收鱼装置

本发明涉及捕鱼设备领域，尤其涉及一种收鱼装置。

背景技术：

随着目前国内外渔业养殖的规模不断扩大以及深海网箱等先进养殖技术的不断推广，大规模鱼体的捕捞和收集是一个亟需解决的问题。长期以来，通过传统人工拉网捕捞的方法不仅无法满足大规模的收鱼需求，而且对鱼体的机械损伤也大，造成活鱼死亡率较高。

针对这一情况，现有技术中有通过真空式吸鱼泵或离心式吸鱼泵进行收鱼，但是使用这两种设备进行收鱼时，都是先将鱼体吸进一个容置腔，待容置腔装满后，需要停止，以将鱼体排出，然后再进行吸鱼，因此无法实现连续性收鱼，影响收鱼的效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种收鱼装置，用以解决现有技术中存在的至少一个技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了：一种收鱼装置，包括：

活塞机构，所述活塞机构包括缸筒、活塞和推动组件，所述活塞可移动地安装在所述缸筒内并将所述缸筒分隔形成有杆腔和无杆腔，所述推动组件与所述活塞连接并推动所述活塞在所述缸筒内移动；及

收鱼筒，所述收鱼筒具有用于收集鱼体的收集腔，所述收鱼筒与所述缸筒连接并使得所述收集腔与所述无杆腔连通，所述收鱼筒上设有朝向所述收集腔内单向打开的进鱼门和朝向所述收集腔外单向打开的出鱼门。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进鱼门可转动地安装在所述收鱼筒上，且所述进鱼门关闭时与所述收集腔的内壁抵接以封闭进鱼口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进鱼门包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体分别铰接在所述进鱼口相对的两侧，所述第一门体和所述第二门体均可朝向所述进鱼口的中部转动以共同封闭或打开所述进鱼口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出鱼门可转动地安装在所述收鱼筒上并位于所述收集腔的外侧，所述出鱼门关闭时与所述收集腔的外壁抵接以封闭出鱼口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出鱼门包括第三门体和第四门体，所述第三门体和所述第四门体分别铰接在所述出鱼口相对的两侧，所述第三门体和所述第四门体均可朝向所述出鱼口的中部转动以共同封闭或打开所述出鱼口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收集腔与所述无杆腔之间设有用于阻挡鱼体进入所述无杆腔内的防护闸板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推动组件包括驱动组件和推杆，所述推杆与所述活塞连接，所述驱动组件与所述推杆连接并驱动所述推杆沿着所述缸筒的长度方向来回移动，以使得所述推杆拉动所述活塞在所述缸筒内来回移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括液压马达、传动轴和摇杆机构，所述液压马达与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动，所述摇杆机构的一端与所述传动轴固定连接，所述摇杆机构的另一端与所述推杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摇杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆的一端与所述传动轴固定连接，所述第一摇杆的另一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述第二摇杆的另一端与所述推杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸筒与所述收鱼筒之间的连接处设有密封件。

本发明的有益效果是：本发明提出一种收鱼装置，在使用时，推动组件带动活塞在缸筒内来回移动，以改变无杆腔内的压力。当无杆腔内的压力小于外界大气压时，进鱼门受到该压力差的作用，朝向收集腔的内部打开，而出鱼门则受到该压力差的影响保持关闭，从而使得养殖区域中的水会被抽吸到缸筒中，而一定数量的鱼体也会被同时抽吸进入收集腔内。

当无杆腔内压力大于外界大气压时，进鱼门受到该压力差的作用保持关闭，此时鱼体无法再进入收集腔内，而出鱼门受到该压力差的作用则朝向收集腔的外侧打开，此时位于收集腔内的鱼体会被同时送出收集腔以进入下一个处理环节。如此，通过使得推动组件带动活塞在缸筒内来回移动，实现从养殖区域中连续地收取鱼体，有效地提高了收鱼的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例的收鱼装置的结构示意图；

图2示出了图1的收鱼装置的剖面结构示意图；

图3示出了图1中收鱼装置的收鱼筒的一个视角的结构示意图；

图4示出了图1的收鱼装置的收鱼筒的另一个视角的结构示意图；

图5示出了图1的收鱼装置的防护闸板的结构示意图。

主要元件符号说明：

10—活塞机构；

11—缸筒；12—活塞；13—推动组件；14—活塞导杆；111—有杆腔；112—无杆腔；131—驱动组件；132—推杆；1311—液压马达；1312—传动轴；1313—摇杆机构；

