一种旋耕机耕深自动调节装置的制作方法

本发明涉及旋耕机领域，具体为一种旋耕机耕深自动调节装置。

背景技术：

现有的旋耕机在进行耕地过程中由于受到纵向振动以及土地各部分硬度不均，从而导致耕刀的耕地深度不一致，进而使得土壤翻耕不均匀，而且现有的采用人力调节耕刀的耕地深度，费时费力，增加劳动强度，降低作业效率，鉴于此，我们提出一种旋耕机耕深自动调节装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋耕机耕深自动调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋耕机耕深自动调节装置，包括机架和设置在机架上并用来旋耕土壤的耕刀，所述机架的后端固定有向下延伸的罩板，所述机架的下表面固定有竖直向下的吊架，所述吊架的下端定轴转动连接有耕刀，所述罩板的下端处设置有用来平整土壤的整平机构，所述耕刀与整平机构传动连接，所述机架上设置有调节压力的调压机构，所述罩板的后侧设置有用来测定耕刀深度的耕地深度的压力反馈机构。

优选的，所述调压机构包括液压缸，所述液压缸的下端定轴转动连接在机架上，所述液压缸的上端定轴转动连接在连接架上，所述连接架和机架上均固定连接有凸耳，所述凸耳用来与拖拉机可拆卸连接。

优选的，所述压力反馈机构包括固定连接在机架上的凸杆，所述凸杆上定轴转动连接有连接头，所述连接头上固定有滑杆，所述滑杆的上端固定有压力传感器。

优选的，所述压力反馈机构还包括滑筒，所述滑杆插接并滑动连接在滑筒内，所述滑筒的下端定轴转动连接在摆板上，所述滑筒的上端通过弹簧与压力传感器相连接，且弹簧套设在滑杆外侧，所述摆板的上端定轴转动连接在罩板上。

优选的，还包括控制器，所述控制器的信号输入端与压力传感器电连接，所述控制器的执行输出端与液压缸电连接。

优选的，所述整平机构包括定轴转动连接在吊架上的往复式丝杆，所述往复式丝杆与耕刀的旋转中心轴线相平行，所述往复式丝杆位于耕刀的上方，且往复式丝杆通过链轮组件与耕刀传动连接，所述往复式丝杆上套设并滑动连接有滑套。

优选的，所述整平机构包括固定在罩板下端的横板，所述横板上贯穿并定轴转动连接有转轴，所述转轴的上下两端分别固定有齿轮一和齿轮二。

优选的，所述罩板上固定有滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有滑座一，所述滑座一与滑轨一的连接横截面为相适配的燕尾形，所述滑座一上固定有拨杆，所述拨杆的上下两端分别固定有连杆一和齿条一，所述拨杆的上端通过连杆一与滑套固定连接，所述齿条一与齿轮一啮合连接。

优选的，所述横板的底面固定有两条滑轨二，且两条滑轨二呈中心对称式设置在齿轮二的两侧，所述滑轨二上滑动连接有滑座二，所述滑座二与滑轨二的连接横截面为相适配的燕尾形，所述滑座二朝向齿轮二的一侧固定有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合连接，所述滑座二的底面通过连杆二固定连接平整板。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过耕刀对土壤进行翻耕处理，并且利用压力反馈机构实时反馈耕刀的耕地深度并通过压力调节机构对耕刀的耕地深度进行自动调节，无需人力操作，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，并使得土壤翻耕更加均匀，通过整平机构对耕刀翻耕的土壤进行整平处理，从而一方面提高对土壤旋耕的工作效率，无需再次进行平整处理，另一方面使得旋耕的土壤整平后能够准确的通过摆板的转动来进行反馈耕刀的耕地深度，以便自动精准调节耕刀的耕地深度，避免耕刀翻耕的土壤堆积使得摆板的转动幅度偏差较大。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为图1中的a处放大结构示意图；

图3为本发明中的齿轮二和齿条二的连接结构仰视图；

图4为本发明中的往复式丝杆和滑套的连接结构俯视图。

图中：1、机架；2、连杆一；3、滑座一；4、拨杆；5、齿轮一；6、横板；7、连接头；8、滑轨一；9、罩板；10、摆板；11、凸杆；12、压力传感器；13、滑杆；14、弹簧；15、滑筒；16、平整板；17、连接架；18、液压缸；19、凸耳；20、滑套；21、齿条二；22、往复式丝杆；23、吊架；24、链轮组件；25、耕刀；26、齿条一；27、转轴；28、齿轮二；29、滑轨二；30、滑座二；31、连杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种旋耕机耕深自动调节装置，包括机架1和设置在机架1上并用来旋耕土壤的耕刀25，所述机架1的后端固定有向下延伸的罩板9，所述机架1的下表面固定有竖直向下的吊架23，所述吊架23的下端定轴转动连接有耕刀25，所述罩板9的下端处设置有用来平整土壤的整平机构，所述耕刀25与整平机构传动连接，所述机架1上设置有调节压力的调压机构，所述罩板9的后侧设置有用来测定耕刀25深度的耕地深度的压力反馈机构。

