置；5
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滑动轨道；6
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插接头；7
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第一传动前轮；8
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第一传动后轮；9
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第一传动齿轮；10
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第一传动带；11
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第一滑块；12
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第一电机；13
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第一电机齿轮；14
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固定杆；15
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防脱圆环；16
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内套环；17
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推进杆；18
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圆锥穿刺头；19
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旋转把手；20
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外套环；21
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圆柱支撑套；22
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滑动杆；23
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第二传动前轮；24
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第二传动后轮；25
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第二转动齿轮；26
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第二传动带；27
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第二滑块；28
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第二电机；29
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第二电机齿轮；30
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喷洒盒；31
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送水管；32
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内喷头；33
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螺旋叶片；34
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空心轴；35
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销子；36
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喷头盖；37
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扩张块。
具体实施方式
22.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
23.为解决现有的一些花圃用林业农药喷洒系统，无法做到全自动，往往需要人为操控，使用较高的人力成本，喷洒面积受限，工作周期慢，且在人为操控过程中，因花圃有一定面积，移动喷洒中会对花卉造成损伤，且会有喷洒不均匀的问题，不能满足人们要求的技术问题，如图1
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7所示，提供了以下技术方案：参照图1至图7一种花圃用林业农药全自动喷洒养护系统，包括：
第一平移装置1，第一平移装置1包括第一滑动支撑机构和第一传动机构，第一传动机构设置在第一滑动支撑机构的内部；固定装置2，固定装置2设置在第一平移装置1上，固定装置2包括旋转推进机构和扩张机构，旋转推进机构与扩张机构共轴线设置；第二平移装置3，第二平移装置3垂直设置在第一平移装置1上方，第二平移装置3包括第二滑动支撑机构和第二传动机构，第二传动机构设置在第二滑动支撑机构的内部；喷洒装置4，喷洒装置4设置在第二传动机构上。
24.通过在第一平移装置1中的第一滑动支撑机构和设置在第一滑动支撑机构内部的第一传动机构的配合和在第二平移装中的第二滑动支撑机构和设置在第二滑动支撑机构内部的第一传动机构的的配合实现了整体面积的全方位平移，而固定装置2和喷洒装置4在第一平移装置1和第二平移装置3的配合下，实现了花圃用林业农药全自动喷洒养护系统对花圃全方位的林业农药稳固喷洒的功能。
25.第一滑动支撑机构包括：若干个滑动轨道5，每个滑动轨道5的一端带有插接头6，每个滑动轨道5首尾插接连接，每个滑动轨道5两侧设有方形凸条，每个滑动轨道5两侧的方形凸条平行设置。
26.通过若干个滑动轨道5的首尾插接配合和平行设置在每个滑动轨道5两侧的方形凸条的配合，实现了在若干个滑动轨道5上滑动支撑的功能。
