一种橡树外皮保护性采剥设备的制作方法

本发明涉及软木相关领域，具体为一种橡树外皮保护性采剥设备。

背景技术：

橡树树皮剥下后经过加工整理便可成为软木材料，软木是一种材质较软的的天然木材，由于其材质较软且其特有结构，防腐性能较好，因此常用作地板等装修材料，因此在进行橡木树皮剥离时保护书皮的完整性变得尤为重要，而由于橡树较高且需在橡树成活时对其进行采集，因此人工采剥橡树皮常常需要高空作业，不仅较为危险，并且操作不便，稍有不慎便会使树皮断裂，影响树皮完整性，因此如何对橡树皮进行保护性采剥仍需不断研究。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种橡树外皮保护性采剥设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种橡树外皮保护性采剥设备，起皮机构与剥皮机构的配合对树皮进行采剥，所述起皮机构用于对所述树皮进行开口与起皮，所述剥皮机构用于使橡树与所述树皮相互分离，从而保护所述树皮的完整性；

所述剥皮机构包括嵌设于剥皮底座内部的调节电机，所述调节电机控制有调节电机轴，所述调节电机轴外侧固定设有调节绳轮，所述调节绳轮外侧缠绕有调节拉绳，所述调节拉绳远离所述调节绳轮的一端固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑槽开设于所述剥皮底座内部，所述调节滑槽内部还设有调节压簧，所述调节滑块靠近所述树皮的一端固定设有调节底座，所述调节底座内部嵌设有横向液压缸，所述剥皮底座内部也嵌设有横向液压缸，所述横向液压缸控制有横向液压杆，所述横向液压杆远离所述横向液压缸的一端固定设有横向切刀，两个所述横向切刀间设有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述调节底座固定连接，所述钢丝绳另一端缠绕于绕绳轮外侧，所述绕绳轮与绕绳轴固定连接，所述绕绳轴两端分别与所述剥皮底座转动连接，所述绕绳轴外侧设有绕绳扭簧，所述绕绳扭簧两端分别与所述绕绳轮与所述剥皮底座固定连接。

优选地，所述横向切刀远离所述横向液压杆的一端开设有绳槽，所述横向切刀内部的绳槽用于放置所述钢丝绳。

优选地，所述调节底座与所述剥皮底座之间的距离可根据所需所述树皮的长度进行调节，以适应多尺寸的所述树皮采剥。

所述起皮机构包括与所述剥皮底座固定连接的竖直滑轴，所述竖直滑轴与竖直底座滑动连接，所述竖直底座外侧固定设有竖直拉绳，所述竖直拉绳缠绕于竖直绳轮外侧，所述竖直绳轮与竖直电机轴固定连接，所述竖直电机轴由竖直电机控制转动，所述竖直电机嵌设于所述剥皮底座内部，所述竖直滑轴外侧设有竖直压簧，所述竖直压簧两端分别与所述剥皮底座和所述竖直底座固定连接，所述竖直底座内部嵌设有竖直液压缸，所述竖直液压缸控制有竖直液压杆，所述竖直液压杆远离所述竖直液压缸的一端固定设有切刀底座，所述切刀底座远离所述竖直液压杆的一端转动设有扭转轴，所述扭转轴外侧固定设有竖直切刀，所述扭转轴外侧设有剥皮扭簧，所述剥皮扭簧两端分别与所述切刀底座与所述竖直切刀固定连接，所述切刀底座内部嵌设有收纳电磁铁，所述收纳电磁铁远离所述竖直液压杆的一侧设有收纳滑槽，所述收纳滑槽内部滑动设有收纳铁滑块，所述收纳铁滑块远离所述收纳电磁铁的一端固定设有推杆，所述收纳铁滑块远离所述推杆的一端固定设有收纳压簧。

优选地，所述竖直切刀远离所述切刀底座的一端较为锋利，所述竖直切刀靠近所述推杆的一端有凸起，所述推杆可使所述竖直切刀绕所述扭转轴翻转对所述树皮进行起皮。

优选地，所述竖直液压缸在所述竖直滑轴外侧的行程大于所述调节底座与所述剥皮底座之间距离。

移动机构用于使底座固定于所述橡树外侧并使所述底座相对于所述橡树转动。

所述移动机构包括嵌设于所述底座内部的两个夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆远离所述夹持液压缸的一端固定设有夹持底座，所述夹持底座内部转动设有夹持球，所述底座内部还嵌设有切换电机，所述切换电机控制有切换电机轴，所述切换电机轴远离所述切换电机的一端固定设有支架，所述支架内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴外侧固定设有滚轮。

