一种农业机械后悬挂自动调平装置

1.本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种农业机械后悬挂自动调平装置。


背景技术：

2.农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，在农业机械使用过程中，常常会因为土地不平整而造成设备偏移，这样农具在工作过程中会因受力不均而受到损坏，为此我们设计了一种农业机械后悬挂自动调平装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种农业机械后悬挂自动调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
5.一般的农业机械无法自动调平，容易因受力不均而造成损坏的问题。
6.2.技术方案
7.一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括前置调平装置、x轴调平装置和y轴调平装置，所述前置调平装置的前端与拖拉机连接，所述前置调平装置的后端安装有x轴调平装置，所述x轴调平装置的内侧安装有y轴调平装置，所述y轴调平装置的后端与机械农具连接，所述前置调平装置的两侧安装有供油装置，所述供油装置包括控油装置，且所述控油装置位于前置调平装置的两侧。
8.优选地，所述前置调平装置包括底座，所述底座的前端焊接有连接槽，所述底座的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机设置有三个，三个所述伺服电机以底座的中心点中心对称，所述伺服电机的输出端安装有调平丝杆，所述调平丝杆的顶部外侧套设有升降柱，所述升降柱的顶部焊接有连接座，所述连接座的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器，所述连接座的底部内壁上螺纹连接有控制电路板。
9.优选地，所述x轴调平装置包括支撑架，所述支撑架设置有两个，所述支撑架焊接在连接座的后端，所述支撑架的后端活动连接有活动杆，所述支撑架的顶部活动连接有顶部液压缸，且所述顶部液压缸的后端与活动杆的顶部活动连接，所述底座的后端活动连接有底部液压缸，所述活动杆的底部连接有活动轴，且活动轴的外侧与底部液压缸的后端活动连接，所述活动轴的底部连接有活动关节。
10.优选地，所述y轴调平装置包括中杆，所述中杆焊接在两个支撑架之间，所述中杆的后端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的后端活动连接有活动板，所述活动关节的底部连接有转盘，所述转盘的中部插设有转轴，且所述转轴焊接在活动板的前端，所述转盘的
外侧设置有弧形槽，所述活动板的内部设有活动柱，且所述活动柱位于弧形槽的内部。
11.优选地，所述供油装置包括油箱和油泵，所述油箱焊接在底座的底部，所述油泵设置有两个，且两个所述油泵螺纹连接在底座的两侧，所述油泵的进油口通过进油管与油箱的外侧连接，所述油泵的出油口与控油装置连接，所述控油装置的底部通过回油管与油箱的外侧连接，所述控油装置的顶部连接有分油管a和分油管b。
12.优选地，所述控油装置包括外壳，所述外壳焊接在底座的外侧，所述外壳的底部设有回油槽，且所述回油槽的底部与回油管贯穿连接，所述外壳的底部内壁上连接有控制块a，所述控制块a的后端连接有出油管a，且所述出油管a的顶部与分油管a连接，所述外壳的底部内壁上连接有控制块b，且所述控制块b位于控制块a的后端，所述控制块b的前端通过连接管与控制块a的后短连接，所述控制块b的后端连接有出油管b，所述出油管b的顶部与分油管b连接，所述控油装置还包括移动块，所述移动块设置有两个，且两个所述移动块分别焊接在控制块a和控制块b的顶部，所述移动块的内部插设有控制丝杆，所述控制丝杆的一端焊接有一号锥齿轮，所述外壳的后端内壁上固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端同轴连接有两个二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合传动，所述控制块a的内部开设有折管，所述控制块a的内部开设有弯管a，且所述弯管a位于折管的后方，所述控制块a的内部开设有直管a，且所述直管a位于控制块a的外侧，所述控制块b的内部开设有直管b，所述控制块b的内部开设有弯管b，且所述弯管b位于直管b的外侧。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本发明的优点在于：
