一种基于互联网农业的农作物喷药施肥无人机的制作方法

本发明属于农业机械设备技术领域，特别是涉及一种基于互联网农业的农作物喷药施肥无人机。

背景技术：

随着科技的进步，传统农业也逐渐开始向现代化农业进行转变，越来越多的科技产品运用到农业领域，农业用无人机就是其中之一，目前，已经能够运用无人机技术进行空中喷药和施肥。

现有公开文献,cn108190028a-一种应用于农作物喷药无人机，公开了喷头设有三个并安装于输药管正下方，第二喷头设于喷头右侧,摄像头安装于机体正前方，机体位于储药室正下方，起落架焊接于机体底部，出药管安装于储药室右侧面，旋翼焊接于转头上，转头焊接于机翼顶部外表面末端，第二出药管安装于储药室左侧面，输药管焊接于起落架正后方，第二输药管设于输药管右侧，药泵位于进药管左侧并相连接，进药管与空气压缩机相贴合，空气压缩机位于推动腔左侧，高压柱塞泵设于推动腔右侧，此种农作物喷药无人机虽然能够进行大范围的进行喷药，但药水室的药液容易在飞行中容易晃动，导致无人机机身不稳，并且在作业边缘进行喷药时，容易将药水喷淋到临近的其它作物上，可能会给临近的其它作物的生长造成不利影响。

现有公开文献,cn207809783u-一种农作物自动喷药无人机，公开了机体的两侧安装有副固定架，副固定架上安装有副旋转桨，副固定架的斜下方安装有固定架，固定架的下方通过松紧螺杆安装有主固定架，主固定架的一端安装有主旋转桨，连接角板的底部安装有喷洒器，连接架的下方通过固定夹具安装有药桶固定架，药桶固定架的两侧安装有落地支撑架，药桶固定架的中间位置处安装有储药桶，储药桶的顶部安装有输药管，输药管的一端安装有输药器，此种农作物喷药无人机虽然飞行稳定性增加，并且采用了单独的药水桶，增大了无人机的储药量，但喷洒器的喷射范围较小。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的农作物喷药无人机在飞行时，药水室内的药液容易晃动，从而导致飞行不稳的问题；

2、现有的农作物喷药无人机容易将药水喷淋到临近的其它作物上，可能会给其生长造成不利影响的问题；

3、现有的农作物喷药无人机的喷洒器的喷射范围较小，从而导致喷药的效率不高的问题。

因此，现有的农作物喷药无人机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于互联网农业的农作物喷药施肥无人机，通过设置第一电动伸缩杆、活动方板、防护机构、喷药施肥机构，解决了现有的农作物喷药无人机在飞行时，药水室内的药液容易晃动以及容易将药水喷淋到临近的其它作物上和喷洒器的喷射范围较小的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于互联网农业的农作物喷药施肥无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧壁与储液箱的上侧壁固定连接，所述储液箱的内腔的底侧壁与第一电动伸缩杆的安装座固定连接，第一电动伸缩杆与无人机本体内的电源电性连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩末端与活动方板的上侧壁固定连接，所述储液箱的下侧壁通过输液管与喷药施肥机构的增压泵的进水口连通，所述增压泵的出水口通过输液管与连接管连通，所述连接管通过旋转接头与高压喷嘴的下端连通，所述高压喷嘴镶嵌在支撑圆管的内腔中，所述支撑圆管的上端与连接支杆的下端固定连接，所述连接支杆的上端通过联轴器与电机的主轴固定连接，所述储液箱的侧壁与防护机构的固定耳板固定连接，所述固定耳板通过转轴与防护侧板转动连接，防护侧板的横截面呈v型结构设置，所述防护侧板的上侧壁与第一连接耳板固定连接，所述第一连接耳板通过活动连接杆与第二连接耳板活动连接，第一连接板、第二连接板的侧壁均开设有轴孔，所述第二连接耳板与第二电动伸缩杆的伸缩末端固定连接。

进一步地，所述储液箱的侧壁与支撑底架的上端固定连接，支撑底架共设置有四个，所述支撑底架的下端与支撑底板的上侧壁固定连接，支撑底板共设置有两个，支撑底板关于储液箱呈对称结构设置，支撑底板的两端呈弧形结构设置。