优选地，所述夹持球可在所述夹持底座内部任意方向转动，所述夹持球可进行增设以保证所述底座在所述橡树外侧移动时的相对稳定。

优选地，所述滚轮为橡胶材质，具有一定弹性，所述滚轮可带动所述底座在所述橡树外侧上下移动或相对于所述橡树转动。

本发明的有益效果：本发明可利用起皮机构对树皮进行切割并使树皮在橡树外侧翻起，以便钢丝绳进入橡树与树皮之间，利用剥皮机构四树皮从橡树外侧剥离，钢丝绳可均匀分离橡树与树皮以保证书皮的完整性，利用移动机构可使设备相对于橡树转动或移动，以便起皮机构与剥皮机构对树皮进行采剥。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图3中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图3中d处放大示意图；

图6是本发明实施例图5中e-e方向示意图；

图7是本发明实施例中竖直切刀的结构示意图。

具体实施方式

结合附图1-7所述的一种橡树外皮保护性采剥设备，起皮机构60与剥皮机构59的配合对树皮12进行采剥，所述起皮机构60用于对所述树皮12进行开口与起皮，所述剥皮机构59用于使橡树11与所述树皮12相互分离，从而保护所述树皮12的完整性；

所述剥皮机构59包括嵌设于剥皮底座39内部的调节电机24，所述调节电机24控制有调节电机轴25，所述调节电机轴25外侧固定设有调节绳轮26，所述调节绳轮26外侧缠绕有调节拉绳27，所述调节拉绳27远离所述调节绳轮26的一端固定设有调节滑块29，所述调节滑块29与调节滑槽30滑动连接，所述调节滑槽30开设于所述剥皮底座39内部，所述调节滑槽30内部还设有调节压簧28，所述调节滑块29靠近所述树皮12的一端固定设有调节底座31，所述调节底座31内部嵌设有横向液压缸32，所述剥皮底座39内部也嵌设有横向液压缸32，所述横向液压缸32控制有横向液压杆33，所述横向液压杆33远离所述横向液压缸32的一端固定设有横向切刀34，两个所述横向切刀34间设有钢丝绳35，所述钢丝绳35一端与所述调节底座31固定连接，所述钢丝绳35另一端缠绕于绕绳轮37外侧，所述绕绳轮37与绕绳轴36固定连接，所述绕绳轴36两端分别与所述剥皮底座39转动连接，所述绕绳轴36外侧设有绕绳扭簧38，所述绕绳扭簧38两端分别与所述绕绳轮37与所述剥皮底座39固定连接。

有益地，所述横向切刀34远离所述横向液压杆33的一端开设有绳槽，所述横向切刀34内部的绳槽用于放置所述钢丝绳35。

有益地，所述调节底座31与所述剥皮底座39之间的距离可根据所需所述树皮12的长度进行调节，以适应多尺寸的所述树皮12采剥。

所述起皮机构60包括与所述剥皮底座39固定连接的竖直滑轴40，所述竖直滑轴40与竖直底座43滑动连接，所述竖直底座43外侧固定设有竖直拉绳42，所述竖直拉绳42缠绕于竖直绳轮48外侧，所述竖直绳轮48与竖直电机轴47固定连接，所述竖直电机轴47由竖直电机46控制转动，所述竖直电机46嵌设于所述剥皮底座39内部，所述竖直滑轴40外侧设有竖直压簧41，所述竖直压簧41两端分别与所述剥皮底座39和所述竖直底座43固定连接，所述竖直底座43内部嵌设有竖直液压缸44，所述竖直液压缸44控制有竖直液压杆45，所述竖直液压杆45远离所述竖直液压缸44的一端固定设有切刀底座50，所述切刀底座50远离所述竖直液压杆45的一端转动设有扭转轴52，所述扭转轴52外侧固定设有竖直切刀51，所述扭转轴52外侧设有剥皮扭簧49，所述剥皮扭簧49两端分别与所述切刀底座50与所述竖直切刀51固定连接，所述切刀底座50内部嵌设有收纳电磁铁53，所述收纳电磁铁53远离所述竖直液压杆45的一侧设有收纳滑槽56，所述收纳滑槽56内部滑动设有收纳铁滑块55，所述收纳铁滑块55远离所述收纳电磁铁53的一端固定设有推杆57，所述收纳铁滑块55远离所述推杆57的一端固定设有收纳压簧54。

有益地，所述竖直切刀51远离所述切刀底座50的一端较为锋利，所述竖直切刀51靠近所述推杆57的一端有凸起，所述推杆57可使所述竖直切刀51绕所述扭转轴52翻转对所述树皮12进行起皮。

