一种农场青菜菜叶自动化收割装置的制作方法

1.本发明涉及收割机领域，具体为一种农场青菜菜叶自动化收割装置。


背景技术：

2.收割机是一种一体化收割农作物的机械，传统收割机能一次性完成对谷物的收割和脱粒，并将谷物集中储存到储藏仓内，现今以凭借其优异的工作效率取代了大部分地区的人工劳作，在我们生活中起到了重要作用；
3.现阶段，人们需要摘取青菜用其菜叶进行烹饪时，往往采用手动摘取的方式一根根对青菜进行摘取，当摘取完成之后还需要加青菜的菜叶取下，这工作效率极其低下。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种农场青菜菜叶自动化收割装置，克服需要手动对青菜菜叶进行摘取等问题，实现机器自动对青菜的菜叶进行摘取。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的。
6.本发明的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳，所述机壳的右下侧设有采摘腔，所述采摘腔内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔，所述刨地腔内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔右侧设有后轮腔，所述后轮腔内设有能让机器移动的移动机构，所述采摘机构包括位于所述采摘腔后侧上内壁上的电机，所述电机的下端转动设有传动轴，所述传动轴上转动设有传动圆筒块，所述传动圆筒块的下端面上设有开口向上的上圆筒腔，所述传动圆筒块的中部设有传动皮带轮，所述传动圆筒块下端设有传动切割轮，所述采摘腔的后侧下内壁上固定设有位于所述传动圆筒块下侧的下圆筒块，所述下圆筒块的上端面上设有开口向下的下圆筒腔，所述采摘腔的前侧下内壁上设有固定块，所述固定块的上端面上设有开口向上的连接腔，所述采摘腔,的前侧上内壁上转动设有位于所述固定块上侧的从动圆筒块，所述从动圆筒块的下内壁上设有开口向上的从动圆筒腔，所述从动圆筒腔的上内壁上转动设有从动轴，所述从动轴的下端设有从动锥齿轮，所述传动轴的下端设有传动锥齿轮，所述从动圆筒块的下端设有从动切割轮，所述从动切割轮和所述传动切割轮之间连接有切割线，所述从动圆筒块的中部设有从动皮带轮，所述传动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述下圆筒腔的前内壁上转动设有伸入所述连接腔内的连接轴，所述连接轴的前端设有与所述从动锥齿轮相互啮合的连接锥齿轮，所述连接轴的后端设有与所述传动锥齿轮相互啮合的中间锥齿轮。
7.进一步地，所述运输机构包括设在所述连接轴上的下传送轮，所述机壳的左侧上端面上设有开口向上的储存腔，所述储存腔的前内壁与所述采摘腔的后内壁之间连接有连接过渡腔，所述储存腔的右侧前后内壁之间连接有输送轴，所述输送轴上设有上传送轮，所述上传送轮与所述下传送轮之间连接有传输皮带，所述传输皮带大部分位于所述过渡腔之内。
8.进一步地，所述刨地机构包括位于所述传动轴下端的刨地锥齿轮，所述下圆筒腔的左内壁上转动设有伸入所述刨地腔内的过渡轴，所述过渡轴的右端设有与所述刨地锥齿轮相互啮合的过渡锥齿轮，所述过渡轴的左端设有位于所述刨地腔内的螺纹轮，所述螺纹轮上设有螺纹，所述刨地腔的前后内壁上均设有开口相向的滑移腔，所述两个滑移腔内均滑动连接设有能够上下滑动的滑块，所述滑块的下端面与所述滑移腔的下内壁之间均连接有滑移弹簧，所述滑移腔的下侧设有电磁铁，所述两个滑块之间转动设有刨地轴，所述刨地轴上设有刨地轮，所述刨地轮上设有用于刨地的刨地齿，所述刨地轴的后端设有位于所述螺纹轮上侧的刨地齿轮，所述从动轴上设有离心轮，所述离心轮内设有离心腔，所述离心腔内滑动设有离心块，所述离心块远离圆心的那一端面上设有与所述电磁铁相连的连接电源块，所述离心腔远离圆心的那一内壁上设有外接电源的外接电源块，所述离心块靠近圆心的那一端面与所述离心腔靠近圆心的那一内壁之间连接有离心弹簧。