本实施例中，所述调压机构包括液压缸18，所述液压缸18的下端定轴转动连接在机架1上，所述液压缸18的上端定轴转动连接在连接架17上，所述连接架17和机架1上均固定连接有凸耳19，所述凸耳19用来与拖拉机可拆卸连接。

本实施例中，所述压力反馈机构包括固定连接在机架1上的凸杆11，所述凸杆11上定轴转动连接有连接头7，所述连接头7上固定有滑杆13，所述滑杆13的上端固定有压力传感器12。

本实施例中，所述压力反馈机构还包括滑筒15，所述滑杆13插接并滑动连接在滑筒15内，所述滑筒15的下端定轴转动连接在摆板10上，所述滑筒15的上端通过弹簧14与压力传感器12相连接，且弹簧14套设在滑杆13外侧，所述摆板10的上端定轴转动连接在罩板9上。

本实施例中，还包括控制器，所述控制器的信号输入端与压力传感器12电连接，所述控制器的执行输出端与液压缸18电连接。

本实施例中，所述整平机构包括定轴转动连接在吊架23上的往复式丝杆22，所述往复式丝杆22与耕刀25的旋转中心轴线相平行，所述往复式丝杆22位于耕刀25的上方，且往复式丝杆22通过链轮组件24与耕刀25传动连接，所述往复式丝杆22上套设并滑动连接有滑套20。

本实施例中，所述整平机构包括固定在罩板9下端的横板6，所述横板6上贯穿并定轴转动连接有转轴27，所述转轴27的上下两端分别固定有齿轮一5和齿轮二28。

本实施例中，所述罩板9上固定有滑轨一8，所述滑轨一8上滑动连接有滑座一3，所述滑座一3与滑轨一8的连接横截面为相适配的燕尾形，所述滑座一3上固定有拨杆4，所述拨杆4的上下两端分别固定有连杆一2和齿条一26，所述拨杆4的上端通过连杆一2与滑套20固定连接，所述齿条一26与齿轮一5啮合连接。

本实施例中，所述横板6的底面固定有两条滑轨二29，且两条滑轨二29呈中心对称式设置在齿轮二28的两侧，所述滑轨二29上滑动连接有滑座二30，所述滑座二30与滑轨二29的连接横截面为相适配的燕尾形，所述滑座二30朝向齿轮二28的一侧固定有齿条二21，所述齿轮二28与齿条二21啮合连接，所述滑座二30的底面通过连杆二31固定连接平整板16。

本发明的使用方法和优点：该种旋耕机耕深自动调节装置在使用时，工作过程如下：

通过凸耳19将机架1和连接架17铰接在拖拉机上，并使得拖拉机与耕刀25驱动连接，此为现有技术，本申请不在赘述，当拖拉机通过机架1行进并且驱动耕刀25转动对土壤进行旋耕作业时，机架1通过罩板9带动摆板10一同行进，当耕刀25的耕地深度较深时，此时土壤对摆板10的下端施加向上的作用力，并使得摆板10通过滑筒15对弹簧14施加压力，使得弹簧14收缩并获得弹力，从而使得弹簧14对压力传感器12施加压力，并且压力传感器12将获取的弹簧14的压力信号输送至控制器，控制器控制液压缸18收缩，从而使得机架1上移，并使得机架1通过吊架23带动耕刀25上移，从而降低耕刀25的耕地深度。

当耕刀25的耕地深度较浅时，此时土壤对摆板10的下端施加向上的作用力较小，并且在弹簧14的弹力作用下使得滑筒15带动摆板10向下摆动，从而使得弹簧14变长，弹力减小，并且使得弹簧14对压力传感器12施加的压力减小，从而使得压力传感器12将获取的弹簧14的压力信号输送至控制器，控制器控制液压缸18伸长，从而使得机架1下移，并使得机架1通过吊架23带动耕刀25下移，进而增加耕刀25的耕地深度，实现对耕刀25耕地深度的自动调节，无需人力操作，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，并使得土壤翻耕更加均匀。

如上所述，在耕刀25进行旋耕的同时通过链轮组件24带动往复式丝杆22转动，并使得往复式丝杆22带动滑套20沿往复式丝杆22的长度方向往复式移动，使得滑套20通过连杆一2和拨杆4带动齿条一26往复式移动，从而使得齿条一26带动齿轮一5往复式转动，进而使得齿轮一5通过转轴27带动齿轮二28往复式转动，并使得齿轮二28同步带动两个齿条二21往复式移动，并且两个齿条二21的移动方向相反，齿条二21的移动通过滑座二30和连杆二31同步带动平整板16往复式移动，从而使得两个滑座二30上的平整板16对耕刀25翻出的土壤整平处理，一方面提高对土壤旋耕的工作效率，无需再次进行平整处理，另一方面使得旋耕的土壤整平后能够准确的通过摆板10的转动来进行反馈耕刀25的耕地深度，以便自动精准调节耕刀25的耕地深度，避免耕刀翻耕的土壤堆积使得摆板10的转动幅度偏差较大。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。