27.第一传动机构包括：第一传动前轮7，第一传动前轮7设置在滑动轨道5靠近插接口的一端，第一传动前轮7两端设有转轴，第一传动前轮7的转轴穿过滑动轨道5的两侧；第一传动后轮8，第一传动后轮8设置在滑动轨道5远离插接口的一端，第一传动后轮8两端设有转抽，第一传动后轮8的转轴穿过滑动轨道5的两侧，第一传动后轮8一侧转轴设有第一传动齿轮9；第一传动带10，第一传动带10套接在第一传动前轮7和第一传动后轮8上；第一滑块11，第一滑块11设置在滑动轨道5上，第一滑块11与第一传动带10固定连接，第一滑块11两侧设有与滑动轨道5两侧方形凸条滑动配合的凹槽；第一电机12，第一电机12设置在滑动轨道5有第一传动后轮8的一端，第一电机12与第一传动后轮8轴线平行，第一电机12输出端设置有与第一传动齿轮9啮合连接的第一电机齿轮13。
28.通过设置在滑动轨道5远离插接口一端的第一传动后轮8一侧转轴上的第一传动齿轮9，与设置在滑动轨道5有第一传动后轮8的一端的第一电机12输出端的第一电机齿轮13的啮合，使套接在设置在滑动轨道5靠近插接口一端的第一传动前轮7和第一传动后轮8上的第一传动带10转动，实现了固定在第一传动带10上第一滑块11在若干个滑动轨道5上平移的功能。
29.旋转推进机构包括：固定杆14，固定杆14设置在滑动轨道5下方，固定杆14与滑动轨道5插接固定连接，固定杆14的下端设有防脱圆环15；内套环16，内套环16套接在固定杆14上，内套环16外部设有螺纹；推进杆17，推进杆17与固定杆14共轴线设置，推进杆17上端设有防脱圆环15，推进
杆17的下端设有圆锥穿刺头18，推进杆17的下端设有一截外螺纹，推进杆17沿圆周方向均匀设置有若干个旋转把手19，推进杆17上端插接在固定杆14上；外套环20，外套环20与内套环16共轴线设置，外套环20套接在推进杆17上，外套环20内部设有螺纹，外套环20与内套环16螺纹连接。
30.通过设置在滑动轨道5下方插接固定连接的固定杆14和与固定杆14共轴线插接的推进杆17，在套接在固定杆14上的内环套与和套接在推进杆17上的外环套的螺纹连接下，与固定杆14下端的防脱圆环15和推进杆17下端的防脱圆环15配合，转动沿圆周方向均匀设置有若干个旋转把手19，实现了推进杆17的旋转推进功能。
31.扩张机构包括：圆柱支撑套21，圆柱支撑套21内部设有螺纹，圆柱支撑套21与推进杆17螺纹连接；若干个沿圆柱支撑套21圆周方向均匀分布的扩张块37，每个扩张块37与圆柱支撑套21下端铰接连接。
32.通过若干个沿圆柱支撑套21圆周方向均匀分布的扩张块37与圆柱支撑套21下端铰接，在与圆柱支撑套21螺纹连接的推进杆17的旋转推进下，实现扩张块37向外同步扩张的功能。
33.第二滑动支撑机构包括：滑动杆22，滑动杆22两侧设有方形凸条，滑动杆22两侧的方形凸条平行设置。
34.通过滑动杆22与方形凸条，实现了在滑动杆22上滑动支撑的功能。
35.第二传动机构包括：第二传动前轮23，第二传动前轮23设置在滑动杆22的一端，第二传动前轮23两端设有转轴，第二传动前轮23两端设有转轴，第二传动前轮23的转轴穿过滑动杆22的两侧；第二传动后轮24，第一传动后轮8设置在滑动杆22与第二传动前轮23相对的一端，第二传动后轮24两端设有转轴，第二传动后轮24的转轴穿过滑动杆22的两侧，第二传动后轮24一侧转轴设有第二转动齿轮；第二传动带26，第二传动带26套接在第二传动前轮23和第二传动后轮24上；第二滑块27，第二滑块27设置在滑动杆22上，第二滑块27与第二传动带26固定连接，第二滑块27两侧设有与滑动杆22两侧方形凸条滑动配合的凹槽；第二电机28，第二电机28设置在滑动杆22有第二传动后轮24的一端，第二电机28与第二传动后轮24轴线平行，第二电机28输出端设置有与第二传动齿轮25啮合连接的第二电机齿轮29。
36.通过设置在滑动杆22一端的第二传动后轮24一侧转轴上的第二转动齿轮，与设置在滑动杆22有第二传动后轮24的第二电机28输出端的第二电机齿轮29的啮合，使套接在第二传动前轮23和第二传动后轮24上的第二传动带26转动，实现了固定在第二传动带26上的第二滑块27在滑动杆22上平移的功能。
37.喷洒装置4包括：喷洒盒30，喷洒盒30固定连接在第二滑块27上，喷洒盒30一侧设置有输水连接口；送水管31，送水管31设置在喷洒盒30上，送水管31上端设有伞状接口，送水管31上端设有一截外螺纹，送水管31下端与喷洒盒30贯通连接；内喷头32，内喷头32和送水管31共轴线设置，内喷头32轴接在送水管31内部，内喷
头32上端设有对称分布的出水孔；两个螺旋叶片33，两个螺旋叶片33设置在内喷头32内部，两个螺旋叶片33固定连接在空心轴34上，空心轴34的轴线与内喷头32径向重合；两个销子35，两个销子35分别由外而内地穿过内喷头32的外壁插接在空心轴34的两端；喷头盖36，喷头盖36内部设有螺纹，喷头盖36与送水管31螺纹连接。
38.通过连接在第二滑块27上的喷洒盒30上贯通连接的送水管31与共轴线设置在送水管31内部的内喷头32轴接，内喷头32与设置在内喷头32内部，由空心轴34固定连接的两个螺旋叶片33和喷头盖36配合，实现了喷洒装置4旋转喷洒的功能：工作原理：步骤一、将固定装置2插入地面，使旋转把手位于地面上，对旋转把手施加力，推进杆17向下旋转推进，推进杆17下端的圆锥穿刺头18将地下的扩张块37同步向外扩张，花圃用林业农药喷洒系统在地面稳固放置。
39.步骤二、第一电机12工作，第一电机12输出端的第一电机12齿轮与第一传动后轮8一侧转轴上的第一传动齿轮9啮合，第一传动后轮8旋转，套接在第一传动前轮7和第一传动后轮8上的第一传送带旋转，第一滑块11沿滑动轨道5平移，滑动杆22移动到滑动轨道5一端，第一电机12停止工作。
40.步骤三、第二电机28工作，第二电机28输出端的第二电机28齿轮与第二传动后轮24一侧转轴上的第二传动齿轮25啮合，第二传动后轮24旋转，套接在第二传动前轮23和第二传动后轮24上的第二传送带旋转，第二滑块27沿滑动杆22平移，喷洒装置4移动到滑动杆22一端，第一电机12停止工作。
41.步骤四、输水连接口通过软管与泵连接，将调制好的农药进行输送，农药经过送水管31，由于泵对农药的压力，使得轴接在送水管31内的内喷头32通过农药对两个螺旋片的压力进行旋转，农药通过喷头盖36后进行对外旋转喷洒。
42.步骤五、第一电机12工作，第一滑块11平移，第一滑块11上的滑动杆22移动，第二电机28工作，第二滑块27平移，第二滑块27上的喷洒装置4移动，将农药进行旋转喷洒，对全部面积内的花圃进行全方位的农药喷洒养护。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。
44.本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。