9.进一步地，所述移动机构包括位于所述机壳后端中部偏右侧下端面上开口向下的转向移动腔，所述转向移动腔的上内壁上转动设有转向移动轴，所述转向移动轴的下端设有转动块，所述转动块的下端面上设有开口向下的推移腔，所述推移腔的前后内壁之间设有轮胎轴，所述轮胎轴上设有轮胎，所述机壳的前端中部偏右侧下端面上也设有与上述机构相同的机构。
10.进一步地，所述机壳的中部偏左侧的下端面上设有开口向下的后轮腔，所述后轮腔的前后内壁之间转动设有后轮轴，所述后轮轴的前后两端均设有后轮，所述机壳的前后两侧左上端均设有推板，所述两个推板之间连接有推动杆。
11.本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，本发明在使用时，由人力推动前行，这能够很好地控制机器的运动，减少上手难度，本发明能够将青菜的菜叶自动摘下并运输到储存腔内，这相对于传统的手工摘菜叶能够极大地提高工作效率，而且本发明能够在完成对菜叶的摘取之后能对那片已经摘完的土地进行刨地，为后续新的种植提供方便。
附图说明
12.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明实施例的结构示意图；
14.图2是本发明实施例图1的a
‑
a处结构示意图；
15.图3是本发明实施例图1的b
‑
b处结构示意图；
16.图4是本发明实施例图1的c
‑
c处结构示意图；
17.图5是本发明实施例图2的d处结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合图1
‑
5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
19.结合附图1
‑
5所述的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳10，所述机壳10
的右下侧设有采摘腔15，所述采摘腔15内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔15内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳10的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔11，所述刨地腔11内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔11右侧设有后轮腔12，所述后轮腔12内设有能让机器移动的移动机构，所述采摘机构包括位于所述采摘腔15后侧上内壁上的电机44，所述电机44的下端转动设有传动轴43，所述传动轴43上转动设有传动圆筒块45，所述传动圆筒块45的下端面上设有开口向上的上圆筒腔40，所述传动圆筒块45的中部设有传动皮带轮41，所述传动圆筒块45下端设有传动切割轮39，所述采摘腔15的后侧下内壁上固定设有位于所述传动圆筒块45下侧的下圆筒块71，所述下圆筒块71的上端面上设有开口向下的下圆筒腔35，所述采摘腔15的前侧下内壁上设有固定块27，所述固定块27的上端面上设有开口向上的26连接腔26，所述采摘腔,1的前侧上内壁上转动设有位于所述固定块27上侧的从动圆筒块47，所述从动圆筒块47的下内壁上设有开口向上的22从动圆筒腔22，所述从动圆筒腔22的上内壁上转动设有从动轴23，所述从动轴23的下端设有从动锥齿轮28，所述传动轴43的下端设有传动锥齿轮38，所述从动圆筒块47的下端设有从动切割轮25，所述从动切割轮25和所述传动切割轮39之间连接有切割线32，所述从动圆筒块47的中部设有从动皮带轮24，所述传动皮带轮41和从动皮带轮24之间通过皮带46传动连接，所述下圆筒腔35的前内壁上转动设有伸入所述连接腔26内的连接轴30，所述连接轴30的前端设有与所述从动锥齿轮28相互啮合的连接锥齿轮29，所述连接轴30的后端设有与所述传动锥齿轮38相互啮合的中间锥齿轮33。
20.有益地，所述运输机构包括设在所述连接轴30上的下传送轮31，所述机壳10的左侧上端面上设有开口向上的储存腔19，所述储存腔19的前内壁与所述采摘腔15的后内壁之间连接有连接过渡腔16，所述储存腔19的右侧前后内壁之间连接有输送轴17，所述输送轴17上设有上传送轮18，所述上传送轮18与所述下传送轮31之间连接有传输皮带，所述传输皮带大部分位于所述过渡腔16之内。