15.1、本发明通过前置调平装置对设备进行初步调平，可以应对一些细微的抖动偏转，具体为：前置调平装置包括底座，底座的前端焊接有连接槽，底座的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机，伺服电机设置有三个，三个伺服电机以底座的中心点中心对称，伺服电机的输出端安装有调平丝杆，调平丝杆的顶部外侧套设有升降柱，升降柱的顶部焊接有连接座，连接座的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器，连接座的底部内壁上螺纹连接有控制电路板，当陀螺仪感应器感应到设备发生偏转时会发出信号给控制电路板，然后控制电路板自动控制三个伺服电机的开启与关闭，从而保证连接座保持水平。
16.2、本发明通过x轴调平装置和y轴调平装置对设备进行大幅度调平，以便应对装备的剧烈晃动，具体为：x轴调平装置包括支撑架，支撑架设置有两个，支撑架焊接在连接座的后端，支撑架的后端活动连接有活动杆，支撑架的顶部活动连接有顶部液压缸，且顶部液压缸的后端与活动杆的顶部活动连接，底座的后端活动连接有底部液压缸，活动杆的底部连接有活动轴，且活动轴的外侧与底部液压缸的后端活动连接，活动轴的底部连接有活动关节，活动关节保证活动杆转动顺畅，y轴调平装置包括中杆，中杆焊接在两个支撑架之间，中杆的后端活动连接有电动推杆，电动推杆的后端活动连接有活动板，活动关节的底部连接有转盘，转盘的中部插设有转轴，且转轴焊接在活动板的前端，转盘的外侧设置有弧形槽，活动板的内部设有活动柱，且活动柱位于弧形槽的内部，活动板的内部也安装有陀螺仪感应器，此感应器控制x轴调平装置和y轴调平装置，底部液压缸和顶部液压缸配合带动活动杆转动，两个活动杆的高低位置不同可以改变转轴的x轴方向与水平面的夹角，从而调整x轴方向的水平度，电动推杆启动能够带动活动板翻转，从而调整y轴水平度，x轴调平装置和y轴调平装置配合可对设备进行大幅度调平。
17.3、本发明利用供油装置对多了液压缸进行供油，保证多个液压缸的正常运行，供油装置包括油箱和油泵，油箱焊接在底座的底部，油泵设置有两个，且两个油泵螺纹连接在底座的两侧，油泵的进油口通过进油管与油箱的外侧连接，油泵的出油口与控油装置连接，控油装置的底部通过回油管与油箱的外侧连接，控油装置的顶部连接有分油管a和分油管b，油泵将液压油从油箱内抽出传输给控油装置，然后控油装置通过分油管将液压油分配给各个液压缸，液压缸的内液压油再通过回油管回到油箱内完成循环，分油管a的两个分叉分别连接顶部液压缸的进油口和底部液压缸的回油口，分油管b的两个分叉分别连接顶部液压缸的回油口和底部液压缸的进油口，如此便能实现顶部液压缸伸长时底部液压杆收缩，反之亦然，保证活动杆的转动顺畅，控油装置通过两个控制块的左右移动来控制液压油进出口的变更，当移动块向外移动时，液压油通过折管、连接管、直管b到达出油管b，经过液压缸之后再从出油管a回来经过弯管a到达回油槽，再经过回油管回到油箱内，当移动块向内移动时液压油经过直管a到达出油管a进入到液压缸内，然后经过出油管b到达弯管b进入到回油槽内，这样就能通过控制控制块的位置就能控制液压油的流动方向，从而控制液压泵的伸缩。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的前置调平装置炸开图；
20.图3为本发明的x轴调平装置结构示意图；
21.图4为本发明的y轴调平装置结构示意图；
22.图5为本发明的活动板结构示意图；
23.图6为本发明的供油装置结构示意图；
24.图7为本发明的控油装置结构示意图；
25.图8为本发明的控制块内部管路图；
26.图中标号说明：1、前置调平装置；101、底座；102、连接槽；103、伺服电机；104、调平丝杆；105、升降柱；106、连接座；107、陀螺仪感应器；108、控制电路板；2、x轴调平装置；201、支撑架；202、活动杆；203、顶部液压缸；204、底部液压缸；205、活动轴；206、活动关节；3、y轴调平装置；301、中杆；302、电动推杆；303、活动板；304、转盘；305、弧形槽；306、转轴；307、活动柱；4、供油装置；401、油箱；402、油泵；403、进油管；404、回油管；405、分油管a；406、分油管b；5、控油装置；501、外壳；502、回油槽；503、控制块a；504、出油管a；505、控制块b；506、出油管b；507、控制丝杆；508、移动块；509、一号锥齿轮；510、二号锥齿轮；511、控制电机；512、折管；513、直管a；514、弯管a；515、连接管；516、直管b；517、弯管b。
