一种能实现果茎分离的花生采摘装置

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种能实现果茎分离的花生采摘装置。

背景技术：

花生作为我国重要农作物，其用途广泛，在我国种植范围广。但是，花生果实的获取需要经历挖土拔出根茎，脱粒取种的繁琐过程，是一种劳动强度很大的体力活动。现在有的地区开始采用联合收割机来收获花生，它是专门用于花生收获的联合机械，集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、辊链清选、收集等功能于一体，对于大片土地来说整个作业过程顺畅。但是联合收割机体型巨大，对地形的平整度和土地的面积大小要求比较高，在我国绝大多数农村地区的实用性并不是很强，而且联合收割机在收获的过程中花生的收获率不高，损失遗落在土里的花生较多。对于小块土地来说，联合收割机工作很不方便，需要人工将花生从土里拔出来，再将土抖掉，将花生果实从茎根部摘落。在花生收获的过程种往往耗费时力，且工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能实现果茎分离的花生采摘装置，该采摘装置的结构简单，制造成本低，能够实现在中小片土地的花生的采摘和脱粒，减少人工的劳动程度，提高工作的效率和机械的自动化。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种能实现果茎分离的花生采摘装置，包括机架和设置在机架上的前轮以及后轮，后轮通过后轮支撑架安装在机架上，该花生采摘装置还包括开土器、驱动机构、脱果机构、茎秆粉碎机构以及链条传动机构；

所述开土器设置在机架的前端，且开土器的前端向下倾斜设置，所述开土器的后方依次设置有所述的脱果机构、茎秆粉碎机构以及驱动机构，驱动机构通过链条传动机构分别连接至后轮和脱果机构，花生植株被开土器铲出后，依次经过脱果机构和茎秆粉碎机构的处理，实现果茎分离。

进一步的，所述脱果机构包括传送链和位于传送链下方的果箱，所述传送链的内部设置有多个轮辊，多个轮辊间呈三角形分布且传送链绕设在多个轮辊的外侧，其中一个轮辊的内部设置有传动轴，所述传送链的喂入口位于开土器的末端上方；

果箱的内部转动设置有脱果盘，果箱的底部设置有出果通道，脱果盘的内部沿竖直方向设置有脱果轴，脱果轴贯穿果箱设置且脱果轴和传动轴均通过链条传动机构连接至驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括电机和与电机通过减速器相连的电机轴，电机轴通过链条传动机构分别连接至后轮、传动轴和脱果轴，其中，脱果轴与链条传动机构之间通过蜗轮蜗杆机构传动连接。

进一步的，所述传送链的内部还并排设置有多个压紧轮。

进一步的，所述脱果盘呈扇叶状。

进一步的，所述茎秆粉碎机构包括位于传送链的出料口正下方的打碎箱和转动设置在打碎箱内部的打碎轮，打碎轮连接至粉碎电机。

进一步的，所述机架的后端设置有用于放置配电箱的平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构简单，制造成本低，能够实现在中小片土地的花生的采摘和脱粒，减少人工的劳动程度，提高工作的效率和机械的自动化。

附图说明

图1是本发明在第一个角度下的结构示意图；

图2是本发明在第二个角度下的结构示意图；

图3是本发明在第三个角度下的结构示意图；

图4是本发明中茎秆粉碎机构的结构示意图；

图5是本发明中脱果机构的结构示意图；

图6是本发明中压紧轮的结构示意图；

图中标记：1.机架，2.后轮支撑架，3.后轮，4.开土器，5.传送链，6.压紧轮，7.打碎轮，8.脱果盘，9.电机，10.果箱，11.打碎箱，12.传动轴，13.电机轴，14.蜗杆，15.后轮轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种能实现果茎分离的花生采摘装置，如图1-图3所示，包括机架1和设置在机架上的前轮以及后轮3，后轮3通过后轮支撑架2安装在机架上，两个后轮3之间通过后轮轴15连接，该花生采摘装置还包括开土器4、驱动机构、脱果机构、茎秆粉碎机构以及链条传动机构；