21.有益地，所述刨地机构包括位于所述传动轴43下端的刨地锥齿轮37，所述下圆筒腔35的左内壁上转动设有伸入所述刨地腔11内的过渡轴34，所述过渡轴34的右端设有与所述刨地锥齿轮37相互啮合的过渡锥齿轮36，所述过渡轴34的左端设有位于所述刨地腔11内的螺纹轮51，所述螺纹轮51上设有螺纹，所述刨地腔11的前后内壁上均设有开口相向的滑移腔55，所述两个滑移腔55内均滑动连接设有能够上下滑动的滑块62，所述滑块62的下端面与所述滑移腔55的下内壁之间均连接有滑移弹簧63，所述滑移腔55的下侧设有电磁铁64，所述两个滑块62之间转动设有刨地轴49，所述刨地轴49上设有刨地轮54，所述刨地轮54上设有用于刨地的刨地齿53，所述刨地轴49的后端设有位于所述螺纹轮51上侧的刨地齿轮50，所述从动轴23上设有离心轮65，所述离心轮65内设有离心腔70，所述离心腔70内滑动设有离心块68，所述离心块68远离圆心的那一端面上设有与所述电磁铁64相连的连接电源块67，所述离心腔70远离圆心的那一内壁上设有外接电源的外接电源块66，所述离心块68靠近圆心的那一端面与所述离心腔70靠近圆心的那一内壁之间连接有离心弹簧69。
22.有益地，所述移动机构包括位于所述机壳10后端中部偏右侧下端面上开口向下的转向移动腔56，所述转向移动腔56的上内壁上转动设有转向移动轴61，所述转向移动轴61的下端设有转动块57，所述转动块57的下端面上设有开口向下的推移腔58，所述推移腔58的前后内壁之间设有轮胎轴59，所述轮胎轴59上设有轮胎58，所述机壳10的前端中部偏右
侧下端面上也设有与上述机构相同的机构。
23.有益地，所述机壳10的中部偏左侧的下端面上设有开口向下的后轮腔12，所述后轮腔12的前后内壁之间转动设有后轮轴13，所述后轮轴13的前后两端均设有后轮14，所述机壳10的前后两侧左上端均设有推板20，所述两个推板20之间连接有推动杆21。
24.整个装置的机械动作的顺序：
25.1：首先将机器推入需要收割的菜地内，之后启动电机44，带动传动轴43转动，带动传动圆筒块45、传动切割轮39、传动皮带轮41转动，通过皮带46带动从动皮带轮24转动，使得从动圆筒块47和从动切割轮25跟随一起转动，由于传动切割轮39和从动切割轮25一同转动，带动切割线32发生运动，往前推动机器，当需要收割的白菜接触到切割线32后，青菜被切割线切断，使得青菜的菜叶和菜根脱离，菜根留在土地内，而菜叶则被切割线32切断之后往后掉落，落到了传送带上；
26.2：传动轴43转动，带动传动锥齿轮38、中间锥齿轮33、连接轴30、下传送轮31转动，由于下传送轮31转动，使得连接在下传送轮31和上传送轮18之间的传送带运动，将1中被切割线32切割完成之后掉落到传送带上的菜叶进行向上传动，通过传送带，最终菜叶进入到储存腔19内将切割下来的菜叶进行统一储存；
27.3：连接轴30转动，带动连接锥齿轮29、从动锥齿轮28、从动轴23、离心轮65转动，在离心力的作用下将离心块68向外甩出，使得连接电源块67和外接电源块66相互接触，使得电磁铁64通电，电磁铁64通电吸引滑块62，使得滑块62向下运动，带动刨地轴49、刨地齿轮50一同向下运动，使得刨地齿轮50和螺纹轮51上的螺纹相互接触，刨地轴49下降，带动刨地轮54和刨地齿53向下运动与土地接触，传动轴43转动，带动刨地锥齿轮37、过渡锥齿轮36、过渡轴34、螺纹轮51转动，螺纹轮51转动，带动刨地齿轮50转动，使得刨地轴49、刨地轮54和刨地齿53转动进行刨地；
28.4：当完成青菜的菜叶收割之后关闭电机44，使得从动轴23停止转动，在离心弹簧69的作用下，离心块68向圆心方向运动，使得外接电源块66和连接电源块67相互脱离，使得电磁铁64停止工作，在滑移弹簧63的作用下带动滑块62向上运动复位，滑块62向上运动，使得刨地轴49和刨地齿轮50向上运动复位，刨地齿轮50和螺纹轮51脱离啮合，刨地轴49向上运动，带动刨地轮54和刨地齿53也一同向上运动复位。
29.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。