20—收鱼筒；

21—收集腔；22—进鱼门；23—进鱼口；24—出鱼门；25—出鱼口；221—第一门体；222—第二门体；241—第三门体；242—第四门体；

30—防护闸板；

31—通孔；

40—机架；

41—滑轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1和图2所示，现对本发明实施例提供的收鱼装置进行说明。

收鱼装置包括：

活塞机构10，活塞机构10包括缸筒11、活塞12和推动组件13，活塞12可移动地安装在缸筒11内并将缸筒11分隔形成有杆腔111和无杆腔112，推动组件13与活塞12连接并推动活塞12在缸筒11内移动；及

收鱼筒20，收鱼筒20具有用于收集鱼体的收集腔21，收鱼筒20与缸筒11连接并使得收集腔21与无杆腔112连通，收鱼筒20上设有朝向收集腔21内单向打开的进鱼门22和朝向收集腔21外单向打开的出鱼门24。

本发明实施例提供的收鱼装置，与现有技术相比，在使用时，推动组件13带动活塞12在缸筒11内来回移动，以改变无杆腔112内的压力。当无杆腔112内的压力小于外界大气压时，进鱼门22受到该压力差的作用，朝向收集腔21的内部打开，而出鱼门24则受到该压力差的影响保持关闭，从而使得养殖区域中的水会被抽吸到缸筒11中，而一定数量的鱼体也会被同时抽吸进入收集腔21内。

当无杆腔112内压力大于外界大气压时，进鱼门22受到该压力差的作用保持关闭，此时鱼体无法再进入收集腔21内，而出鱼门24受到该压力差的作用则朝向收集腔21的外侧打开，此时位于收集腔21内的鱼体会被同时送出收集腔21以进入下一个处理环节。如此，通过使得推动组件13带动活塞12在缸筒11内来回移动，实现从养殖区域中连续地收取鱼体，有效地提高了收鱼的效率。

进一步地，收鱼装置还包括机架40，活塞机构10和收鱼筒20安装在机架40上，机架40下设有多个独立的滑轮41，便于整机的移动。该滑轮41可以锁紧，以在执行捕捞任务时固定住机架40，不会轻易移动。

在一个实施例中，如图2和图3所示，进鱼门22可转动地安装在收鱼筒20上，且进鱼门22关闭时与收集腔21的内壁抵接以封闭进鱼口23。

具体地，当活塞12朝向远离收鱼筒20的方向移动时，无杆腔112的体积逐渐增大，使得无杆腔112内压力不断减小，那么在外界大气压力的作用下，当进鱼门22的内侧压力小于外侧的大气压力时，产生内外的负压力差，使得进鱼门22朝向收集腔21的内侧转动以打开进鱼口23，此时鱼体由进鱼口23进入收集腔21内。

当活塞12朝向靠近收鱼筒20的方向移动时，无杆腔112的体积逐渐减小，使得无杆腔112内压力不断增大，那么在外界大气压力的作用下，当在进鱼门22的内侧压力大于外侧的大气压力时，产生内外的正压力差，使得进鱼门22朝向进鱼口23处转动，直至进鱼门22与收集腔21的内壁抵接以关闭进鱼口23，此时鱼体无法再进入收集腔21内。

在一个实施例中，如图2和图3所示，进鱼门22包括第一门体221和第二门体222，第一门体221和第二门体222分别铰接在进鱼口23相对的两侧，第一门体221和第二门体222均可朝向进鱼口23的中部转动以共同封闭或打开进鱼口23。

具体地，通过将进鱼门22设置为由第一门体221和第二门体222组合形成，这样可以在保证进鱼口23具有一定大小的前提下，减小进鱼门22打开或关闭的转动半径，利于进鱼门22的打开和关闭。

其中，第一门体221和第二门体222可以为大小相同且对称设置在进鱼口23相对的两侧，这样不仅易于制作和安装，而且可以实现最小的转动半径，使用效果好。

在一个实施例中，如图2和图4所示，出鱼门24可转动地安装在收鱼筒20上并位于收集腔21的外侧，出鱼门24关闭时与收集腔21的外壁抵接以封闭出鱼口25。

具体地，当活塞12朝向远离收鱼筒20的方向移动时，无杆腔112的体积逐渐增大，使得无杆腔112内压力不断减小，那么在外界大气压力的作用下，当出鱼门24内侧的压力小于出鱼门24外侧的压力时，产生内外的负压力差，此时出鱼门24无法朝向收集腔21的外侧转动以打开出鱼口25，出鱼门24与收集腔21的外侧抵接保持关闭状态，从而在进鱼口23打开的情况下，养殖区域中的水会被抽吸到缸筒11中，进而使得鱼体也被抽吸进入收集腔21内。