所述开土器4设置在机架的前端，且开土器的前端向下倾斜设置，机架1的后端设置有用于放置配电箱的平台。

所述开土器4的后方依次设置有所述的脱果机构、茎秆粉碎机构以及驱动机构，驱动机构通过链条传动机构分别连接至后轮和脱果机构，花生植株被开土器铲出后，依次经过脱果机构和茎秆粉碎机构的处理，实现果茎分离。

所述脱果机构包括传送链5和位于传送链下方的果箱10，所述传送链5的内部设置有多个轮辊，多个轮辊间呈三角形分布且传送链5绕设在多个轮辊的外侧，其中一个轮辊的内部设置有传动轴12，所述传送链5的喂入口位于开土器4的末端上方；所述传送链5的内部还并排设置有多个压紧轮6。如图6所示，压紧轮6的中间位置具有压紧部。如图5所示，果箱10的内部转动设置有脱果盘8，本实施例中，所述脱果盘8呈扇叶状，果箱10的底部设置有出果通道，脱果盘的内部沿竖直方向设置有脱果轴，脱果轴贯穿果箱设置且脱果轴和传动轴12均通过链条传动机构连接至驱动机构。本实施例中，两个压紧轮6与传送链5保持很小的间隙，工作时，从开土器4出来的植株被间隙很小的压紧轮6压紧茎秆，茎秆随着传送链5的旋转不断向后输出，使花生被脱果盘8打下并掉入果箱10内，花生通过果箱10底部的出果通道被分离出来，剩余的茎秆落入果箱10后方的打碎箱11内。本发明在工作时，位于圆盘形的果箱10下方的蜗杆14与位于果箱10正下方与脱果轴连接在一起的涡轮相啮合，构成蜗轮蜗杆机构，从而实现脱果盘8的转动。

如图4所示，所述茎秆粉碎机构包括位于传送链5的出料口正下方的打碎箱11和转动设置在打碎箱内部的打碎轮7，打碎轮7连接至粉碎电机。当传送链5运动到压紧轮6后面时，花生茎秆的压力解除，茎秆掉落在打碎箱11内，从而实现对茎秆与果实的分离，花生茎秆进入打碎箱11，打碎轮7与粉碎电机直接连接，通过对粉碎电机的转速调节，可将茎秆粉碎到不同程度，茎秆被打碎后落入土地，作为有机肥。

进一步的，所述驱动机构包括电机9和与电机通过减速器相连的电机轴13，工作时电机带动电机轴13转动，使电机轴13作为动力输入轴为装置提供原始动力，通过对电机转速的调节可控制整个装置的工作效率。电机轴13通过链条传动机构分别连接至后轮3、传动轴12和脱果轴，其中，脱果轴与链条传动机构之间通过蜗轮蜗杆机构传动连接。

具体的，驱动机构中的电机轴13上设有链轮一和链轮二，链轮一和链轮二分别与后轮轴15上设置的一个链轮三和传动轴12上的链轮通过链条连接，则后轮轴13和传动轴12正方向旋转；后轮轴15上设有一个链轮五，链轮五与蜗杆14上的链轮七通过链条连接，使蜗杆14进行正向转动；其中，设定电机9带动电机轴13的转动方向为正方向；该装置还包括传动轴12外侧设置的链轮四和链轮六，链轮四和链轮六与其他两个轮辊上设置的四个链轮间通过链条连接构成传动链5，实现同向转动。

所述后轮轴15作为动力输入轴，一方面通过后轮支撑架2完成车体的启动与停止，另一方面通过其上的链轮四以链传动的方式为蜗杆14传递动力。链轮二与传送链5中传动轴12上的链轮五连接，给传动轴12提供动力，传动轴12作为动力输入轴和另外两个轮辊上各自固定的两个链轮相连构成一个似三棱柱形状的的链条5，不断向后运动。

固定在机架1最前方的有倾角的开土器4，在工作时，开土器4跟随着车身不断向前运动，使植株与土壤分离，被铲出的植株不断向后堆积，加快了收割的速度，减小了天气对收获的影响，避免花生因错过成熟期后耗费人力，植株先经过装置的振动作用，减少花生表面粘结的泥土，植株随着链轮5的运动进行下一步的处理。

本发明在工作时，只需在果箱10的旁边用承接工具接收花生即可，既可以降低了人工成本，改善市场上现存机器收获落种率高的现象，又能将花生茎秆直接粉碎后作为有机肥。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。