进一步地，所述储液箱的侧壁的上端与加液管连通，加液管呈j型结构设置，所述加液管通过螺纹与加液端盖铆合连接。

进一步地，所述第一电动伸缩杆共设置有两个，所述活动方板的上侧壁开设有圆形通孔，圆形通孔共开设有三个，圆形通孔呈线性阵列结构设置。

进一步地，所述增压泵的固定座通过螺钉固定连接在储液箱的下侧壁，所述高压喷嘴呈贯穿支撑圆管的周侧壁的下端结构设置，高压喷嘴的下侧壁开设有喷射眼孔。

进一步地，所述电机的固定座通过螺栓固定连接在储液箱的下侧壁，所述电机的主轴呈垂直向下结构设置。

进一步地，所述活动连接杆的两端分别通过转轴与第一连接耳板、第二连接耳板转动连接，活动连接杆的两端的侧壁开设有轴孔。

进一步地，所述防护机构共设置有两个，防护机构关于储液箱呈对称结构设置，所述第二电动伸缩杆的安装座通过螺钉与储液箱的侧壁固定连接。

进一步地，所述无人机本体内部分别固定连接有控制模块、无线模块，控制模块与无线模块电性连接，所述控制模块通过无线模块与遥控终端无线连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置第一电动伸缩杆、活动方板，飞行时，控制模块控制第一电动伸缩杆伸出，第一电动伸缩杆带动活动方板向下运动，使活动方板始终与液面贴合，减少液面上侧的间隙，从而减小药液在飞行时摇晃的幅度，解决了现有的农作物喷药无人机在飞行时，药水室内的药液容易晃动，从而导致飞行不稳的问题。

2、本发明通过设置防护机构，在作业边缘进行喷药时，控制模块控制第二电动伸缩杆伸出，同时电机停止转动，第二电动伸缩杆带动活动连接杆运动，从而将防护侧板向内翻折，防护侧板对高压喷嘴的侧面进行遮挡，减少药液飞溅到邻近的其他农作物上，解决了现有的农作物喷药无人机容易将药水喷淋到临近的其它作物上，可能会给其生长造成不利影响的问题。

3、本发明通过设置喷药施肥机构，电机通过联轴器带动连接支杆和支撑圆管转动，从而带动高压喷嘴进行转动，高压喷嘴喷射出的药液能够受到离心力，在离心力的作用下，药液能够喷洒的更远，从而使喷药的效率提高，解决了现有的农作物喷药无人机的喷洒器的喷射范围较小，从而导致喷药的效率不高的问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的前视图；

图3为本发明中储液箱的内部结构示意图；

图4为本发明中储液箱与喷药施肥机构的连接示意图；

图5为本发明中防护机构的结构示意图；

图6为本发明的原理框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、储液箱；201、加液管；202、加液端盖；3、第一电动伸缩杆；4、活动方板；401、圆形通孔；5、喷药施肥机构；501、输液管；502、增压泵；503、连接管；504、高压喷嘴；505、支撑圆管；506、连接支杆；507、电机；6、防护机构；601、固定耳板；602、防护侧板；603、第一连接耳板；604、活动连接杆；605、第二连接耳板；606、第二电动伸缩杆；7、支撑底架；8、支撑底板；9、控制模块；10、无线模块；11、遥控终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6所示，本发明为一种基于互联网农业的农作物喷药施肥无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下侧壁与储液箱2的上侧壁固定连接，储液箱2的内腔的底侧壁与第一电动伸缩杆3的安装座固定连接，第一电动伸缩杆3通过导线与控制模块9连接，第一电动伸缩杆3的伸缩末端与活动方板4的上侧壁固定连接，储液箱2的下侧壁通过输液管501与喷药施肥机构5的增压泵502的进水口连通，喷药施肥机构5包括输液管501、增压泵502、连接管503、高压喷嘴504、支撑圆管505、连接支杆506、电机507，增压泵502的出水口通过输液管501与连接管503连通，连接管503通过旋转接头与高压喷嘴504的下端连通，高压喷嘴504镶嵌在支撑圆管505的内腔中，支撑圆管505的上端与连接支杆506的下端固定连接，连接支杆506的上端通过联轴器与电机507的主轴固定连接，增压泵502和电机507分别通过导线与控制模块9电性连接，储液箱2的侧壁与防护机构6的固定耳板601固定连接，防护机构6包括固定耳板601、防护侧板602、第一连接耳板603、活动连接杆604、第二连接耳板605、第二电动伸缩杆606，固定耳板601通过转轴与防护侧板602转动连接，防护侧板602的上侧壁与第一连接耳板603固定连接，第一连接耳板603通过活动连接杆604与第二连接耳板605活动连接，第二连接耳板605与第二电动伸缩杆606的伸缩末端固定连接，第二电动伸缩杆606的类型为滚珠丝杆式电动伸缩杆，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，第二电动伸缩杆606通过导线与控制模块9连接，飞行时，控制模块9控制第一电动伸缩杆3伸出，第一电动伸缩杆3带动活动方板4向下运动，使活动方板4始终与液面贴合，喷药时，控制模块9控制电机507转动，电机507通过联轴器带动连接支杆506和支撑圆管505转动，从而带动高压喷嘴504进行转动，增压泵502将储液箱2内的药液加压后，经输液管501输送到高压喷嘴504内，高压喷嘴504喷射出的药液在离心力的作用下，能够喷洒的更远，在作业边缘进行喷药时，控制模块9控制第二电动伸缩杆606伸出，同时控制模块9将电机507停止转动，第二电动伸缩杆606带动活动连接杆604运动，从而将防护侧板602向内翻折，防护侧板602对高压喷嘴504的侧面进行遮挡，减少药液飞溅到邻近的其他农作物上。