当活塞12朝向靠近收鱼筒20的方向移动时，无杆腔112的体积逐渐减小，使得无杆腔112内压力不断增大，那么在外界大气压力的作用下，当出鱼门24内侧的压力大于出鱼门24外侧的压力时，产生内外的正压力差，此时出鱼门24则朝向收集腔21的外侧转动以打开出鱼口25，位于收集腔21内的鱼体也会被同时送出收集腔21进入下一个处理环节。

在一个实施例中，如图2和图4所示，出鱼门24包括第三门体241和第四门体242，第三门体241和第四门体242分别铰接在出鱼口25相对的两侧，第三门体241和第四门体242均可朝向出鱼口25的中部转动以共同封闭或打开出鱼口25。

具体地，通过将出鱼门24设置为由第三门体241和第四门体242组合形成，这样可以在保证出鱼口25具有一定大小的前提下，减小出鱼门24打开或关闭的转动半径，利于出鱼门24的打开和关闭。

其中，第三门体241和第四门体242可以为大小相同且对称设置在出鱼口25相对的两侧，这样不仅易于制作和安装，而且可以实现最小的转动半径，使用效果好。

在一个实施例中，如图2和图5所示，收集腔21与无杆腔112之间设有用于阻挡鱼体进入无杆腔112内的防护闸板30。

具体地，防护闸板30上具有若干供水流通过的通孔31，通过设置防护闸板30，使得在收鱼的过程中，防止鱼体进入无杆腔112内，避免活塞机构10在运行时受到鱼体的影响，以及可以起到保护鱼体的作用。

在一个实施例中，如图1和图2所示，推动组件13包括驱动组件131和推杆132，推杆132与活塞12连接，驱动组件131与推杆132连接并驱动推杆132沿着缸筒11的长度方向来回移动，以使得推杆132拉动活塞12在缸筒11内来回移动。

具体地，活塞机构10在安装时，缸筒11、活塞12和推杆132同轴安装，以保证活塞12在缸筒11内不会卡死。进一步地，可以通过在缸筒11内设置活塞导杆14，活塞导杆14位于缸筒11的中心轴线上，活塞12可沿着活塞导杆14来回移动，以保证活塞12在移动的过程中不会卡死。

在一个实施例中，如图1和图2所示，驱动组件131包括液压马达1311、传动轴1312和摇杆机构1313，液压马达1311与传动轴1312连接并驱动传动轴1312转动，摇杆机构1313的一端与传动轴1312固定连接，摇杆机构1313的另一端与推杆132铰接。

具体地，传动轴1312带动摇杆机构1313的一端转动，以使得摇杆机构1313的另一端带动推杆132在缸筒11内来回移动，其结构简单，运行稳定，使用效果好。并且可以通过调节传动轴1312的转速，以调节推杆132在缸筒11内来回移动的周期，从而可以根据实际需要调节收鱼的速率，使用方便。

进一步地，还可以根据需要在同一个传动轴1312上设置多个摇杆机构1313，各个摇杆机构1313对应驱动一个活塞机构10，各个活塞机构10对应安装一个收鱼筒20，从而形成多套收鱼装置，提高收鱼效率。

在一个实施例中，如图1和图2所示，摇杆机构1313包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的一端与传动轴1312固定连接，第一摇杆的另一端与第二摇杆的一端铰接，第二摇杆的另一端与推杆132铰接。

具体地，传动轴1312带动第一摇杆转动，第一摇杆带动第二摇杆摆动，第二摇杆进而带动推杆132在缸筒11内来回移动，其结构简单，运行稳定，并且可以使得推杆132在缸筒11内具有固定的来回移动的周期，易于控制，使用效果好。

在一个实施例中，缸筒11与收鱼筒20之间的连接处设有密封件(图未示)。

具体地，收鱼筒20与缸筒11连接时，可以分别在收鱼筒20与缸筒11上设置法兰盘，然后使得两个法兰盘对接，从而完成收鱼筒20与缸筒11连接。然后将密封件设置在两个法兰盘之间，以防止漏气，保证活塞12可以有效地调节收集腔21内的压力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。