有益地，所述竖直液压缸44在所述竖直滑轴40外侧的行程大于所述调节底座31与所述剥皮底座39之间距离。

移动机构58用于使底座13固定于所述橡树11外侧并使所述底座13相对于所述橡树11转动。

所述移动机构58包括嵌设于所述底座13内部的两个夹持液压缸14，所述夹持液压缸14控制有夹持液压杆15，所述夹持液压杆15远离所述夹持液压缸14的一端固定设有夹持底座16，所述夹持底座16内部转动设有夹持球17，所述底座13内部还嵌设有切换电机18，所述切换电机18控制有切换电机轴19，所述切换电机轴19远离所述切换电机18的一端固定设有支架20，所述支架20内部嵌设有主动电机21，所述主动电机21控制有主动电机轴22，所述主动电机轴22外侧固定设有滚轮23。

有益地，所述夹持球17可在所述夹持底座16内部任意方向转动，所述夹持球17可进行增设以保证所述底座13在所述橡树11外侧移动时的相对稳定。

有益地，所述滚轮23为橡胶材质，具有一定弹性，所述滚轮23可带动所述底座13在所述橡树11外侧上下移动或相对于所述橡树11转动。

初始状态:收纳压簧54处于压缩状态,调节压簧28，竖直压簧41，剥皮扭簧49处于正常状态,绕绳扭簧38处于压缩状态使钢丝绳35仅仅缠绕于收集轮37外侧,收纳电磁铁53处于通电状态。

使用方法：需要使橡树11与树皮12分离时，两个夹持液压缸14通过各自的夹持液压杆15控制各自的夹持底座16移动，两个夹持底座16带动两个夹持球17与滚轮23配合夹持树皮12,树皮12夹持完成；

树皮12夹持完成后，根据所欲树皮12长度使调节电机24通过调节电机轴25控制调节绳轮26转动，调节拉绳27缠绕于调节绳轮26外侧，调节拉绳27带动调节滑块29移动，调节滑块29带动调节底座31移动，调节压簧28压缩，绕绳扭簧38弹性势能释放，绕绳扭簧38带动绕绳轮37转动，钢丝绳35缠绕于绕绳轮37外侧，调节底座31与剥皮底座39之间距离调节完成；

调节底座31与剥皮底座39之间距离调节完成后，竖直液压缸44通过竖直液压杆45控制切刀底座50移动，切刀底座50通过扭转轴52带动竖直切刀51移动切开树皮12，竖直电机46通过竖直电机轴47控制竖直绳轮48往复转动，竖直拉绳42在竖直绳轮48外侧缠绕后展开，竖直拉绳42带动竖直底座43往复移动，竖直压簧41压缩后恢复正常，竖直底座43通过竖直液压缸44与竖直液压杆45带动切刀底座50与竖直切刀51往复移动，竖直切刀51割开树皮12，收纳电磁铁53断电不再吸引收纳铁滑块55,收纳压簧54恢复正常，收纳铁滑块55通过推杆57通电竖直切刀51翻转，竖直切刀51将树皮12掀起，在此过程中，竖直切刀51持续往复移动，两个横向液压缸32通过各自的横向液压杆33带动各自的横向切刀34压紧并切开树皮12，两个横向切刀34使钢丝绳35压紧与树皮12外侧，主动电机21通过主动电机轴22控制滚轮23转动，滚轮23相对于橡树11转动，滚轮23通过主动电机轴22与支架20带动切换电机轴19与底座13相对于橡树11转动，底座13通过剥皮底座39带动竖直滑轴40与竖直底座43转动，竖直底座43通过竖直液压缸44与竖直液压杆45带动切刀底座50与竖直切刀51转动，竖直切刀51进一步掀起树皮12，同时剥皮底座39通过横向液压缸32与横向液压杆33带动横向切刀34转动，两个横向切刀34切开树皮12同时带动钢丝绳35转动，钢丝绳35进入树皮12与橡树11之间；

钢丝绳35进入树皮12与橡树11之间后，竖直液压缸44通过竖直液压杆45控制切刀底座50复位，竖直切刀51与橡树11脱离接触，收纳电磁铁53通电吸引收纳铁滑块55,收纳压簧54压缩，收纳铁滑块55带动推杆57与竖直切刀51脱离，剥皮扭簧49恢复正常，竖直切刀51复位，钢丝绳35持续绕橡树11转动使橡树11与树皮12分离，树皮12与橡树11分离完成后，人工从橡树11外侧取下树皮12。

树皮12取下后，切换电机18通过切换电机轴19控制支架20转动九十度，主动电机21通过主动电机轴22控制滚轮23转动，滚轮23相对于橡树11移动，滚轮23通过主动电机轴22与支架20带动切换电机轴19与底座13相对于橡树11移动对新的树皮12进行采剥。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。