其中如图1、6所示，防护机构6共设置有两个，第二电动伸缩杆606的安装座通过螺钉与储液箱2的侧壁固定连接，无人机本体1内部分别固定连接有控制模块9、无线模块10，控制模块9通过导线与无人机本体1内部的电源连接，控制模块9通过无线模块10与遥控终端11无线连接，无人机本体1上设置有摄像头，操作人员远程操作遥控终端11，遥控终端11通过无线模块10进一步控制控制模块9，控制模块9再进行控制第一电动伸缩杆3、增压泵502、电机507、第二电动伸缩杆606。

其中如图2所示，储液箱2的侧壁与支撑底架7的上端固定连接，支撑底架7的下端与支撑底板8的上侧壁固定连接，支撑底架7用于支撑农作物喷药无人机本体1，降落时，通过支撑底板8对农作物喷药无人机本体1进行支撑。

其中如图3所示，第一电动伸缩杆3共设置有两个，第一电动伸缩杆3的类型为滚珠丝杆式电动伸缩杆，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，活动方板4的上侧壁开设有圆形通孔401。

其中如图4所示，储液箱2的侧壁的上端与加液管201连通，加液管201通过螺纹与加液端盖202铆合连接，通过打开加液端盖202经加液管201向储液箱2内添加药液，增压泵502的固定座通过螺钉固定连接在储液箱2的下侧壁，增压泵502的类型为微型高压泵，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，高压喷嘴504呈贯穿支撑圆管505的周侧壁的下端结构设置，电机507的固定座通过螺栓固定连接在储液箱2的下侧壁，电机507的类型为伺服电动机，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，电机507的主轴呈垂直向下结构设置。

其中如图5所示，活动连接杆604的两端分别通过转轴与第一连接耳板603、第二连接耳板605转动连接，第一连接耳板603、第二连接耳板605的侧壁均开设有轴孔。

本实施例的一个具体应用为：第一步，操作人员远程操作遥控终端11，遥控终端11通过无线模块10进一步控制控制模块9，控制模块9控制无人机本体1飞行，第二步，飞行时，控制模块9控制第一电动伸缩杆3伸出，第一电动伸缩杆3带动活动方板4向下运动，使活动方板4始终与液面贴合，第三步，喷药时，控制模块9控制电机507转动，电机507通过联轴器带动连接支杆506和支撑圆管505转动，进一步带动高压喷嘴504进行转动，增压泵502将储液箱2内的药液加压后，经输液管501输送到高压喷嘴504内，高压喷嘴504喷射出的药液在离心力的作用下，能够喷洒的更远，第四步，在作业边缘进行喷药时，控制模块9控制第二电动伸缩杆606伸出，同时控制模块9将电机507停止转动，第二电动伸缩杆606带动活动连接杆604运动，从而将防护侧板602向内翻折，防护侧板602对高压喷嘴504的侧面进行遮挡，减少药液飞溅到邻近的其他农作物上，第五步，无人机本体1进行降落时，支撑底架7和支撑底板8对无人机本体1进行支撑。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。