具体实施方式
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.实施例1：
31.请参阅1
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2图，一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：包括前置调平装置1、x轴调平装置2和y轴调平装置3，前置调平装置1的前端与拖拉机连接，前置调平装置1的后端安装有x轴调平装置2，x轴调平装置2的内侧安装有y轴调平装置3，y轴调平装置3的后端与机械农具连接，前置调平装置1的两侧安装有供油装置4，供油装置4包括控油装置5，且控油装置5位于前置调平装置1的两侧。
32.前置调平装置1包括底座101，底座101的前端焊接有连接槽102，底座101的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机103，伺服电机103设置有三个，三个伺服电机103以底座101的中心点中心对称，伺服电机103的输出端安装有调平丝杆104，调平丝杆104的顶部外侧套设有升降柱105，升降柱105的顶部焊接有连接座106，连接座106的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器107，连接座106的底部内壁上螺纹连接有控制电路板108。
33.本发明通过前置调平装置1对设备进行初步调平，可以应对一些细微的抖动偏转，具体为：前置调平装置1包括底座101，底座101的前端焊接有连接槽102，底座101的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机103，伺服电机103设置有三个，三个伺服电机103以底座101的中心点中心对称，伺服电机103的输出端安装有调平丝杆104，调平丝杆104的顶部外侧套设有升降柱105，升降柱105的顶部焊接有连接座106，连接座106的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器107，连接座106的底部内壁上螺纹连接有控制电路板108，当陀螺仪感应器107感应到设备发生偏转时会发出信号给控制电路板108，然后控制电路板108自动控制三个伺服电机103的开启与关闭，从而保证连接座106保持水平。
34.实施例2：
35.请参阅3
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5图，结合实施例1的基础有所不同之处在于，x轴调平装置2包括支撑架201，支撑架201设置有两个，支撑架201焊接在连接座106的后端，支撑架201的后端活动连接有活动杆202，支撑架201的顶部活动连接有顶部液压缸203，且顶部液压缸203的后端与活动杆202的顶部活动连接，底座101的后端活动连接有底部液压缸204，活动杆202的底部连接有活动轴205，且活动轴205的外侧与底部液压缸204的后端活动连接，活动轴205的底部连接有活动关节206。
36.y轴调平装置3包括中杆301，中杆301焊接在两个支撑架201之间，中杆301的后端活动连接有电动推杆302，电动推杆302的后端活动连接有活动板303，活动关节206的底部连接有转盘304，转盘304的中部插设有转轴306，且转轴306焊接在活动板303的前端，转盘304的外侧设置有弧形槽305，活动板303的内部设有活动柱307，且活动柱307位于弧形槽305的内部。
37.本发明通过x轴调平装置2和y轴调平装置3对设备进行大幅度调平，以便应对装备的剧烈晃动，具体为：x轴调平装置2包括支撑架201，支撑架201设置有两个，支撑架201焊接
在连接座106的后端，支撑架201的后端活动连接有活动杆202，支撑架201的顶部活动连接有顶部液压缸203，且顶部液压缸203的后端与活动杆202的顶部活动连接，底座101的后端活动连接有底部液压缸204，活动杆202的底部连接有活动轴205，且活动轴205的外侧与底部液压缸204的后端活动连接，活动轴205的底部连接有活动关节206，活动关节206保证活动杆202转动顺畅，y轴调平装置3包括中杆301，中杆301焊接在两个支撑架201之间，中杆301的后端活动连接有电动推杆302，电动推杆302的后端活动连接有活动板303，活动关节206的底部连接有转盘304，转盘304的中部插设有转轴306，且转轴306焊接在活动板303的前端，转盘304的外侧设置有弧形槽305，活动板303的内部设有活动柱307，且活动柱307位于弧形槽305的内部，活动板303的内部也安装有陀螺仪感应器107，此感应器控制x轴调平装置2和y轴调平装置3，底部液压缸204和顶部液压缸203配合带动活动杆202转动，两个活动杆202的高低位置不同可以改变转轴306的x轴方向与水平面的夹角，从而调整x轴方向的水平度，电动推杆302启动能够带动活动板303翻转，从而调整y轴水平度，x轴调平装置2和y轴调平装置3配合可对设备进行大幅度调平。
38.实施例3：
39.请参阅6
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8图，结合实施例1、2的基础有所不同之处在于，供油装置4包括油箱401和油泵402，油箱401焊接在底座101的底部，油泵402设置有两个，且两个油泵402螺纹连接在底座101的两侧，油泵402的进油口通过进油管403与油箱401的外侧连接，油泵402的出油口与控油装置5连接，控油装置5的底部通过回油管404与油箱401的外侧连接，控油装置5的顶部连接有分油管a405和分油管b406。
40.控油装置5包括外壳501，外壳501焊接在底座101的外侧，外壳501的底部设有回油槽502，且回油槽502的底部与回油管404贯穿连接，外壳501的底部内壁上连接有控制块a503，控制块a503的后端连接有出油管a504，且出油管a504的顶部与分油管a405连接，外壳501的底部内壁上连接有控制块b505，且控制块b505位于控制块a503的后端，控制块b505的前端通过连接管515与控制块a503的后短连接，控制块b505的后端连接有出油管b506，出油管b506的顶部与分油管b406连接，控油装置5还包括移动块508，移动块508设置有两个，且两个移动块508分别焊接在控制块a503和控制块b505的顶部，移动块508的内部插设有控制丝杆507，控制丝杆507的一端焊接有一号锥齿轮509，外壳501的后端内壁上固定连接有控制电机511，控制电机511的输出端同轴连接有两个二号锥齿轮510，且二号锥齿轮510与一号锥齿轮509啮合传动，控制块a503的内部开设有折管512，控制块a503的内部开设有弯管a514，且弯管a514位于折管512的后方，控制块a503的内部开设有直管a513，且直管a513位于控制块a503的外侧，控制块b505的内部开设有直管b516，控制块b505的内部开设有弯管b517，且弯管b517位于直管b516的外侧。
41.本发明利用供油装置4对多了液压缸进行供油，保证多个液压缸的正常运行，供油装置4包括油箱401和油泵402，油箱401焊接在底座101的底部，油泵402设置有两个，且两个油泵402螺纹连接在底座101的两侧，油泵402的进油口通过进油管403与油箱401的外侧连接，油泵402的出油口与控油装置5连接，控油装置5的底部通过回油管404与油箱401的外侧连接，控油装置5的顶部连接有分油管a405和分油管b406，油泵402将液压油从油箱401内抽出传输给控油装置5，然后控油装置5通过分油管将液压油分配给各个液压缸，液压缸的内液压油再通过回油管404回到油箱401内完成循环，分油管a405的两个分叉分别连接顶部液
压缸203的进油口和底部液压缸204的回油口，分油管b406的两个分叉分别连接顶部液压缸203的回油口和底部液压缸204的进油口，如此便能实现顶部液压缸203伸长时底部液压杆收缩，反之亦然，保证活动杆202的转动顺畅，控油装置5通过两个控制块的左右移动来控制液压油进出口的变更，当移动块向外移动时，液压油通过折管512、连接管515、直管b516到达出油管b506，经过液压缸之后再从出油管a504回来经过弯管a514到达回油槽502，再经过回油管404回到油箱401内，当移动块向内移动时液压油经过直管a513到达出油管a504进入到液压缸内，然后经过出油管b506到达弯管b517进入到回油槽502内，这样就能通过控制控制块的位置就能控制液压油的流动方向，从而控制液压泵的伸缩。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。